一種金屬液汲取設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及鑄造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種金屬液汲取設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在各種壓鑄行業(yè)中，普遍使用的是湯勺S湯的方式進(jìn)行給湯，這種取湯方式存在著金屬液容易被氧化、表層低質(zhì)湯液容易被S到、湯量精度低、初次設(shè)置取湯量復(fù)雜等缺點。另一方面，由于熔爐中金屬液的液面高度經(jīng)常變化，而金屬液的液面高度難于檢測。無法確定金屬液的高度，也就無法精確定量汲取金屬液。在我公司擠壓鑄造成型作業(yè)過程中，為了解決這些難題，設(shè)計了一種金屬汲取設(shè)備。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種金屬液汲取設(shè)備，可快速確定取湯位置，精確汲取金屬液，工作可靠而且經(jīng)久耐用。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種金屬液汲取設(shè)備，包括位移機(jī)構(gòu)和真空定量機(jī)構(gòu)，所述位移機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述真空定量機(jī)構(gòu)作三維移動，所述真空定量機(jī)構(gòu)用于汲取金屬液，
[0005]所述真空定量機(jī)構(gòu)包括湯罐，所述湯罐內(nèi)設(shè)有閥芯，所述湯罐下端設(shè)有取湯口，所述閥芯能夠上下移動以打開或關(guān)閉所述取湯口 ；
[0006]所述湯罐連接有氣壓檢測機(jī)構(gòu)，所述氣壓檢測機(jī)構(gòu)用于改變所述湯罐內(nèi)的氣壓，并實時檢測湯罐內(nèi)的氣壓值；
[0007]所述湯罐和縱向移動機(jī)構(gòu)的連接處設(shè)有用于測量湯罐和其內(nèi)容物的重量的稱重傳感器。
[0008]作為上述方案的補(bǔ)充，所述位移機(jī)構(gòu)包括橫向移動機(jī)構(gòu)和縱向移動機(jī)構(gòu)，所述真空定量機(jī)構(gòu)設(shè)于縱向移動機(jī)構(gòu)上，所述縱向移動機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫向移動機(jī)構(gòu)上；所述橫向移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動縱向移動機(jī)構(gòu)橫向移動，所述縱向移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動真空定量機(jī)構(gòu)縱向移動。
[0009]作為上述方案的補(bǔ)充，所述橫向移動機(jī)構(gòu)包括立柱、水平設(shè)于立柱上的橫梁以及用于驅(qū)動所述縱向移動機(jī)構(gòu)在所述橫梁上移動的第一電機(jī)和第一同步帶；所述縱向移動機(jī)構(gòu)包括直線模組，所述直線模組上端設(shè)有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)通過螺桿與支架上的真空定量機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動所述真空定量機(jī)構(gòu)上下移動。
[0010]作為上述方案的補(bǔ)充，所述位移機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)臺以及設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺上的機(jī)械臂，所述機(jī)械臂上連接有所述真空定量機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)臺能夠驅(qū)動所述機(jī)械臂水平旋轉(zhuǎn)，所述機(jī)械臂能夠驅(qū)動所述真空定量機(jī)構(gòu)上下前后移動。
[0011]作為上述方案的補(bǔ)充，所述湯罐頂部設(shè)有氣缸；所述氣缸與閥芯連接，驅(qū)動閥芯上下移動以打開或關(guān)閉湯罐的取湯口。
[0012]作為上述方案的補(bǔ)充，所述氣壓檢測機(jī)構(gòu)包括與湯罐內(nèi)腔連通的負(fù)壓產(chǎn)生機(jī)構(gòu)、氣壓傳感器和升壓機(jī)構(gòu)，
[0013]所述負(fù)壓產(chǎn)生機(jī)構(gòu)用于將湯罐內(nèi)的氣體抽出，降低湯罐內(nèi)的氣壓；
[0014]所述氣壓傳感器用于測量湯罐內(nèi)的氣壓；
[0015]所述升壓機(jī)構(gòu)用于將外部氣體通入湯罐內(nèi)，提高湯罐內(nèi)部的氣壓。
[0016]作為上述方案的補(bǔ)充，所述負(fù)壓產(chǎn)生機(jī)構(gòu)為真空栗或真空發(fā)生器，所述升壓機(jī)構(gòu)包括將湯罐與外部氣源或外界空氣連通的升壓管道，所述升壓管道上設(shè)有升壓電磁閥。
[0017]作為上述方案的補(bǔ)充，所述升壓管道上還設(shè)有用于控制所述升壓管道內(nèi)的氣體流量的單向節(jié)流閥。
[0018]實施本實用新型，具有如下有益效果:
[0019]本實用新型所述湯罐連接有氣壓檢測機(jī)構(gòu)，所述氣壓檢測機(jī)構(gòu)能夠改變所述湯罐內(nèi)的氣壓，并通過監(jiān)控湯罐內(nèi)的氣壓確定取湯位置，能夠在熔爐內(nèi)的金屬液的不同液面高度下精確取湯(金屬液)，實現(xiàn)自動化定量精確取湯。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型第一實施例一種金屬液汲取設(shè)備的工作狀態(tài)示意圖；
[0021]圖2是本實用新型第一實施例的位移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是本實用新型第一實施例的位移機(jī)構(gòu)另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4是本實用新型第一實施例的縱向移動機(jī)構(gòu)與真空定量機(jī)構(gòu)的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5是本實用新型氣壓檢測機(jī)構(gòu)的原理圖；
[0025]圖6是本實用新型真空定量機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7是本實用新型第二實施例的位移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0027]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0028]如圖1-圖6所示，本實用新型第一實施例提供了一種金屬液汲取設(shè)備，包括位移機(jī)構(gòu)和真空定量機(jī)構(gòu)3，所述位移機(jī)構(gòu)包括橫向移動機(jī)構(gòu)I和縱向移動機(jī)構(gòu)2，所述真空定量機(jī)構(gòu)3設(shè)于縱向移動機(jī)構(gòu)2上，所述縱向移動機(jī)構(gòu)2設(shè)置在橫向移動機(jī)構(gòu)I上；所述橫向移動機(jī)構(gòu)I驅(qū)動縱向移動機(jī)構(gòu)2橫向移動，所述縱向移動機(jī)構(gòu)2驅(qū)動真空定量機(jī)構(gòu)3縱向移動，所述真空定量機(jī)構(gòu)3用于汲取金屬液。所述橫向移動機(jī)構(gòu)I具體可以包括立柱11、水平設(shè)于立柱11上的橫梁12以及用于驅(qū)動所述縱向移動機(jī)構(gòu)2在所述橫梁12上移動的第一電機(jī)13和第一同步帶14。所述縱向移動機(jī)構(gòu)2具體可以包括直線模組21，所述直線模組21上端設(shè)有第二電機(jī)22，所述第二電機(jī)22通過螺桿與支架23上的真空定量機(jī)構(gòu)3連接，所述支架23上設(shè)有與螺桿配合的螺母，所述第二電機(jī)22驅(qū)動所述螺桿旋轉(zhuǎn)從而帶動所述螺母升降，進(jìn)而驅(qū)動所述真空定量機(jī)構(gòu)3上下移動。
[0029]所述真空定量機(jī)構(gòu)3包括湯罐31，所述湯罐31內(nèi)設(shè)有閥芯32，頂部設(shè)有氣缸33，下端設(shè)有取湯口 34，所述氣缸33與閥芯32連接，驅(qū)動閥芯32上下移動以打開或關(guān)閉湯罐31的取湯口 34。所述湯罐31和縱向移動機(jī)構(gòu)2的連接處設(shè)有用于測量湯罐31和其內(nèi)容物的重量的稱重傳感器35。
[0030]所述湯罐31連接有氣壓檢測機(jī)構(gòu)36，所述氣壓檢測機(jī)構(gòu)36用于改變所述湯罐31內(nèi)的氣壓，并實時檢測湯罐31內(nèi)的氣壓值，能夠在熔爐內(nèi)的金屬液的不同液面高度下精確取湯(金屬液)，實現(xiàn)自動化定量精確取湯。所述氣壓檢測機(jī)構(gòu)36包括與湯罐31內(nèi)腔連通的負(fù)壓產(chǎn)生機(jī)構(gòu)361、氣壓傳感器362和升壓機(jī)構(gòu)363，所述負(fù)壓產(chǎn)生