述第二連桿23在豎直面內(nèi)與所述第一連桿22呈夾角轉(zhuǎn)動，可以調(diào)節(jié)所述拉絲輪31與所述工作平臺11的夾角，以及調(diào)節(jié)所述拉絲輪31在豎直方向和水平上相對所述工作平臺11的距離，從而調(diào)節(jié)所述拉絲輪31可以對金屬工件I的多個位置進行拉絲，從而使得所述拉絲輪31可以對金屬工件I特殊位置的傾斜側(cè)面或者折彎側(cè)面進行拉絲。
[0030]進一步地，所述機械臂20還包括第三連桿24和第四連桿25，所述第三連桿24轉(zhuǎn)動連接于所述二連桿23遠離所述第一連桿22—端，并與所述第二連桿22在豎直面內(nèi)呈夾角轉(zhuǎn)動，所述第四連桿25轉(zhuǎn)動連接于所述底座21和所述第三連桿24之間，并與所述第三連桿24在豎直面呈夾角轉(zhuǎn)動。
[0031]本實施方式中，所述第一連桿22、第二連桿23、第三連桿24和第四連桿25構(gòu)成四桿機構(gòu)，通過所述第一連桿22、第二連桿23、第三連桿24和第四連桿25相互呈夾角轉(zhuǎn)動，從而可以調(diào)節(jié)所述拉絲輪31在水平方向相對所述工作平臺I移動，并且可以調(diào)節(jié)所述拉絲輪31在豎直方向相對所述工作平臺I移動，從而使得所述拉絲輪31可以對所述金屬工件I的頂面或側(cè)面任意位置進行拉絲，以實現(xiàn)所述拉絲輪31實現(xiàn)豎直平面內(nèi)任意位置移動。通過所述第一連桿22、第二連桿23、第三連桿24和第四連桿25均可以相對所述底座21繞豎直方向轉(zhuǎn)動，從而帶動所述拉絲輪31繞所述底座21在水平內(nèi)轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)所述拉絲輪31在金屬工件I表面加工出特殊紋路的拉絲。
[0032]進一步地，所述工作平臺11設(shè)置真空吸孔11a，所述真空吸孔Ila將所述金屬工件I吸附于所述工作平臺11上。本實施方式中，所述工作平臺11上設(shè)置多個所述真空吸孔11a，多個所述真空吸孔Ila在所述工作平臺11上矩形陣列。從而工作平臺11上可以吸附多種型號的金屬工件I。利用所述工作平臺Ila上設(shè)置真空吸孔Ila可以快速固定所述金屬工件I，并且使得所述金屬工件I穩(wěn)定，同時可以快速拆卸所述金屬工件I，沒有被所述金屬工件I所覆蓋的真空吸孔Ila還可以將所述金屬工件I周圍的加工廢料吸走，以提高拉絲效果。在其他實施方式中，還可以是在所述工作平臺11上設(shè)置磁體，利用磁體的磁力吸附所述金屬工件I。
[0033]進一步地，所述工作平臺11在水平面內(nèi)滑動連接于所述基座10。本實施方式中，所述工作平臺11可以相對所述基座10在水平面內(nèi)沿平行于工作平臺11的長度方向和寬度方向滑動。從而使得所述工作平臺11可以在水平面內(nèi)相對所述底座21任意位置移動，從而使得所述工作平臺11可以帶動所述金屬工件I位置變換，從而實現(xiàn)所述拉絲輪31相對所述金屬工件I在三維空間任意位置進行拉絲，以實現(xiàn)對金屬工件I的表面任意位置進行拉絲。從而提高所述拉絲裝置100的拉絲效率。
[0034]本發(fā)明還提供一種拉絲方法，該拉絲方法采用所述拉絲裝置100，所述拉絲方法包括:
[0035]SOl:將所述金屬工件I固定于所述工作平臺11上。
[0036]本實施方式中，先對所述金屬工件I表面進行清洗，然后將所述金屬工件I定位于所述工作平臺11上，并開啟所述真空吸孔Ila的真空負壓，從而將金屬工件I固定于工作平臺11上。
[0037]S02:設(shè)定所述拉絲輪31的加工路徑和加工參數(shù)。
[0038]本實施方式中，所述加工參數(shù)包括拉絲輪直徑、拉絲輪加工路徑偏移值、拉絲輪轉(zhuǎn)速和拉絲輪進給速度。所述加工路徑包括加工金屬工件的周側(cè)和加工所述金屬工件的頂面。所述將預(yù)設(shè)的所述拉絲輪直徑、拉絲輪加工路徑偏移值、拉絲輪轉(zhuǎn)速和拉絲輪進給速度輸入至所述拉絲裝置100的伺服器中，并將所述拉絲輪的加工路徑輸入至所述伺服器中，然后手動調(diào)節(jié)所述拉絲輪31靠近所述金屬工件I，使得所述拉絲輪31對準加工路徑原點，試運行所述拉絲輪31的加工路徑，并檢查加工程序是否正常。
[0039]S03:開啟所述拉絲輪31轉(zhuǎn)動。
[0040]本實施方式中，開啟所述拉絲裝置100的驅(qū)動機構(gòu)，從而驅(qū)動所述拉絲輪31轉(zhuǎn)動，從而開始對所述金屬工件I進行拉絲。
[0041]S04:檢查所述金屬工件I的表面拉絲結(jié)果。
[0042]本實施方式中，待所述金屬工件I完成拉絲后，將所述金屬工件I從所述工作平臺11上拆卸，進而在放大鏡下檢查所述金屬工件I的表面，查看所述金屬工件I表面是否出現(xiàn)崩塌或者裂紋等缺陷，若否則完成對所述金屬工件I的拉絲。
[0043]本發(fā)明所提供的拉絲效果及拉絲方法，通過在所述機械臂上安裝所述拉絲輪，利用所述機械臂的第一連桿可以相對所述底座在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動，而所述第一連桿可以帶動所述工作轉(zhuǎn)軸在豎直平面內(nèi)繞所述底座轉(zhuǎn)動，而所述工作轉(zhuǎn)軸驅(qū)動所述拉絲輪轉(zhuǎn)動，從而使得所述拉絲輪相對所述工作轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的同時，還可以相對所述底座轉(zhuǎn)動，從而可以調(diào)節(jié)所述拉絲輪在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)對金屬工件的側(cè)面進行拉絲，還可以調(diào)節(jié)所述拉絲輪在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)對金屬工件的頂面進行拉絲，還可以調(diào)節(jié)所述拉絲輪相對水平面傾斜的方向轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)對金屬工件的傾斜側(cè)面進行拉絲，進而使得所述拉絲裝置的拉絲效率提尚O
[0044]以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種拉絲裝置，用以對金屬工件表面進行拉絲，其特征在于，所述拉絲裝置包括基座、機械臂和加工組件，所述基座上設(shè)有平行水平方向的工作平臺，所述工作平臺上用于固定所述金屬工件，所述機械臂包括底座和第一連桿，所述底座固定于所述基座上，所述第一連桿的一端轉(zhuǎn)動連接于所述底座，所述第一連桿的轉(zhuǎn)動方向垂直所述工作平臺，所述加工組件包括拉絲輪和工作轉(zhuǎn)軸，所述工作轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接于所述第一連桿遠離所述底座一端，所述工作轉(zhuǎn)軸軸向位于所述第一連桿的轉(zhuǎn)動平面內(nèi)，所述拉絲輪轉(zhuǎn)動連接于所述工作轉(zhuǎn)軸上；當所述第一連桿帶動所述工作轉(zhuǎn)軸軸向位于豎直方向時，所述拉絲輪對所述金屬工件的側(cè)壁進行拉絲；當所述第一連桿帶動所述工作轉(zhuǎn)軸軸向位于水平方向時，所述拉絲輪對所述金屬工件的頂面進行拉絲。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉絲裝置，其特征在于，所述機械臂還包括第二連桿，述第二連桿一端轉(zhuǎn)動連接于所述底座，另一端轉(zhuǎn)動連接于所述第一連桿，所述第二連桿與所述第一連桿在豎直面內(nèi)呈夾角轉(zhuǎn)動，并繞豎直方向相對所述底座轉(zhuǎn)動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拉絲裝置，其特征在于，所述機械臂還包括第三連桿和第四連桿，所述第三連桿轉(zhuǎn)動連接于所述二連桿遠離所述第一連桿一端，并與所述第二連桿在豎直面內(nèi)呈夾角轉(zhuǎn)動，所述第四連桿轉(zhuǎn)動連接于所述底座和所述第三連桿之間，并與所述第三連桿在豎直面呈夾角轉(zhuǎn)動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉絲裝置，其特征在于，所述工作平臺設(shè)置真空吸孔，所述真空吸孔將所述金屬工件吸附于所述工作平臺上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉絲裝置，其特征在于，所述工作平臺在水平面內(nèi)滑動連接于所述基座。6.—種拉絲方法，其特征在于，所述拉絲方法采用上述權(quán)利要求1?5任意一項所述的拉絲裝置，所述拉絲方法包括: 將所述金屬工件固定于所述工作平臺上； 設(shè)定所述拉絲輪的加工路徑和加工參數(shù)； 開啟所述拉絲輪轉(zhuǎn)動。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉絲方法，其特征在于，所述工作平臺設(shè)置真空吸孔，所述真空吸孔將所述金屬工件吸附于所述工作平臺上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉絲方法，其特征在于，所述加工參數(shù)包括拉絲輪直徑、拉絲輪加工路徑偏移值、拉絲輪轉(zhuǎn)速和拉絲輪進給速度。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉絲方法，其特征在于，所述加工路徑包括加工金屬工件的周側(cè)和加工所述金屬工件的頂面。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述拉絲方法，其特征在于，所述拉絲方法還包括: 檢查所述金屬工件的表面拉絲結(jié)果。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種拉絲方法和拉絲裝置，所述拉絲裝置包括基座、機械臂和加工組件，所述基座上設(shè)有工作平臺，所述工作平臺上用于固定所述金屬工件，所述機械臂包括底座和第一連桿，所述底座固定于所述基座上，所述第一連桿的一端轉(zhuǎn)動連接于所述底座，所述加工組件包括拉絲輪和工作轉(zhuǎn)軸，所述工作轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接于所述第一連桿遠離所述底座一端，所述拉絲輪轉(zhuǎn)動連接于所述工作轉(zhuǎn)軸上；當所述第一連桿帶動所述工作轉(zhuǎn)軸軸向位于豎直方向時，所述拉絲輪對所述金屬工件的側(cè)壁進行拉絲；當所述第一連桿帶動所述工作轉(zhuǎn)軸軸向位于水平方向時，所述拉絲輪對所述金屬工件的頂面進行拉絲，進而使得所述拉絲裝置的拉絲效率提高。
【IPC分類】B24B21/00, B24B41/06, B24B1/00, B24B41/02
【公開號】CN105690186
【申請?zhí)枴緾N201610067067
【發(fā)明人】袁宏金
【申請人】宇龍計算機通信科技(深圳)有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2016年1月29日