1.一種運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置，是檢測(cè)被檢測(cè)體的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或者繞圈運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，具備：
可動(dòng)部，其與被檢測(cè)體的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或者繞圈運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或者繞圈運(yùn)動(dòng)；
至少一對(duì)磁場(chǎng)產(chǎn)生部，它們被配置在所述可動(dòng)部以及所述可動(dòng)部附近中的一方，且分別產(chǎn)生方向相互不同的磁場(chǎng)；
n(n為3以上的整數(shù))個(gè)磁場(chǎng)檢測(cè)部，它們被配置在所述可動(dòng)部以及所述可動(dòng)部附近中的另一方，磁化方向在所述一對(duì)磁場(chǎng)產(chǎn)生部中的一個(gè)磁場(chǎng)產(chǎn)生部接近時(shí)變化并與該變化對(duì)應(yīng)地輸出正方向的檢測(cè)脈沖，磁化方向在所述一對(duì)磁場(chǎng)產(chǎn)生部中的另一個(gè)磁場(chǎng)產(chǎn)生部接近時(shí)變化并與該變化對(duì)應(yīng)地輸出負(fù)方向的檢測(cè)脈沖；以及
運(yùn)動(dòng)檢測(cè)電路，其具有存儲(chǔ)部、運(yùn)算處理部以及更新處理部，接受從所述各磁場(chǎng)檢測(cè)部輸出的檢測(cè)脈沖，并基于該接受到的檢測(cè)脈沖檢測(cè)所述被檢測(cè)體的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或者繞圈運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)，
所述至少一對(duì)磁場(chǎng)產(chǎn)生部以及所述n個(gè)磁場(chǎng)檢測(cè)部被配置成在所述可動(dòng)部沿單向旋轉(zhuǎn)的期間，分別在不同的時(shí)刻從所述n個(gè)磁場(chǎng)檢測(cè)部的各個(gè)磁場(chǎng)檢測(cè)部連續(xù)地輸出正方向以及負(fù)方向中的一個(gè)方向的一個(gè)檢測(cè)脈沖(在此期間輸出的n個(gè)檢測(cè)脈沖的正負(fù)的方向并不一定彼此相同)，接著在所述可動(dòng)部進(jìn)一步沿單向旋轉(zhuǎn)的期間，分別在不同的時(shí)刻從所述n個(gè)磁場(chǎng)檢測(cè)部的各個(gè)磁場(chǎng)檢測(cè)部連續(xù)地輸出正方向以及負(fù)方向中的另一方向的一個(gè)檢測(cè)脈沖(在此期間輸出的n個(gè)檢測(cè)脈沖的正負(fù)的方向并不一定彼此相同)，由此形成由輸出源與正負(fù)的方向的組合不同的總共2n個(gè)檢測(cè)脈沖構(gòu)成的一定的輸出模式，
所述運(yùn)算處理部分別對(duì)形成所述輸出模式的2n個(gè)檢測(cè)脈沖依次分配1、2、…、n、n+1、n+2、…、2n的編號(hào)，
在所述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)有：上一次從所述n個(gè)磁場(chǎng)檢測(cè)部中的任意一個(gè)磁場(chǎng)檢測(cè)部輸出的檢測(cè)脈沖的編號(hào)；表示輸出該上一次的檢測(cè)脈沖的時(shí)刻的所述可動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)方向是一個(gè)方向，還是另一個(gè)方向，還是不明，還是以不明狀態(tài)反轉(zhuǎn)(以下，將其稱為“不明反轉(zhuǎn)”。)的運(yùn)動(dòng)方向信息；以及表示輸出該上一次的檢測(cè)脈沖的時(shí)刻的所述可動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)量的運(yùn)動(dòng)量檢測(cè)值，
所述運(yùn)算處理部基于這一次從所述n個(gè)磁場(chǎng)檢測(cè)部中的任意一個(gè)磁場(chǎng)檢測(cè)部輸出的檢測(cè)脈沖的編號(hào)與存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)部的上一次的檢測(cè)脈沖的編號(hào)之差、和存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)部的運(yùn)動(dòng)方向信息以及運(yùn)動(dòng)量檢測(cè)值，判斷輸出該這一次的檢測(cè)脈沖的時(shí)刻的所述可動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)方向是一個(gè)方向，還是另一個(gè)方向，還是不明，還是不明反轉(zhuǎn)，并且判斷或者設(shè)定輸出該這一次的檢測(cè)脈沖的時(shí)刻的所述可動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)量，
所述更新處理部基于這一次的檢測(cè)脈沖的編號(hào)更新存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)部的上一次的檢測(cè)脈沖的編號(hào)，基于通過(guò)所述運(yùn)算處理部進(jìn)行的、輸出這一次的檢測(cè)脈沖的時(shí)刻的所述可動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)方向的判斷來(lái)更新存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)部的所述運(yùn)動(dòng)方向信息，并基于通過(guò)所述運(yùn)算處理部進(jìn)行的、輸出這一次的檢測(cè)脈沖的時(shí)刻的所述可動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)量的判斷或者設(shè)定來(lái)更新存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)部的所述運(yùn)動(dòng)量檢測(cè)值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，
所述運(yùn)算處理部計(jì)算通過(guò)從這一次的檢測(cè)脈沖的編號(hào)減去上一次的檢測(cè)脈沖的編號(hào)得到的值(在該值為負(fù)的情況下是對(duì)該值加上2n后的值)作為脈沖比較值，
在所述脈沖比較值為1且所述運(yùn)動(dòng)方向信息表示一個(gè)方向的情況下，所述運(yùn)算處理部判斷輸出這一次的檢測(cè)脈沖的時(shí)刻的所述可動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)橐粋€(gè)方向，并判斷輸出這一次的檢測(cè)脈沖的時(shí)刻的所述可動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)量的變化量為+1，
在所述脈沖比較值為2n－1且所述運(yùn)動(dòng)方向信息表示另一個(gè)方向的情況下，所述運(yùn)算處理部判斷輸出這一次的檢測(cè)脈沖的時(shí)刻的所述可動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)榱硪粋€(gè)方向，并判斷輸出這一次的檢測(cè)脈沖的時(shí)刻的所述可動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)量的變化量為－1，
在所述脈沖比較值為n且所述運(yùn)動(dòng)方向信息表示一個(gè)方向的情況下，所述運(yùn)算處理部判斷輸出這一次的檢測(cè)脈沖的時(shí)刻的所述可動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)榱硪粋€(gè)方向，并判斷輸出這一次的檢測(cè)脈沖的時(shí)刻的所述可動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)量的變化量為－n，
在所述脈沖比較值為n且所述運(yùn)動(dòng)方向信息表示另一個(gè)方向的情況下，所述運(yùn)算處理部判斷輸出這一次的檢測(cè)脈沖的時(shí)刻的所述可動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)橐粋€(gè)方向，并判斷輸出這一次的檢測(cè)脈沖的時(shí)刻的所述可動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)量的變化量為+n，
在所述脈沖比較值為2且所述運(yùn)動(dòng)方向信息表示一個(gè)方向的情況下，所述運(yùn)算處理部判斷輸出這一次的檢測(cè)脈沖的時(shí)刻的所述可動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)椴幻?，并將輸出這一次的檢測(cè)脈沖的時(shí)刻的所述可動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)量的變化量設(shè)定為－(n－1)/2，
在所述脈沖比較值為n－1且所述運(yùn)動(dòng)方向信息表示一個(gè)方向的情況下，所述運(yùn)算處理部判斷輸出這一次的檢測(cè)脈沖的時(shí)刻的所述可動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)椴幻?，并將輸出這一次的檢測(cè)脈沖的時(shí)刻的所述可動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)量的變化量設(shè)定為－(n－1)/2，
在所述脈沖比較值為2n－2且所述運(yùn)動(dòng)方向信息表示另一個(gè)方向的情況下，所述運(yùn)算處理部判斷輸出這一次的檢測(cè)脈沖的時(shí)刻的所述可動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)椴幻?，并將輸出這一次的檢測(cè)脈沖的時(shí)刻的所述可動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)量的變化量設(shè)定為(n－1)/2，
在所述脈沖比較值為n+1且所述運(yùn)動(dòng)方向信息表示另一個(gè)方向的情況下，所述運(yùn)算處理部判斷輸出這一次的檢測(cè)脈沖的時(shí)刻的所述可動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)椴幻鳎⑤敵鲞@一次的檢測(cè)脈沖的時(shí)刻的所述可動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)量的變化量設(shè)定為(n－1)/2，
在所述脈沖比較值為1且所述運(yùn)動(dòng)方向信息表示不明的情況下，所述運(yùn)算處理部判斷輸出這一次的檢測(cè)脈沖的時(shí)刻的所述可動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)橐粋€(gè)方向，并將輸出這一次的檢測(cè)脈沖的時(shí)刻的所述可動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)量的變化量設(shè)定為(n+5)/2，
在所述脈沖比較值為2n－1且所述運(yùn)動(dòng)方向信息表示不明的情況下，所述運(yùn)算處理部判斷輸出這一次的檢測(cè)脈沖的時(shí)刻的所述可動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)榱硪粋€(gè)方向，并將輸出這一次的檢測(cè)脈沖的時(shí)刻的所述可動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)量的變化量設(shè)定為－(n+5)/2。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，
在所述脈沖比較值為n且所述運(yùn)動(dòng)方向信息表示不明的情況下，所述運(yùn)算處理部判斷輸出這一次的檢測(cè)脈沖的時(shí)刻的所述可動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)椴幻鞣崔D(zhuǎn)，并將輸出這一次的檢測(cè)脈沖的時(shí)刻的所述可動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)量的變化量設(shè)定為0，
在所述脈沖比較值為1且所述運(yùn)動(dòng)方向信息表示不明反轉(zhuǎn)的情況下，所述運(yùn)算處理部判斷輸出這一次的檢測(cè)脈沖的時(shí)刻的所述可動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)橐粋€(gè)方向，并將輸出這一次的檢測(cè)脈沖的時(shí)刻的所述可動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)量的變化量設(shè)定為(n－1)/2，
在所述脈沖比較值為2n－1且所述運(yùn)動(dòng)方向信息表示不明反轉(zhuǎn)的情況下，所述運(yùn)算處理部判斷輸出這一次的檢測(cè)脈沖的時(shí)刻的所述可動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)榱硪粋€(gè)方向，并將輸出這一次的檢測(cè)脈沖的時(shí)刻的所述可動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)量的變化量設(shè)定為－(n－1)/2，
在所述脈沖比較值為n且所述運(yùn)動(dòng)方向信息表示不明反轉(zhuǎn)的情況下，所述運(yùn)算處理部判斷輸出這一次的檢測(cè)脈沖的時(shí)刻的所述可動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)椴幻?，并將輸出這一次的檢測(cè)脈沖的時(shí)刻的所述可動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)量的變化量設(shè)定為0。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，
在所述脈沖比較值為2且所述運(yùn)動(dòng)方向信息表示不明反轉(zhuǎn)的情況下，所述運(yùn)算處理部判斷輸出這一次的檢測(cè)脈沖的時(shí)刻的所述可動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)椴幻?，并將輸出這一次的檢測(cè)脈沖的時(shí)刻的所述可動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)量的變化量設(shè)定為－1，
在所述脈沖比較值為n－1且所述運(yùn)動(dòng)方向信息表示不明反轉(zhuǎn)的情況下，所述運(yùn)算處理部判斷輸出這一次的檢測(cè)脈沖的時(shí)刻的所述可動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)椴幻?，并將輸出這一次的檢測(cè)脈沖的時(shí)刻的所述可動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)量的變化量設(shè)定為－1，
在所述脈沖比較值為2n－2且所述運(yùn)動(dòng)方向信息表示不明反轉(zhuǎn)的情況下，所述運(yùn)算處理部判斷輸出這一次的檢測(cè)脈沖的時(shí)刻的所述可動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)椴幻?，并將輸出這一次的檢測(cè)脈沖的時(shí)刻的所述可動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)量的變化量設(shè)定為1，
在所述脈沖比較值為n+1且所述運(yùn)動(dòng)方向信息表示不明反轉(zhuǎn)的情況下，所述運(yùn)算處理部判斷輸出這一次的檢測(cè)脈沖的時(shí)刻的所述可動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)椴幻?，并將輸出這一次的檢測(cè)脈沖的時(shí)刻的所述可動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)量的變化量設(shè)定為1。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，
在所述脈沖比較值為n－1且所述運(yùn)動(dòng)方向信息表示另一個(gè)方向的情況下，所述運(yùn)算處理部判斷輸出這一次的檢測(cè)脈沖的時(shí)刻的所述可動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)橐粋€(gè)方向，并判斷輸出這一次的檢測(cè)脈沖的時(shí)刻的所述可動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)量的變化量為n－1，
在所述脈沖比較值為n+1且所述運(yùn)動(dòng)方向信息表示一個(gè)方向的情況下，所述運(yùn)算處理部判斷輸出這一次的檢測(cè)脈沖的時(shí)刻的所述可動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)榱硪粋€(gè)方向，并判斷輸出這一次的檢測(cè)脈沖的時(shí)刻的所述可動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)量的變化量為－(n－1)，
在所述脈沖比較值為n－1且所述運(yùn)動(dòng)方向信息表示不明的情況下，所述運(yùn)算處理部判斷輸出這一次的檢測(cè)脈沖的時(shí)刻的所述可動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)榱硪粋€(gè)方向，并將輸出這一次的檢測(cè)脈沖的時(shí)刻的所述可動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)量的變化量設(shè)定為－(n－1－(n－1)/2)，
在所述脈沖比較值為n+1且所述運(yùn)動(dòng)方向信息表示不明的情況下，所述運(yùn)算處理部判斷輸出這一次的檢測(cè)脈沖的時(shí)刻的所述可動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)橐粋€(gè)方向，并將輸出這一次的檢測(cè)脈沖的時(shí)刻的所述可動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)量的變化量設(shè)定為n－1－(n－1)/2。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，
在所述脈沖比較值為0且所述運(yùn)動(dòng)方向信息表示一個(gè)方向的情況下，所述運(yùn)算處理部判斷輸出這一次的檢測(cè)脈沖的時(shí)刻的所述可動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)橐粋€(gè)方向，并判斷輸出這一次的檢測(cè)脈沖的時(shí)刻的所述可動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)量的變化量為0，
在所述脈沖比較值為0且所述運(yùn)動(dòng)方向信息表示另一個(gè)方向的情況下，所述運(yùn)算處理部判斷輸出這一次的檢測(cè)脈沖的時(shí)刻的所述可動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)榱硪粋€(gè)方向，并判斷輸出這一次的檢測(cè)脈沖的時(shí)刻的所述可動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)量的變化量為0，
在所述脈沖比較值為0且所述運(yùn)動(dòng)方向信息表示不明的情況下，所述運(yùn)算處理部判斷輸出這一次的檢測(cè)脈沖的時(shí)刻的所述可動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)椴幻?，并將輸出這一次的檢測(cè)脈沖的時(shí)刻的所述可動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)量的變化量設(shè)定為0，
在所述脈沖比較值為0且所述運(yùn)動(dòng)方向信息表示不明反轉(zhuǎn)的情況下，所述運(yùn)算處理部判斷輸出這一次的檢測(cè)脈沖的時(shí)刻的所述可動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)椴幻鞣崔D(zhuǎn)，并將輸出這一次的檢測(cè)脈沖的時(shí)刻的所述可動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)量的變化量設(shè)定為0。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，
所述各磁場(chǎng)檢測(cè)部具備產(chǎn)生大巴克豪森效應(yīng)的磁性元件、和卷繞于所述磁性元件的線圈。