一種膜片彈簧淬火線中機(jī)械手的夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于膜片彈簧淬火線上的輔助工具，涉及一種膜片彈簧淬火線中機(jī)械手的夾具，用于對(duì)淬火線上的膜片彈簧進(jìn)行夾取。
技術(shù)背景
[0002]膜片彈簧是車輛離合器上的一個(gè)重要零件，為了保證膜片彈簧具有特定的性能需要對(duì)其進(jìn)行先加熱后沖壓淬火處理，膜片彈簧通過高溫爐輸送機(jī)進(jìn)入高溫爐內(nèi)加熱，加熱后將扁平的膜片彈簧放置在沖壓床上，沖壓床將扁平的膜片彈簧沖壓淬火成中部凹陷的曲面的膜片彈簧，最后將曲面的膜片彈簧收集。
[0003]膜片彈簧在加熱后溫度較高不宜人工抓取，而且人工抓取效率低不適合大批量生產(chǎn)，因此需要采用機(jī)械手進(jìn)行抓取一能夠自動(dòng)將加熱后的膜片彈簧抓取到?jīng)_壓床上，還能將沖壓淬火后的曲面彈簧抓取并收集起來。專利201310305511.X公開了“一種膜片彈簧淬火線自動(dòng)出料裝置”該裝置通過出料機(jī)械手將托起的膜片彈簧抓起并放置在沖壓床上，通過取料機(jī)械手將沖壓淬火后的膜片彈簧取走。該裝置中的抓取結(jié)構(gòu)存在以下問題:1.通過兩個(gè)機(jī)械手分別完成一個(gè)工步的抓取工作，成本高，效率低；2.出料機(jī)械手的抓取方式是通過三個(gè)“手指”伸入膜片彈簧的內(nèi)孔然后同時(shí)向外用力進(jìn)行抓取，這種抓取機(jī)構(gòu)復(fù)雜，操作困難，而且容易滑落。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種膜片彈簧淬火線中機(jī)械手的夾具，該夾具設(shè)在機(jī)械手的工作端，既可以抓取扁平的膜片彈簧又能抓取曲面的膜片彈簧，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全可靠。
[0005]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種膜片彈簧淬火線中機(jī)械手的夾具，所述夾具設(shè)在機(jī)械手的工作端，包括L型連接板、用于夾取扁平的膜片彈簧的機(jī)械夾緊機(jī)構(gòu)和用于吸附曲面的膜片彈簧的電磁吸附機(jī)構(gòu)，所述L型連接板的中部固定在機(jī)械手的工作端(機(jī)械手的工作端可以帶動(dòng)夾具旋轉(zhuǎn))，機(jī)械夾緊機(jī)構(gòu)和電磁吸附機(jī)構(gòu)分別固定在L型連接板的兩端。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的機(jī)械夾緊機(jī)構(gòu)包括氣缸和夾塊，氣缸設(shè)在L型連接板上，夾塊分別與L型連接板和氣缸的推桿鉸接，氣缸的推桿與夾塊的鉸接處高于L型連接板與夾塊的鉸接處，夾塊的底面與L型板之間存在一定的間隙；氣缸推動(dòng)夾塊向下轉(zhuǎn)動(dòng)用于夾取扁平的膜片彈簧的邊緣。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述L型連接板上設(shè)有多組呈圓形陣列排列的電磁吸附機(jī)構(gòu)，所述的電磁吸附機(jī)構(gòu)包括依次連接的固定塊、螺桿和螺桿套，固定塊固定在L型連接板上，螺桿的一端通過銷軸與固定塊連接，螺桿的另一端套有螺桿套，螺桿套的前端向外收縮形成較窄的出口，螺桿套內(nèi)設(shè)有電磁鐵。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述螺桿套內(nèi)還設(shè)有彈簧和墊圈，螺桿、彈簧、墊圈和電磁鐵依次緊密接觸。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定塊通過螺釘與L型連接板固定。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0012]1.夾具設(shè)在機(jī)械手的工作端，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)以及帶動(dòng)夾具旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換工位，夾具上設(shè)有兩套抓取機(jī)構(gòu)，可以完成兩個(gè)工位的抓取任務(wù)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。
[0013]2.通過機(jī)械夾緊機(jī)構(gòu)夾取扁平的膜片彈簧，相比電磁吸附的方式夾取更加穩(wěn)定可靠，解決了電磁吸附出現(xiàn)故障而造成高溫工件掉落的問題；通過電磁吸附機(jī)構(gòu)吸附曲面的膜片彈簧，解決了機(jī)械夾取不適宜曲面的難題一機(jī)械夾取曲面工件容易損傷工件。
[0014]3.氣缸推動(dòng)夾塊向下轉(zhuǎn)動(dòng)可以夾取扁平的膜片彈簧的邊緣，相比于通過“手指”夾取膜片彈簧的內(nèi)孔，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，夾取穩(wěn)定，成本低。
[0015]4.多組電磁吸附機(jī)構(gòu)呈圓形陣列排列有利于吸附膜片彈簧的多個(gè)位置，穩(wěn)定性高，螺桿繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)從而改變電磁鐵的角度，可以根據(jù)不同的曲面大小調(diào)整電磁鐵的角度，適應(yīng)性高。
[0016]5.彈簧和墊片始終對(duì)電磁鐵施加壓力，保證了電磁鐵始終位于螺桿套的前端。
【附圖說明】
[0017]圖1是膜片彈簧淬火線中機(jī)械手的工作示意圖。
[0018]圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是本實(shí)用新型中電磁吸附機(jī)構(gòu)的爆炸視圖。
[0020]圖中:1-高溫爐；2_高溫爐輸送機(jī)；3_膜片彈簧；4-夾具；5_沖壓機(jī)；6_存料機(jī)構(gòu)-J-旋轉(zhuǎn)臂；8_固定柱；9-電磁吸附機(jī)構(gòu)；10-L型連接板；11_氣缸；12_壓塊；13_電磁鐵；14_墊片；15_螺桿套；16_彈簧；17_螺桿；18_銷軸；19_固定塊。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0022]如圖1所示，機(jī)械手(通過固定柱8)固定在高溫爐輸送機(jī)2的出口和沖壓床附近，機(jī)械手上設(shè)有旋轉(zhuǎn)臂7 (旋轉(zhuǎn)臂7設(shè)在固定柱8上)，旋轉(zhuǎn)臂7的工作端設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的夾具4 ;旋轉(zhuǎn)臂7和夾具4旋轉(zhuǎn)至特定位置，夾具4將扁平的膜片彈簧3運(yùn)至沖壓機(jī)5床，沖壓淬火后，旋轉(zhuǎn)臂7和夾具4旋轉(zhuǎn)至特定的位置，夾具4將曲面的彈簧16膜片放置在存料機(jī)構(gòu)6上。
[0023]如圖2所示，一種膜片彈簧3淬火線中機(jī)械手的夾具4，包括L型連接板10、用于夾取扁平的膜片彈簧3的機(jī)械夾緊機(jī)構(gòu)和用于吸附曲面的膜片彈簧3的電磁吸附機(jī)構(gòu)9，所述L型連接板10的中部固定在機(jī)械手的工作端(機(jī)械手的工作端可以帶動(dòng)夾具4旋轉(zhuǎn))，機(jī)械夾緊機(jī)構(gòu)和電磁吸附機(jī)構(gòu)9分別固定在L型連接板10的兩端。夾具4設(shè)在機(jī)械手的工作端，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)以及帶動(dòng)夾具4旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換工位，夾具4上設(shè)有兩套抓取機(jī)構(gòu)，可以完成兩個(gè)工位的抓取任務(wù)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。通過機(jī)械夾緊機(jī)構(gòu)夾取扁平的膜片彈簧3，相比電磁吸附的方式夾取更加穩(wěn)定可靠，解決了電磁吸附出現(xiàn)故障而造成高溫工件掉落的問題；通過電磁吸附機(jī)構(gòu)9吸附曲面的膜片彈簧3，解決了機(jī)械夾取不適宜曲面的難題一機(jī)械夾取曲面工件容易損傷工件。
[0024]如圖2所示，在本實(shí)施例中，所述的機(jī)械夾緊機(jī)構(gòu)包括氣缸11和夾塊，氣缸11設(shè)在L型連接板10上，夾塊分別與L型連接板10和氣缸11的推桿鉸接，氣缸11的推桿與夾塊的鉸接處高于L型連接板10與夾塊的鉸接處，夾塊的底面與L型板之間存在一定的間隙；氣缸11推動(dòng)夾塊向下轉(zhuǎn)動(dòng)用于夾取扁平的膜片彈簧3的邊緣。相比于通過“手指”夾取膜片彈簧3的內(nèi)孔，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，夾取穩(wěn)定，成本低。
[0025]如圖2和圖3所示，在本實(shí)施例中，所述L型連接板10上設(shè)有多組呈圓形陣列排列的電磁吸附機(jī)構(gòu)9，所述的電磁吸附機(jī)構(gòu)9包括依次連接的固定塊19、螺桿17和螺桿套15，固定塊19固定在L型連接板10上(所述固定塊19通過螺釘與L型連接板10固定)，螺桿17的一端通過銷軸18與固定塊19連接，螺桿17的另一端套有螺桿套15，螺桿套15的前端向外收縮形成較窄的出口，螺桿套15內(nèi)設(shè)有電磁鐵13。多組電磁吸附機(jī)構(gòu)9呈圓形陣列排列有利于吸附膜片彈簧3的多個(gè)位置，穩(wěn)定性高，螺桿17繞銷軸18轉(zhuǎn)動(dòng)從而改變電磁鐵13的角度，可以根據(jù)不同的曲面大小調(diào)整電磁鐵13的角度，適應(yīng)性高。
[0026]如圖3所示，在本實(shí)施例中，所述螺桿套15內(nèi)還設(shè)有彈簧16和墊圈，螺桿17、彈簧16、墊圈和電磁鐵13依次緊密接觸。彈簧16和墊片14始終對(duì)電磁鐵13施加壓力，保證了電磁鐵13始終位于螺桿套15的前端。
[0027]應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種膜片彈簧淬火線中機(jī)械手的夾具，所述夾具設(shè)在機(jī)械手的工作端，其特征在于:包括L型連接板、用于夾取扁平的膜片彈簧的機(jī)械夾緊機(jī)構(gòu)和用于吸附曲面的膜片彈簧的電磁吸附機(jī)構(gòu)，所述L型連接板的中部固定在機(jī)械手的工作端，機(jī)械夾緊機(jī)構(gòu)和電磁吸附機(jī)構(gòu)分別固定在L型連接板的兩端。2.如權(quán)利要求1所述的一種膜片彈簧淬火線中機(jī)械手的夾具，其特征在于:所述的機(jī)械夾緊機(jī)構(gòu)包括氣缸和夾塊，氣缸設(shè)在L型連接板上，夾塊分別與L型連接板和氣缸的推桿鉸接，氣缸的推桿與夾塊的鉸接處高于L型連接板與夾塊的鉸接處，夾塊的底面與L型板之間存在一定的間隙；氣缸推動(dòng)夾塊向下轉(zhuǎn)動(dòng)用于夾取扁平的膜片彈簧的邊緣。3.如權(quán)利要求1所述的一種膜片彈簧淬火線中機(jī)械手的夾具，其特征在于:所述L型連接板上設(shè)有多組呈圓形陣列排列的電磁吸附機(jī)構(gòu)，所述的電磁吸附機(jī)構(gòu)包括依次連接的固定塊、螺桿和螺桿套，固定塊固定在L型連接板上，螺桿的一端通過銷軸與固定塊連接，螺桿的另一端套有螺桿套，螺桿套的前端向外收縮形成較窄的出口，螺桿套內(nèi)設(shè)有電磁鐵。4.如權(quán)利要求3所述的一種膜片彈簧淬火線中機(jī)械手的夾具，其特征在于:所述螺桿套內(nèi)還設(shè)有彈簧和墊圈，螺桿、彈簧、墊圈和電磁鐵依次緊密接觸。5.如權(quán)利要求3所述的一種膜片彈簧淬火線中機(jī)械手的夾具，其特征在于:所述固定塊通過螺釘與L型連接板固定。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種膜片彈簧淬火線中機(jī)械手的夾具，包括L型連接板、用于夾取扁平的膜片彈簧的機(jī)械夾緊機(jī)構(gòu)和用于吸附曲面的膜片彈簧的電磁吸附機(jī)構(gòu)，所述L型連接板的中部固定在機(jī)械手的工作端，機(jī)械夾緊機(jī)構(gòu)和電磁吸附機(jī)構(gòu)分別固定在L型連接板的兩端。該夾具既可以抓取扁平的膜片彈簧又能吸附曲面的膜片彈簧，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全可靠。
【IPC分類】C21D1/673, C21D9/02
【公開號(hào)】CN204874644
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520434753
【發(fā)明人】方磊, 謝烽, 賈曉雷, 湯文明
【申請(qǐng)人】武漢和越裝備技術(shù)有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年6月24日