一種旋轉(zhuǎn)下芯胎具、下芯方法及造型線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及鑄造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種旋轉(zhuǎn)下芯胎具、下芯方法及造型線。旋轉(zhuǎn)下芯胎具包括底座和設(shè)于所述底座上方的回轉(zhuǎn)支撐板，所述回轉(zhuǎn)支撐板上固定有多個(gè)平行設(shè)置的定位單元，所述定位單元呈長條形，所述定位單元用于放置多個(gè)砂芯，所述回轉(zhuǎn)支撐板的下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)支撐板旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)多個(gè)所述定位單元共同旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了一個(gè)砂箱多個(gè)型腔的下芯，提高了砂箱內(nèi)砂型的利用率和生產(chǎn)效率。
【專利說明】
一種旋轉(zhuǎn)下芯胎具、下芯方法及造型線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及鑄造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種旋轉(zhuǎn)下芯胎具、下芯方法及造型線。
【背景技術(shù)】
[0002]大批量生產(chǎn)的鑄件一般都在造型線上完成造型、下芯和澆注，自動(dòng)化程度較高的造型線，鑄件的砂芯尺寸較大時(shí)，造型線還配備有下芯機(jī)械手和下芯機(jī)。下芯機(jī)械手抓取砂芯傳送線上輸送過來的砂芯，放入下芯胎具，下芯胎具連同砂芯進(jìn)入下芯機(jī)抓取砂芯工位，通過下芯吊具抓取砂芯后進(jìn)入砂型，完成下芯功能。
[0003]通常情況下考慮到操作方便，下芯機(jī)械手把砂芯放入下芯胎具時(shí)，由于下芯胎具垂直于造型線延伸方向上的寬度有限，下芯機(jī)械手無法在砂芯短邊的兩側(cè)進(jìn)行夾持，下芯機(jī)械手在夾持砂芯時(shí)，砂芯夾持方向只能是平行于砂箱的長度方向，并且由于下芯機(jī)械手結(jié)構(gòu)以及胎具空間的限制一次只能放置一個(gè)砂芯或芯組，受作業(yè)空間的影響，在胎具的長度方向即砂箱的長度方向無法再放入第二顆砂芯或砂芯組，造成當(dāng)砂箱在長度方向需要下入2個(gè)砂芯或芯組時(shí)，用下芯機(jī)無法實(shí)現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004](一)要解決的技術(shù)問題
[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是解決現(xiàn)有技術(shù)中造型線上下芯機(jī)械手無法在下芯胎具上同時(shí)設(shè)置多個(gè)砂芯的問題。
[0006](二)技術(shù)方案
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種旋轉(zhuǎn)下芯胎具，包括底座和設(shè)于所述底座上方的回轉(zhuǎn)支撐板，所述回轉(zhuǎn)支撐板上固定有多個(gè)平行設(shè)置的定位單元，所述定位單元呈長條形，所述定位單元用于放置待放入砂箱的砂芯，所述回轉(zhuǎn)支撐板的下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)支撐板旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)多個(gè)所述定位單元共同旋轉(zhuǎn)。
[0008]根據(jù)本發(fā)明，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為所述底座上沿所述底座長度方向設(shè)置的齒條，所述回轉(zhuǎn)支撐板的下方固定有齒輪結(jié)構(gòu)的回轉(zhuǎn)支承，所述齒條用于帶動(dòng)所述回轉(zhuǎn)支承旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述底座上驅(qū)動(dòng)所述齒條直線運(yùn)動(dòng)的直線驅(qū)動(dòng)元件。
[0009]根據(jù)本發(fā)明，所述齒條與所述回轉(zhuǎn)支承之間設(shè)有第二齒輪，所述第二齒輪的直徑小于所述回轉(zhuǎn)支承的直徑，所述第二齒輪分別與所述齒條和所述回轉(zhuǎn)支承相嚙合。
[0010]根據(jù)本發(fā)明，所述底座上設(shè)有與外側(cè)的所述定位單元相接觸的限位座，所述限位座與所述底座長度方向平行的一側(cè)設(shè)有第一限位開關(guān)，所述限位座與所述底座長度方向垂直的一側(cè)設(shè)有第二限位開關(guān)，所述第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)用于限制所述定位單元的長邊與所述底座的長度方向平行或垂直。
[0011]根據(jù)本發(fā)明，所述限位座上設(shè)有所述第一限位開關(guān)的一側(cè)和設(shè)有第二限位開關(guān)的一側(cè)均設(shè)有緩沖件。
[0012]根據(jù)本發(fā)明，所述定位單元包括豎直設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)支撐板的多個(gè)砂芯側(cè)面定位塊，多個(gè)所述砂芯側(cè)面定位塊圍設(shè)形成的空間用于容納所述砂芯。
[0013]根據(jù)本發(fā)明，所述定位單元還包括設(shè)于所述回轉(zhuǎn)支撐板上的用于砂芯底面定位的砂芯底面支撐定位塊。
[0014]本發(fā)明還提供了一種采用上述的旋轉(zhuǎn)下芯胎具的下芯方法，包括以下步驟:
[0015]SI，旋轉(zhuǎn)所述回轉(zhuǎn)支撐板至所述定位單元的長邊與所述底座的長度方向相平行；
[0016]S2，采用下芯機(jī)械手夾持所述砂芯的兩短邊向所述定位單元內(nèi)逐個(gè)放置所述砂芯；
[0017]S3，將砂芯放置完成后的回轉(zhuǎn)支撐板旋轉(zhuǎn)90°至所述定位單元的長邊與所述底座的長度方向相垂直；
[0018]S4，采用下芯吊具將所述定位單元內(nèi)的砂芯放置到砂箱中。
[0019]根據(jù)本發(fā)明，步驟S2包括:采用下芯機(jī)械手向靠近所述下芯機(jī)械手一側(cè)的定位單元內(nèi)放置所述砂芯后，將所述回轉(zhuǎn)支撐板旋轉(zhuǎn)180°，采用下芯機(jī)械手向另一側(cè)的定位單元內(nèi)放置所述砂芯。
[0020]本發(fā)明還提供了一種造型線，包括上述的旋轉(zhuǎn)下芯胎具，所述底座的長度方向與所述造型線的延伸方向相平行。
[0021](三)有益效果
[0022]本發(fā)明的上述技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)下芯胎具的定位單元可以隨回轉(zhuǎn)支撐板而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并且設(shè)有多個(gè)平行設(shè)置的定位單元，旋轉(zhuǎn)下芯胎具上可以同時(shí)放置多個(gè)砂芯，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)砂箱多個(gè)型腔的下芯，提高了砂箱內(nèi)砂型的利用率和生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0023]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的旋轉(zhuǎn)下芯胎具的主剖視圖；
[0024]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的旋轉(zhuǎn)下芯胎具的砂芯處于待放入砂箱狀態(tài)的俯視圖；
[0025]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的旋轉(zhuǎn)下芯胎具的未放入砂芯狀態(tài)的俯視圖；
[0026]圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的旋轉(zhuǎn)下芯胎具順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°后的俯視圖；
[0027]圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的旋轉(zhuǎn)下芯胎具完成一個(gè)砂芯放入定位單元時(shí)的俯視圖；
[0028]圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的旋轉(zhuǎn)下芯胎具全部砂芯放入定位單元時(shí)的俯視圖。
[0029]圖中:1:底座;2:回轉(zhuǎn)支撐板;3:定位單元;31:砂芯側(cè)面定位塊;32:砂芯底面支撐定位塊;41:回轉(zhuǎn)支承;42:第二齒輪;5:齒條;51:齒條導(dǎo)向座;52:直線驅(qū)動(dòng)元件;6:限位座；61:第一限位開關(guān);62:第二限位開關(guān);63:緩沖件;7:砂芯。
【具體實(shí)施方式】
[0030]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0031]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上;術(shù)語“上”、“下”、“內(nèi)”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此夕卜，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0032]如圖1-圖6所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種旋轉(zhuǎn)下芯胎具，包括底座I和設(shè)于底座I上方的回轉(zhuǎn)支撐板2，回轉(zhuǎn)支撐板2上固定有多個(gè)平行設(shè)置的定位單元3，定位單元3呈長條形，定位單元3用于放置待放入砂箱的砂芯7，定位單元3的具體結(jié)構(gòu)與砂芯7的結(jié)構(gòu)相配合，回轉(zhuǎn)支撐板2的下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐板2旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)多個(gè)定位單元3共同旋轉(zhuǎn)。使用時(shí)，旋轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)支撐板2至如圖4所示的定位單元3的長邊與底座I的長度方向(底座I的長度方向?yàn)閳D2中箭頭所指的方向，也即采用該旋轉(zhuǎn)下芯胎具造型線上砂箱的長度方向)平行，即圖4中所示的定位單元3水平，采用下芯機(jī)械手夾持砂芯7的兩短邊(即圖4中所示的定位單元3的左右兩側(cè))向定位單元3內(nèi)逐個(gè)放置砂芯7;然后將砂芯7放置完成后的回轉(zhuǎn)支撐板2逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°至如圖2所示的定位單元3的長邊與底座的長度方向相垂直，即圖中所示的定位單元3豎直;最后采用下芯吊具將定位單元3內(nèi)的砂芯7放置到砂箱中。
[0033]本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)下芯胎具的定位單元3可以隨回轉(zhuǎn)支撐板2而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并且設(shè)有多個(gè)平行設(shè)置的定位單元3，旋轉(zhuǎn)下芯胎具上可以同時(shí)放置多個(gè)砂芯7實(shí)現(xiàn)了一個(gè)砂箱多個(gè)型腔的下芯，提高了砂箱內(nèi)砂型的利用率和生產(chǎn)效率。
[0034]進(jìn)一步地，如圖1和圖2所示，本實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為底座I上沿底座I的長度方向設(shè)置的齒條5，回轉(zhuǎn)支撐板2的下方固定有齒輪結(jié)構(gòu)的回轉(zhuǎn)支承41，齒條5用于帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支承41旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于底座I上驅(qū)動(dòng)齒條5直線運(yùn)動(dòng)的直線驅(qū)動(dòng)元件52。具體地，本實(shí)施例中直線驅(qū)動(dòng)元件52可以為液壓缸或氣缸。直線驅(qū)動(dòng)元件52驅(qū)動(dòng)齒條5直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)支承41的轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步地，本實(shí)施例中底座I上在齒條5的外側(cè)還設(shè)有用于齒條5的導(dǎo)向作用的齒條導(dǎo)向座51。具體地，本實(shí)施例中齒條5與回轉(zhuǎn)支承41之間設(shè)有第二齒輪42，第二齒輪42的直徑小于回轉(zhuǎn)支承41，第二齒輪42分別與齒條5和回轉(zhuǎn)支承41相嚙合。齒條5的直線運(yùn)動(dòng)首先轉(zhuǎn)化為第二齒輪42的轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪42進(jìn)一步帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支承41轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪42的直徑小于回轉(zhuǎn)支承41，相較于直接采用齒條5與回轉(zhuǎn)支承41相嚙合，回轉(zhuǎn)支承41帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐板2轉(zhuǎn)同樣的角度時(shí)，縮短了齒條5所需直線運(yùn)動(dòng)的距離，使得旋轉(zhuǎn)下芯胎具的結(jié)構(gòu)更加緊湊。需要說明的是，本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并不限于齒輪齒條的嚙合而實(shí)現(xiàn)的回轉(zhuǎn)支撐板2的旋轉(zhuǎn)，也可以是采用底部設(shè)置電機(jī)直接帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐板2旋轉(zhuǎn)或其他可以實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)支撐板2旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0035]進(jìn)一步地，如圖2所示，本實(shí)施例中底座I上設(shè)有與外側(cè)的定位單元3相接觸的限位座6，限位座6與底座I的長度方向平行的一側(cè)設(shè)有第一限位開關(guān)61，限位座6與底座I的長度方向垂直的一側(cè)設(shè)有第二限位開關(guān)62，具體地，在使用時(shí)第一限位開關(guān)61和第二限位開關(guān)62可以與定位單元3相接觸，第一限位開關(guān)61和第二限位開關(guān)62用于限制定位單元3的長邊與底座I的長度方向平行或垂直。如圖3所示，限位座6設(shè)置在左下角，當(dāng)回轉(zhuǎn)支撐板2順時(shí)針旋轉(zhuǎn)至定位單元3的長邊水平時(shí)，即旋轉(zhuǎn)至圖4所示的狀態(tài)，定位單元3的長邊與底座I的長度方向平行時(shí)，第二限制開關(guān)62起作用，定位單元3不再繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)回轉(zhuǎn)支撐板2逆時(shí)針回轉(zhuǎn)90°至定位單元3的長邊與底座I的長度方向垂直時(shí)，即圖2所示的狀態(tài)，第一限位開關(guān)61起作用，定位單元3不再繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步地，限位座6上設(shè)有第一限位開關(guān)61的一側(cè)和設(shè)有第二限位開關(guān)62的一側(cè)均設(shè)有緩沖件63。當(dāng)回轉(zhuǎn)支撐板2旋轉(zhuǎn)到位時(shí)，定位單元3觸碰到緩沖件63，降低定位單元3與限位座6之間的碰撞。
[0036]進(jìn)一步地，本實(shí)施例中定位單元3包括豎直設(shè)置于回轉(zhuǎn)支撐板2的多個(gè)砂芯側(cè)面定位塊31，多個(gè)砂芯側(cè)面定位塊31圍設(shè)形成的空間用于容納砂芯7。進(jìn)一步地，定位單元3還包括設(shè)于回轉(zhuǎn)支撐板2上的用于砂芯7底面定位的砂芯底面支撐定位塊32。砂芯底面支撐定位塊32與砂芯7的底部形狀相配合，起到砂芯7定位的作用。具體地，本實(shí)施例中的砂芯側(cè)面定位塊31采用耐磨材料制成，由于砂芯7對(duì)砂芯側(cè)面定位塊31的摩擦力較大，砂芯側(cè)面定位塊31采用耐磨材料可以降低砂芯7對(duì)砂芯側(cè)面定位塊31的磨損，提高定位單元3的使用壽命。
[0037]本發(fā)明還提供了一種采用上述的旋轉(zhuǎn)下芯胎具的下芯方法，包括以下步驟:
[0038]SI，旋轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)支撐板2至定位單元3的長邊與底座I的長度方向平行；即本實(shí)施例中由圖3中所示狀態(tài)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°至圖4所示的狀態(tài)。
[0039]S2，如圖5和圖6所示，采用下芯機(jī)械手夾持砂芯的兩短邊向定位單元3內(nèi)逐個(gè)放置砂芯7;
[0040]S3，將砂芯7放置完成后的回轉(zhuǎn)支撐板2旋轉(zhuǎn)90°至定位單元3的長邊與底座I的長度方向垂直;即本實(shí)施例中的由圖6中的狀態(tài)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°至圖2所示的狀態(tài)。
[0041 ] S4，采用下芯吊具將定位單元3內(nèi)的砂芯7放置到砂箱中。
[0042]本發(fā)明提供的下芯方法通過使定位單元3的長邊與造型線的延伸方向平行時(shí)進(jìn)行往定位單元3內(nèi)放置多個(gè)砂芯7，砂芯7放置完成后將砂芯7旋轉(zhuǎn)至長邊與底座I的長度方向垂直再采用下芯吊具將砂芯7放置到砂箱中，實(shí)現(xiàn)了砂箱的長度方向上一次放置多個(gè)砂芯7，提高了砂型的利用率以及生產(chǎn)效率。
[0043]具體地，本實(shí)施例中步驟S2包括:采用下芯機(jī)械手向靠近下芯機(jī)械手一側(cè)的定位單元3內(nèi)放置砂芯7后，將回轉(zhuǎn)支撐板2旋轉(zhuǎn)180°，采用下芯機(jī)械手向另一側(cè)的定位單元3內(nèi)放置砂芯7。當(dāng)下芯機(jī)械手的臂長足夠時(shí)，下芯機(jī)械手可以逐個(gè)完成多個(gè)砂芯7的放置，但是當(dāng)下芯機(jī)械手的臂長受限時(shí)，下芯機(jī)械手只能將砂芯7放置在靠近其自身一側(cè)的定位單元3內(nèi)，通過180度旋轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)支撐板2可以使得遠(yuǎn)離下芯機(jī)械手的定位單元3旋轉(zhuǎn)至靠近下芯機(jī)械手的一側(cè)，從而使得下芯機(jī)械手可以將砂芯7放置在回轉(zhuǎn)支撐板2上的所有定位單元3內(nèi)。
[0044]本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種造型線，包括上述的旋轉(zhuǎn)下芯胎具，底座I的長度方向與造型線的延伸方向相平行。設(shè)有旋轉(zhuǎn)下芯胎具的造型線生產(chǎn)效率更高。
[0045]最后應(yīng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種旋轉(zhuǎn)下芯胎具，其特征在于:包括底座和設(shè)于所述底座上方的回轉(zhuǎn)支撐板，所述回轉(zhuǎn)支撐板上固定有多個(gè)平行設(shè)置的定位單元，所述定位單元呈長條形，所述定位單元用于放置待放入砂箱的砂芯，所述回轉(zhuǎn)支撐板的下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)支撐板旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)多個(gè)所述定位單元共同旋轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)下芯胎具，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為所述底座上沿所述底座長度方向設(shè)置的齒條，所述回轉(zhuǎn)支撐板的下方固定有齒輪結(jié)構(gòu)的回轉(zhuǎn)支承，所述齒條用于帶動(dòng)所述回轉(zhuǎn)支承旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述底座上驅(qū)動(dòng)所述齒條直線運(yùn)動(dòng)的直線驅(qū)動(dòng)元件。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)下芯胎具，其特征在于:所述齒條與所述回轉(zhuǎn)支承之間設(shè)有第二齒輪，所述第二齒輪的直徑小于所述回轉(zhuǎn)支承的直徑，所述第二齒輪分別與所述齒條和所述回轉(zhuǎn)支承相嚙合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)下芯胎具，其特征在于:所述底座上設(shè)有與外側(cè)的所述定位單元相接觸的限位座，所述限位座與所述底座長度方向平行的一側(cè)設(shè)有第一限位開關(guān)，所述限位座與所述底座長度方向垂直的一側(cè)設(shè)有第二限位開關(guān)，所述第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)用于限制所述定位單元的長邊與所述底座的長度方向平行或垂直。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)下芯胎具，其特征在于:所述限位座上設(shè)有所述第一限位開關(guān)的一側(cè)和設(shè)有第二限位開關(guān)的一側(cè)均設(shè)有緩沖件。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)下芯胎具，其特征在于:所述定位單元包括豎直設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)支撐板的多個(gè)砂芯側(cè)面定位塊，多個(gè)所述砂芯側(cè)面定位塊圍設(shè)形成的空間用于容納所述砂芯。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)下芯胎具，其特征在于:所述定位單元還包括設(shè)于所述回轉(zhuǎn)支撐板上的用于砂芯底面定位的砂芯底面支撐定位塊。8.—種采用如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)下芯胎具的下芯方法，其特征在于，包括以下步驟: SI，旋轉(zhuǎn)所述回轉(zhuǎn)支撐板至所述定位單元的長邊與所述底座的長度方向相平行； S2，采用下芯機(jī)械手夾持所述砂芯的兩短邊向所述定位單元內(nèi)逐個(gè)放置所述砂芯； S3，將砂芯放置完成后的回轉(zhuǎn)支撐板旋轉(zhuǎn)90°至所述定位單元的長邊與所述底座的長度方向相垂直； S4，采用下芯吊具將所述定位單元內(nèi)的砂芯放置到砂箱中。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的下芯方法，其特征在于，步驟S2包括:采用下芯機(jī)械手向靠近所述下芯機(jī)械手一側(cè)的定位單元內(nèi)放置所述砂芯后，將所述回轉(zhuǎn)支撐板旋轉(zhuǎn)180°，采用下芯機(jī)械手向另一側(cè)的定位單元內(nèi)放置所述砂芯。10.一種造型線，其特征在于:包括如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)下芯胎具，所述底座的長度方向與所述造型線的延伸方向相平行。
【文檔編號(hào)】B22C9/10GK105945230SQ201610348803
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年5月23日
【發(fā)明人】王洪君, 劉慶義, 臧加倫, 崔遷義
【申請(qǐng)人】濰柴動(dòng)力股份有限公司