拉絲裝置及拉絲方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種拉絲裝置及拉絲方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前手機(jī)外殼越來(lái)越多的采用金屬外殼，并且金屬外殼多在表面設(shè)置拉絲紋，而此種拉絲紋是通過(guò)拉絲工藝形成，即利用拉絲輪或者砂帶的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在手機(jī)金屬外殼的表面摩擦，使工件表面呈現(xiàn)直線狀或螺旋狀或不規(guī)則線狀紋路的一種表面處理方法。然而，目前拉絲裝置的拉絲輪或砂帶僅能在平面運(yùn)動(dòng)，故僅能在手機(jī)金屬外殼的平整表面進(jìn)行拉絲，在針對(duì)手機(jī)金屬外殼的側(cè)面無(wú)法進(jìn)行拉絲，從而導(dǎo)致拉絲效率不佳。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種提高拉絲效率的拉絲裝置及拉絲方法。
[0004]本發(fā)明所提供的一種拉絲裝置，用以對(duì)金屬工件表面進(jìn)行拉絲，其中，所述拉絲裝置包括基座、機(jī)械臂和加工組件，所述基座上設(shè)有平行水平方向的工作平臺(tái)，所述工作平臺(tái)上用于固定所述金屬工件，所述機(jī)械臂包括底座和第一連桿，所述底座固定于所述基座上，所述第一連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述底座，所述第一連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)方向垂直所述工作平臺(tái)，所述加工組件包括拉絲輪和工作轉(zhuǎn)軸，所述工作轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一連桿遠(yuǎn)離所述底座一端，所述工作轉(zhuǎn)軸軸向位于所述第一連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)平面內(nèi)，所述拉絲輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述工作轉(zhuǎn)軸上；當(dāng)所述第一連桿帶動(dòng)所述工作轉(zhuǎn)軸軸向位于豎直方向時(shí)，所述拉絲輪對(duì)所述金屬工件的側(cè)壁進(jìn)行拉絲；當(dāng)所述第一連桿帶動(dòng)所述工作轉(zhuǎn)軸軸向位于水平方向時(shí)，所述拉絲輪對(duì)所述金屬工件的頂面進(jìn)行拉絲。
[0005]其中，所述機(jī)械臂還包括第二連桿，述第二連桿一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述底座，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一連桿，所述第二連桿與所述第一連桿在豎直面內(nèi)呈夾角轉(zhuǎn)動(dòng)，并繞豎直方向相對(duì)所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]其中，所述機(jī)械臂還包括第三連桿和第四連桿，所述第三連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述二連桿遠(yuǎn)離所述第一連桿一端，并與所述第二連桿在豎直面內(nèi)呈夾角轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第四連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述底座和所述第三連桿之間，并與所述第三連桿在豎直面呈夾角轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]其中，所述工作平臺(tái)設(shè)置真空吸孔，所述真空吸孔將所述金屬工件吸附于所述工作平臺(tái)上。
[0008]其中，所述工作平臺(tái)在水平面內(nèi)滑動(dòng)連接于所述基座。
[0009]本發(fā)明還提供一種拉絲方法，其中，所述拉絲方法采用上述任意一項(xiàng)所述的拉絲裝置，所述拉絲方法包括:
[0010]將所述金屬工件固定于所述工作平臺(tái)上；
[0011 ]設(shè)定所述拉絲輪的加工路徑和加工參數(shù)；
[0012]開(kāi)啟所述拉絲輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]其中，所述工作平臺(tái)設(shè)置真空吸孔，所述真空吸孔將所述金屬工件吸附于所述工作平臺(tái)上。
[0014]其中，所述加工參數(shù)包括拉絲輪直徑、拉絲輪加工路徑偏移值、拉絲輪轉(zhuǎn)速和拉絲輪進(jìn)給速度。
[0015]其中，所述加工路徑包括加工金屬工件的周側(cè)和加工所述金屬工件的頂面。
[0016]其中，所述拉絲方法還包括:
[0017]檢查所述金屬工件的表面拉絲結(jié)果。
[0018]本發(fā)明所提供的拉絲效果及拉絲方法，通過(guò)在所述機(jī)械臂上安裝所述拉絲輪，利用所述機(jī)械臂的第一連桿可以相對(duì)所述底座在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，而所述第一連桿可以帶動(dòng)所述工作轉(zhuǎn)軸在豎直平面內(nèi)繞所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)，而所述工作轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)所述拉絲輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得所述拉絲輪相對(duì)所述工作轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，還可以相對(duì)所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以調(diào)節(jié)所述拉絲輪在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)金屬工件的側(cè)面進(jìn)行拉絲，還可以調(diào)節(jié)所述拉絲輪在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)金屬工件的頂面進(jìn)行拉絲，還可以調(diào)節(jié)所述拉絲輪相對(duì)水平面傾斜的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)金屬工件的傾斜側(cè)面進(jìn)行拉絲，進(jìn)而使得所述拉絲裝置的拉絲效率提尚O
【附圖說(shuō)明】
[0019]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施方式中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1是本發(fā)明所提供的拉絲裝置的示意圖；
[0021 ]圖2是本發(fā)明提供的拉絲方法的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施方式中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0023]請(qǐng)參閱圖1和圖2，本發(fā)明提供的一種拉絲裝置100，用以對(duì)金屬工件I表面進(jìn)行拉絲。所述拉絲裝置100包括基座10、機(jī)械臂20和加工組件30，所述基座10上設(shè)有平行水平方向的工作平臺(tái)11，所述工作平臺(tái)11上用于固定所述金屬工件I。所述機(jī)械臂20包括底座21和第一連桿22，所述底座21固定于所述基座10上，所述第一連桿22的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述底座21，所述第一連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)方向垂直所述工作平臺(tái)11。所述加工組件30包括拉絲輪31和工作轉(zhuǎn)軸32，所述工作轉(zhuǎn)軸32轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一連桿22遠(yuǎn)離所述底座21—端，所述工作轉(zhuǎn)軸32軸向位于所述第一連桿22的轉(zhuǎn)動(dòng)平面內(nèi)。所述拉絲輪31轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述工作轉(zhuǎn)軸32上。當(dāng)所述第一連桿22帶動(dòng)所述工作轉(zhuǎn)軸32軸向位于豎直方向時(shí)，所述拉絲輪31對(duì)所述金屬工件I的側(cè)壁進(jìn)行拉絲。當(dāng)所述第一連桿22帶動(dòng)所述工作轉(zhuǎn)軸32軸向位于水平方向時(shí)，所述拉絲輪31對(duì)所述金屬工件I的頂面進(jìn)行拉絲?？梢岳斫獾氖?，所述金屬工件I可以是手機(jī)金屬外殼。所述金屬工件I的側(cè)壁可以是手機(jī)金屬外殼的側(cè)壁，所述金屬工件I的頂面可以是手機(jī)金屬外殼的背面或者正面。所述拉絲裝置100還包括伺服器(未圖示)，所述伺服器用以控制所述工作平臺(tái)11、機(jī)械臂20和加工組件30協(xié)調(diào)運(yùn)行。
[0024]通過(guò)在所述機(jī)械臂20上安裝所述拉絲輪31，利用所述機(jī)械臂20的第一連桿22可以相對(duì)所述底座21在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，而所述第一連桿22可以帶動(dòng)所述工作轉(zhuǎn)軸32在豎直平面內(nèi)繞所述底座21轉(zhuǎn)動(dòng)，而所述工作轉(zhuǎn)軸32驅(qū)動(dòng)所述拉絲輪31轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得所述拉絲輪31相對(duì)所述工作轉(zhuǎn)軸32轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，還可以相對(duì)所述底座21轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以調(diào)節(jié)所述拉絲輪31在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)金屬工件I的側(cè)面進(jìn)行拉絲，還可以調(diào)節(jié)所述拉絲輪31在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)金屬工件I的頂面進(jìn)行拉絲，還可以調(diào)節(jié)所述拉絲輪31相對(duì)水平面傾斜的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)金屬工件I的傾斜側(cè)面進(jìn)行拉絲，進(jìn)而使得所述拉絲裝置的拉絲效率提尚O
[0025]所述基座為10為矩形金屬箱體。所述基座10內(nèi)設(shè)置驅(qū)動(dòng)組件(未圖示)、傳動(dòng)組件(未圖示)和電氣組件(未圖示)，以方便驅(qū)動(dòng)并控制所述機(jī)械臂20和所述加工組件30運(yùn)行。所述基座10的頂端端面水平設(shè)置，所述底座10的頂端端面上安裝所述工作平臺(tái)U。所述工作平臺(tái)11為矩形板件。所述工作平臺(tái)11的橫截面平行于水平面。所述工作平臺(tái)11背離所述基座10的一側(cè)放置所述金屬工件I。
[0026]所述機(jī)械臂20的底座21固定于所述基座10的頂端端面，并位于所述工作平臺(tái)11一側(cè)。所述底座21設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述第一連桿22的轉(zhuǎn)軸(未標(biāo)示)，該轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置，從而所述第一連桿22在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第一連桿22—端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述轉(zhuǎn)軸，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述工作轉(zhuǎn)軸32。從而所述連桿22可以帶動(dòng)所述工作轉(zhuǎn)軸32在豎直面內(nèi)相對(duì)所述底座21轉(zhuǎn)動(dòng)，即可以調(diào)節(jié)所述工作轉(zhuǎn)軸32與所述工作平臺(tái)11的夾角，從而調(diào)節(jié)所述拉絲輪31與金屬工件I的夾角，以方便所述拉絲輪31對(duì)金屬工件I進(jìn)行多個(gè)角度拉絲。
[0027]所述工作轉(zhuǎn)軸32軸向與所述第一連桿22長(zhǎng)度方向相同設(shè)置。所述工作轉(zhuǎn)軸32通過(guò)設(shè)置于所述基座10的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述拉絲輪31轉(zhuǎn)動(dòng)，或者是通過(guò)設(shè)置于所述第一連桿22的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)所述拉絲輪31轉(zhuǎn)動(dòng)。所述工作轉(zhuǎn)軸32的軸向還與所述拉絲輪31的幾何中心軸線相重合，從而使得所述拉絲輪31穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)。所述拉絲輪31呈圓盤(pán)狀。所述拉絲輪31的周側(cè)側(cè)面設(shè)置粗糙度較大的磨砂，或者設(shè)置粗糙度較大的紋路，利用拉絲輪31的周側(cè)側(cè)面與金屬工件I的表面進(jìn)行摩擦，從而金屬工件I的表面出現(xiàn)直線線條狀的拉絲紋路。所述拉絲輪31還可以是在端面設(shè)置磨砂，從而可以在金屬工件I的表面加工出同心圓形線條的拉絲紋。
[0028]進(jìn)一步地，所述機(jī)械臂20還包括第二連桿23，述第二連桿23—端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述底座21，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一連桿22，所述第二連桿23與所述第一連桿22在豎直面內(nèi)呈夾角轉(zhuǎn)動(dòng)，并繞豎直方向相對(duì)所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0029]本實(shí)施方式中，所述機(jī)械臂20還包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述底座21上的轉(zhuǎn)接件，該轉(zhuǎn)接件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸向豎直設(shè)置，所述第二連桿23轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述轉(zhuǎn)接件，所述第二連桿23的轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸向水平設(shè)置，從而所述第二連桿23可以在豎直面內(nèi)相對(duì)所述底座21轉(zhuǎn)動(dòng)，還可以在水平面內(nèi)相對(duì)所述底座21轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)所