本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及導(dǎo)爆用的雷管中填裝延期體的設(shè)備，特指一種延期體自動(dòng)裝管機(jī)的分模中轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：
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在雷管行業(yè)中，為控制雷管的引爆時(shí)間，需要在雷管中填裝延期體。延期體是外徑6mm左右，長(zhǎng)度29mm左右的圓柱體，在雷管中起到延遲爆炸做用。一盒延期體數(shù)量是100個(gè)，排列順序不規(guī)則。雷管外形是外徑7mm，內(nèi)徑6.3mm，長(zhǎng)度64mm的管狀體。如圖1所示，一盒雷管數(shù)量是100個(gè)，在盒中規(guī)則排列，10個(gè)一行?，F(xiàn)在雷管行業(yè)中延期體裝配環(huán)節(jié)都是采用人工裝配，即人工把一盒延期體扣在雷管盒上，一部分延期體會(huì)掉入雷管中，但是由于延期體的間距和雷管的間距不等，加上延期體不規(guī)則排列，大部分延期體不能順利掉入雷管中，需要工人一個(gè)一個(gè)地裝如雷管中，效率低，工人勞動(dòng)量大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足之處，提供一種延期體自動(dòng)裝管機(jī)的分模中轉(zhuǎn)裝置。

本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)其目的采用的技術(shù)方案是：一種延期體自動(dòng)裝管機(jī)的分模中轉(zhuǎn)裝置的分模中轉(zhuǎn)裝置，其包括延期體分模裝置和中間模裝置；其中，

所述延期體分模裝置包括分模裝置支架，在分模裝置支架上設(shè)有第一滑動(dòng)安裝板和驅(qū)動(dòng)第一滑動(dòng)安裝板的第一氣缸，于第一滑動(dòng)安裝板上安裝有一個(gè)水平布置的分模板，分模板的中部設(shè)有數(shù)個(gè)分距槽；在第一滑動(dòng)安裝板上、分模板的后側(cè)安裝有延期體推桿機(jī)構(gòu)，在第一滑動(dòng)安裝板上、分模板的前側(cè)安裝有延期體轉(zhuǎn)向模，延期體轉(zhuǎn)向模上表面及內(nèi)部形成有與分距槽相對(duì)應(yīng)的彎折形導(dǎo)向槽，且彎折形導(dǎo)向槽的出口位于延期體轉(zhuǎn)向模的底面；在延期體轉(zhuǎn)向模的下表面還安裝有一塊可前后滑動(dòng)的過(guò)渡板和驅(qū)動(dòng)其滑動(dòng)的過(guò)渡板氣缸，過(guò)渡板兩側(cè)通過(guò)滑軌滑塊組件與延期體轉(zhuǎn)向模連接滑動(dòng)連接；過(guò)渡板上開(kāi)設(shè)有與延期體轉(zhuǎn)向模的彎折形導(dǎo)向槽出口相對(duì)應(yīng)的數(shù)排可容納延期體的延期體過(guò)渡孔，在過(guò)渡板的下方還設(shè)有過(guò)渡孔擋板，過(guò)渡孔擋板與一個(gè)過(guò)渡孔擋板氣缸連接，過(guò)渡孔擋板氣缸與過(guò)渡板通過(guò)一間接連接塊固定連接，即過(guò)渡孔擋板氣缸隨過(guò)渡板同步運(yùn)動(dòng)。

所述中間模裝置包括位于過(guò)渡板下方的中間模本體、用于安裝中間模本體的可活動(dòng)安裝框、用于安裝可活動(dòng)安裝框的軌道支架組件、驅(qū)動(dòng)可活動(dòng)安裝框水平移動(dòng)的水平移動(dòng)電機(jī)、和驅(qū)動(dòng)可活動(dòng)安裝框升降運(yùn)動(dòng)的升降氣缸；所述中間模本體上開(kāi)設(shè)有若干排與過(guò)渡板上的過(guò)渡孔相對(duì)應(yīng)的中間模孔，且中間模本體的下表面還設(shè)有中間模擋板，中間模擋板上開(kāi)設(shè)有與中間模孔相對(duì)應(yīng)的延期體通孔，中間模擋板還與中間模擋板氣缸連接。

所述延期體推桿機(jī)構(gòu)包括安裝在第一滑動(dòng)安裝板上的延期體推動(dòng)氣缸、與延期體推桿氣缸連接的推桿座、設(shè)置在推桿座一側(cè)的數(shù)個(gè)推桿，且在第一滑動(dòng)安裝板上、推桿座下方設(shè)有滑軌滑塊組件，便于推桿座滑行。

分距槽的數(shù)量為10個(gè)，即與延期體供料盒出料口每次出料延期體的個(gè)數(shù)和位置相對(duì)應(yīng)，分距槽的深度與延期體的外徑相當(dāng)，所有分距槽的總跨度與供料盒底部出料口的長(zhǎng)度相當(dāng)。

延期體推桿的數(shù)目為10個(gè)，對(duì)應(yīng)地，延期體轉(zhuǎn)向模中彎折形導(dǎo)向槽的數(shù)目亦為10個(gè)，過(guò)渡板上開(kāi)設(shè)有與延期體轉(zhuǎn)向模的彎折形導(dǎo)向槽出口相對(duì)應(yīng)的兩排可容納延期體的延期體過(guò)渡孔；過(guò)渡板上的過(guò)渡孔數(shù)目為20個(gè)，分兩排均布；中間模本體上的中間?？诪?0×10均布，對(duì)應(yīng)地，中間模擋板上的延期體通孔亦為10×10均布。

利用本實(shí)用新型分模與中轉(zhuǎn)裝置，能自動(dòng)完成從延期體供料盒取延期體、自動(dòng)將延期體一排一排地排入過(guò)渡板和中間膜裝置中，待排滿一個(gè)中間膜本體后，就可以配合自動(dòng)裝管機(jī)的傳輸軌道，將中間膜本體中的延期體自動(dòng)裝入下方的雷管盒中，從而完成自動(dòng)裝管操作。因此，本實(shí)用新型是自動(dòng)裝管機(jī)的核心動(dòng)作部件，具有自動(dòng)化作業(yè)程度高、生產(chǎn)效率高以及結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明：

圖1、圖2是本實(shí)用新型分模中轉(zhuǎn)裝置所應(yīng)用于自動(dòng)裝管機(jī)的主體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3、圖4分別是本實(shí)用新型中延期體分模裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5、圖6是本實(shí)用新型中中間模裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

首先結(jié)合圖1、圖2示，本實(shí)用新型分模中轉(zhuǎn)裝置所應(yīng)用于自動(dòng)裝管機(jī)的主體結(jié)構(gòu)示意圖，其主要包括工作臺(tái)1、延期體進(jìn)料裝置2、延期體分模裝置3、中間模裝置4以及雷管盒傳輸裝置5；其大致工作過(guò)程是：延期體分模裝置3從延期體進(jìn)料裝置2中自動(dòng)取出延期體再轉(zhuǎn)移到中間模裝置4中，再?gòu)闹虚g模裝置4中填裝入位于雷管盒傳輸裝置5的雷管盒的雷管中。

本實(shí)用新型分模中轉(zhuǎn)裝置即包括上述的延期體分模裝置3和中間模裝置4。

具體而言，如圖3、圖4所示，所述延期體分模裝置3設(shè)置在延期體供料盒的下方，延期體分模裝置3包括安裝在工作臺(tái)1上的分模裝置支架31，在分模裝置支架31上設(shè)有第一滑動(dòng)安裝板32和驅(qū)動(dòng)第一滑動(dòng)安裝板32的第一氣缸33，于第一滑動(dòng)安裝板32上安裝有一個(gè)與延期體供料盒22底部出料口貼近的分模板34，分模板34的中部設(shè)有數(shù)個(gè)分距槽341，分模板34的長(zhǎng)度為延期體供料盒22底部的出料口的長(zhǎng)度的3倍以上，分模板34的寬度與延期體的長(zhǎng)度相當(dāng)；分距槽341的數(shù)量為10個(gè)，即與延期體供料盒22出料口每次出料延期體的個(gè)數(shù)和位置相對(duì)應(yīng)，分距槽341的深度與延期體的外徑相當(dāng)，所有分距槽341的總跨度與延期體供料盒22底部出料口的長(zhǎng)度相當(dāng)；在第一滑動(dòng)安裝板32上、分模板34的后側(cè)安裝有延期體推桿機(jī)構(gòu)35，所述延期體推桿機(jī)構(gòu)35包括安裝在第一滑動(dòng)安裝板32上的延期體推動(dòng)氣缸351、與延期體推桿氣缸351連接的推桿座352、設(shè)置在推桿座352一側(cè)的數(shù)個(gè)推桿353，且在第一滑動(dòng)安裝板32上、推桿座352下方設(shè)有滑軌滑塊組件，便于推桿座352滑行，延期體推桿機(jī)構(gòu)35上的推桿353數(shù)量和位置與分距槽341的數(shù)量和位置相對(duì)。

在第一滑動(dòng)安裝板32上、分模板34的前側(cè)安裝有延期體轉(zhuǎn)向模36，延期體轉(zhuǎn)向模36上表面及內(nèi)部形成有與分距槽相對(duì)應(yīng)的彎折形導(dǎo)向槽361，且彎折形導(dǎo)向槽361的出口位于延期體轉(zhuǎn)向模36的底面；在延期體轉(zhuǎn)向模36的下表面還安裝有一塊可前后滑動(dòng)的過(guò)渡板37和驅(qū)動(dòng)其滑動(dòng)的過(guò)渡板氣缸38，過(guò)渡板37兩側(cè)通過(guò)滑軌滑塊組件與延期體轉(zhuǎn)向模36連接滑動(dòng)連接；過(guò)渡板37上開(kāi)設(shè)有與延期體轉(zhuǎn)向模36的彎折形導(dǎo)向槽361出口相對(duì)應(yīng)的兩排可容納延期體的延期體過(guò)渡孔371，在過(guò)渡板37的下方還設(shè)有過(guò)渡孔擋板372，過(guò)渡孔擋板372與一個(gè)過(guò)渡孔擋板氣缸373連接，過(guò)渡孔擋板氣缸372與過(guò)渡板37通過(guò)一間接連接塊374固定連接，即過(guò)渡孔擋板氣缸372隨過(guò)渡板37同步運(yùn)動(dòng)；

延期體分模裝置3的工作過(guò)程如下：在初始位置時(shí)，第一滑動(dòng)安裝板32的位置控制在使其上的分模板34的一端封堵住延期體供料盒22的底部出料口處；然后，第一滑動(dòng)安裝板32在第一氣缸33的驅(qū)動(dòng)下橫向移動(dòng)，從而帶動(dòng)其上的分模板34、延期體推桿機(jī)構(gòu)35以及延期體轉(zhuǎn)向模36、過(guò)渡板37、過(guò)渡孔擋板氣缸373同時(shí)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)分模板34中部的分距槽341與延期體供料盒22底部的出料口相對(duì)時(shí)，延期體供料盒22中的延期體在自重的作用下自動(dòng)落入分模板34的分距槽341中，且每個(gè)分距槽341中只能有一個(gè)延期體，并且供料盒內(nèi)的延期體也不會(huì)阻礙分模板34及其內(nèi)的延期體的繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝换瑒?dòng)安裝板32運(yùn)動(dòng)到分模板34的另一端封堵住延期體供料盒22的底部出料口時(shí)，暫時(shí)停頓，此時(shí)，共有10個(gè)延期體分別落入10個(gè)分距槽341中；然后，延期體推桿機(jī)構(gòu)35動(dòng)作，其上的10個(gè)推桿同時(shí)將10個(gè)延期體向前側(cè)的延期體轉(zhuǎn)向模36中推，延期體落入彎折形導(dǎo)向槽361中，并順著彎折形導(dǎo)向槽361最終豎直地落入過(guò)渡板37的一排過(guò)渡孔371中，371過(guò)渡孔由于有過(guò)渡孔擋板372擋住，因此一排10個(gè)延期體暫存于過(guò)渡板37中；延期體推桿機(jī)構(gòu)35復(fù)位，另外，過(guò)渡板37滑動(dòng)一段距離，使其上的另一排過(guò)渡孔372與彎折形導(dǎo)向槽36的出口相對(duì)；然后，第一滑動(dòng)安裝板32反向運(yùn)動(dòng)，其上的分模板34以及其他部件亦同時(shí)反向回位，分模板34上的分距槽341將再次經(jīng)過(guò)延期體供料盒底部的出料口，因此又有10個(gè)延期體自動(dòng)落入分距槽341中，待第一滑動(dòng)安裝板32完全回到初始位置時(shí)，延期體推桿機(jī)構(gòu)35再次動(dòng)作，再次將10個(gè)延期體推入延期體轉(zhuǎn)向模36，進(jìn)而使10個(gè)延期體豎直落入過(guò)渡板37的另一排過(guò)渡孔371中，然后，過(guò)渡孔擋板372在其氣缸的驅(qū)動(dòng)下移開(kāi)，使過(guò)渡板37中的兩排共20個(gè)延期體豎直落入位于其下方的中間模裝置4中。

再結(jié)合圖5、圖6所示，所述中間模裝置4包括位于過(guò)渡板37下方的中間模本體41、用于安裝中間模本體41的可活動(dòng)安裝框42、用于安裝可活動(dòng)安裝框42的軌道支架組件43、驅(qū)動(dòng)可活動(dòng)安裝框42水平移動(dòng)的水平移動(dòng)電機(jī)44、和驅(qū)動(dòng)可活動(dòng)安裝框42升降運(yùn)動(dòng)的升降氣缸(圖中未示出)；所述中間模本體41上開(kāi)設(shè)有若干排與過(guò)渡板37上的過(guò)渡孔371相對(duì)應(yīng)的中間模孔411，且中間模本體41的下表面還設(shè)有中間模擋板45，中間模擋板45上開(kāi)設(shè)有與中間?？?11相對(duì)應(yīng)的延期體通孔451，中間模擋板45還與中間模擋板氣缸452連接；本實(shí)施例中，中間?？?11、延期體通孔451均為10×10均布。

中間模本體41隨可活動(dòng)安裝框42可升降、可前后移動(dòng)，當(dāng)承接從上方過(guò)渡板37掉落的延期體時(shí)，中間模本體41以及中間模擋板45上升位于高點(diǎn)位置，使中間?？?11與過(guò)渡板37上的過(guò)渡孔371相對(duì)，過(guò)渡孔擋板372每運(yùn)動(dòng)一次，則兩排延期體進(jìn)入中間模本體41的兩排中間?？?11中，然后中間模本體41向前移動(dòng)，使后兩排中間?？?11與過(guò)渡孔371相對(duì)，以此類推，延期體分模裝置3運(yùn)行5次，即可在中間模本體41的10排中間?？字刑钛b好100個(gè)延期體；在初始狀態(tài)時(shí)，由于中間模擋板45上的延期體通孔451與中間模本體41上的中間模孔411下端口呈錯(cuò)位狀態(tài)，因此延期體亦可停留在中間模本體41中；

然后，裝好100個(gè)延期體的中間模本體41再向前運(yùn)動(dòng)，運(yùn)行到雷管盒傳輸軌道的雷管盒上方，中間模本體41所在的可活動(dòng)安裝框42在下降一定高度，使中間模本體41的中間?？?11與雷管盒中的100個(gè)雷管上端口一一對(duì)應(yīng)，再中間模擋板氣缸452動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)中間模擋板45移動(dòng)，使其上的延期體通孔451位置與中間模孔411一一對(duì)位，則此時(shí)100個(gè)延期體分別自動(dòng)落入100個(gè)雷管中，完成自動(dòng)填裝，填裝完成后雷管盒再沿傳輸軌道運(yùn)行，同時(shí)下一個(gè)雷管盒移動(dòng)就位，等待填裝，延期體分模裝置3亦重復(fù)下一次分模作業(yè)，延期體供料盒22中的延期體用完后，整體更換裝好延期體的供料盒，空的供料盒則再填裝延期體備用。

利用本實(shí)用新型分模與中轉(zhuǎn)裝置，能自動(dòng)完成從延期體供料盒取延期體、自動(dòng)將延期體一排一排地排入過(guò)渡板和中間膜裝置中，待排滿一個(gè)中間膜本體后，就可以配合自動(dòng)裝管機(jī)的傳輸軌道，將中間膜本體中的延期體自動(dòng)裝入下方的雷管盒中，從而完成自動(dòng)裝管操作。因此，本實(shí)用新型是自動(dòng)裝管機(jī)的核心動(dòng)作部件，具有自動(dòng)化作業(yè)程度高、生產(chǎn)效率高以及結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小等優(yōu)點(diǎn)。