智能化轉(zhuǎn)盤金屬鑄件水口分離一體機及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種智能化轉(zhuǎn)盤金屬鑄件水口分離一體機及其方法。
【背景技術(shù)】
[0002]金屬鑄件在進行澆鑄成型后，因為澆鑄通道的存在，在澆筑通道上也會形成很多與所需金屬鑄件連接在一起的框架，框架與所需金屬鑄件的連接部形成水口，為了獲得所需金屬鑄件，需要將框架進行頂料切除。傳統(tǒng)的頂料切除方式為利用人工對水口部位進行人力掰除，這種方式不但框架掰除不干凈，還容易受傷，效率低；剛出爐的金屬鑄件材料，質(zhì)地較軟，導致經(jīng)常無法分離干凈。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種智能化轉(zhuǎn)盤金屬鑄件水口分離一體機及其方法，該分離一體機不僅結(jié)構(gòu)緊湊，方便用于金屬鑄件的水口分離及金屬鑄件的產(chǎn)品分離，自動化程度高，而且操作方法簡便。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案在于:一種智能化轉(zhuǎn)盤金屬鑄件水口分離一體機，包括機柜，所述機柜中部設(shè)置有由電動分度盤驅(qū)動的環(huán)形轉(zhuǎn)盤，所述環(huán)形轉(zhuǎn)盤上間隔布設(shè)有用于置放金屬鑄件的定位桿，環(huán)形轉(zhuǎn)盤一側(cè)部設(shè)置有金屬鑄件旋轉(zhuǎn)至該位置后實現(xiàn)水口廢料分離的金屬鑄件水口分離裝置，環(huán)形轉(zhuǎn)盤的另一側(cè)部設(shè)置有金屬鑄件旋轉(zhuǎn)至該位置后實現(xiàn)金屬鑄件的產(chǎn)品分離的金屬鑄件分離裝置，所述機柜前部位于環(huán)形轉(zhuǎn)盤下側(cè)還設(shè)置有金屬鑄件廢料隨環(huán)形轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至該位置后用于頂出金屬鑄件廢料的頂出機構(gòu)。
[0005]進一步地，所述金屬鑄件水口分離裝置包括一對由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動以實現(xiàn)開合用于壓住金屬鑄件主體的壓板，所述壓板的前后側(cè)分別間隔設(shè)置有若干用于緊壓金屬鑄件上的產(chǎn)品的緊壓機構(gòu)，所述緊壓機構(gòu)的上側(cè)還設(shè)置有與機架相連接的紅外線定位儀，位于上側(cè)的壓板套置有位于其外周且與其相連接的可調(diào)節(jié)安裝架，所述可調(diào)節(jié)安裝架的前后側(cè)分別對應(yīng)設(shè)置有由第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動用于分離金屬鑄件水口的斜向頂料機構(gòu)。
[0006]進一步地，所述金屬鑄件分離裝置包括設(shè)置于環(huán)形轉(zhuǎn)盤另一側(cè)部上方的可升降壓板，所述可升降壓板中部下端設(shè)有一缺口，所述缺口內(nèi)固定有用于緊壓金屬鑄件料頭的彈性壓簧，所述可升降壓板周側(cè)設(shè)置有第二可調(diào)節(jié)安裝架，所述第二可調(diào)節(jié)安裝架上設(shè)有第二斜向頂料機構(gòu)。
[0007]進一步地，所述頂出機構(gòu)包括設(shè)置于機柜前部且位于金屬鑄件廢料兩側(cè)下方分別由氣缸驅(qū)動實現(xiàn)升降的第一頂板和第二頂板，所述第一頂板和第二頂板不等高，高度較低的頂板一側(cè)斜置有導料板，所述導料板導向于設(shè)置在機柜下部且位于金屬鑄件水口分離裝置或金屬鑄件分離裝置下方的接料槽內(nèi)；所述機柜后側(cè)上部還設(shè)置有控制系統(tǒng)。
[0008]進一步地，所述壓板的前后側(cè)分別設(shè)置有橫向延伸的T形槽，位于上側(cè)的壓板中部設(shè)置有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)置有用于套在金屬鑄件料頭的彈性壓簧，所述緊壓機構(gòu)包括對應(yīng)嵌設(shè)于上、下側(cè)壓板的T形槽內(nèi)可橫向往復滑移調(diào)節(jié)的T形桿，所述T形桿上橫向穿設(shè)有滑塊，位于上側(cè)的滑塊下方設(shè)置有第一發(fā)泡橡膠壓塊，位于下側(cè)的滑塊上方設(shè)置有用于與第一橡膠壓塊對頂緊壓的第二發(fā)泡橡膠壓塊。
[0009]進一步地，所述斜向頂料機構(gòu)包括設(shè)置于可調(diào)節(jié)安裝架前后側(cè)的斜置橫板內(nèi)側(cè)且與斜置橫板相平行的固定板，所述固定板上設(shè)置有橫向長槽，所述橫向長槽上間隔設(shè)置有斜向朝內(nèi)且與緊壓機構(gòu)相對應(yīng)的可調(diào)節(jié)頂料桿，所述固定板上側(cè)間隔設(shè)置有穿入橫向長槽用于鎖定可調(diào)節(jié)頂料桿的鎖緊螺栓，所述可調(diào)節(jié)安裝架的前后側(cè)的兩側(cè)部還分別設(shè)置有頂料機構(gòu)輔助導向機構(gòu)。
[0010]進一步地，所述第二斜向頂料機構(gòu)包括斜向設(shè)置于第二可調(diào)節(jié)安裝架內(nèi)的鑄件沖頭固定板，所述鑄件沖頭固定板具有導槽，鑄件沖頭固定板上設(shè)有鑄件沖頭固定桿，所述鑄件沖頭固定桿固定于一滑塊內(nèi)，鑄件沖頭固定桿的端部設(shè)有由驅(qū)動裝置驅(qū)動的鑄件沖頭，所述鑄件沖頭呈拐狀，鑄件沖頭上朝向滑塊的一端設(shè)有槽口，一沖頭螺栓穿過槽口并與鑄件沖頭固定桿內(nèi)的螺牙相配合，所述可升降壓板的下方設(shè)有可升降頂板，所述可升降頂板由頂板氣缸驅(qū)動。
[0011]進一步地，所述環(huán)形轉(zhuǎn)盤內(nèi)沿環(huán)形轉(zhuǎn)盤圓心呈輻射狀布置有四根支桿，所述定位桿分別固定于支桿上，所述環(huán)形轉(zhuǎn)盤位于柜體的四個拐角處的下方設(shè)置有與機柜相連接且高度可調(diào)的托板，所述托板上均布有若干個萬向滾珠，所述萬向滾珠頂?shù)肿…h(huán)形轉(zhuǎn)盤的底部表面。
[0012]進一步地，所述定位桿包括與環(huán)形盤體固定連接的固定桿，所述固定桿上設(shè)置有凸起的與金屬鑄件料頭的錐形腔相配合的定位錐，所述定位桿的兩側(cè)部固定有用于限定金屬鑄件橫向位移的限位凸板，所述固定桿上還設(shè)置有與金屬鑄件底部的凸柱相配合的定位孔。
[0013]一種金屬鑄件水口分離的方法，包括上述的智能化轉(zhuǎn)盤金屬鑄件水口分離一體機，其步驟如下:
1)從機柜前部將金屬鑄件放置在定位桿上；
2)通過電動分度盤驅(qū)動環(huán)形轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動90°，使金屬鑄件轉(zhuǎn)動至金屬鑄件水口分離裝置所在工位；
3)控制系統(tǒng)控制金屬鑄件水口分離裝置的壓板、緊壓機構(gòu)將金屬鑄件及其上的產(chǎn)品緊壓，同時可調(diào)節(jié)安裝架帶動斜向頂料機構(gòu)下行，斜向頂料機構(gòu)工作，將金屬鑄件產(chǎn)品上的水口斜向頂除；
4)電動分度盤驅(qū)動環(huán)形轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動90°;
5)電動分度盤驅(qū)動環(huán)形轉(zhuǎn)盤再轉(zhuǎn)動90°，使頂除水口的金屬鑄件轉(zhuǎn)動至金屬鑄件分離裝置所在工位；
6)控制系統(tǒng)控制金屬鑄件分離裝置的可升降壓板將金屬鑄件緊壓，同時帶動第二可調(diào)節(jié)安裝架下行，第二斜向頂料機構(gòu)工作，將金屬鑄件上的產(chǎn)品頂除；
7)電動分度盤驅(qū)動環(huán)形轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動90°，使頂除產(chǎn)品的金屬鑄件廢料回到機柜前部，頂出機構(gòu)的第一頂板和第二頂板同時上行，將金屬鑄件廢料從定位桿中頂出，使金屬鑄件廢料落入導料板并導向接料槽；
8)環(huán)形轉(zhuǎn)盤每轉(zhuǎn)動90°都在空的定位桿上放置一金屬鑄件。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明具有以下優(yōu)點: 1)該分離一體機不僅結(jié)構(gòu)緊湊，方便用于金屬鑄件的水口分離及金屬鑄件的產(chǎn)品分離，自動化程度高，而且操作方法簡便；
2)調(diào)節(jié)桿的軸向位置可調(diào)節(jié)，L形的頂桿相對調(diào)節(jié)桿的垂直方向的位置也可調(diào)節(jié)，較為靈活，適應(yīng)性強，使用方便快捷，避免了人工掰斷產(chǎn)生的效率低、零件易損壞、工人易刮手的缺點；
3)該裝置的緊壓機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)對金屬鑄件進行緊壓，以便于后期對水口部位進行分離，定位導正拐板可豎直卡在水口部位的側(cè)部，使緊壓位置精準；所述滑塊能夠在T形桿上橫向往復滑移調(diào)節(jié)，所述T形桿能夠在T形槽上橫向往復滑移調(diào)節(jié)，不僅能夠?qū)o壓機構(gòu)平穩(wěn)固定，還能夠多向調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)簡單，適用于多種規(guī)格的金屬鑄件的緊壓；
4)本發(fā)明采用斜向設(shè)計的斜向頂料機構(gòu)能夠保證使金屬鑄件形成負角從而保證普通金屬鑄件的落料，此外本發(fā)明的縱向式?jīng)_料機構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)需要雙向落料的鑄件分離；
5)本發(fā)明在原有的僅具有定位錐的基礎(chǔ)上增加設(shè)計了限位凸板從而大大提高了金屬鑄件的穩(wěn)定性，保證了后續(xù)沖料工序過程中的精度；
6)本發(fā)明提供一種金屬鑄件接料槽，能夠?qū)α慵M行分類存儲，結(jié)構(gòu)簡單。
[0015]7)本發(fā)明轉(zhuǎn)盤底部設(shè)置多個支撐萬向滾珠，使得轉(zhuǎn)盤在沖擊氣缸的作用下，依然保持平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，延長裝置壽命；
8)本發(fā)明采用電動分度盤驅(qū)動環(huán)形轉(zhuǎn)盤，不僅精度高，而且誤差小，保證金屬鑄件的準確落料及水口分離；同時本發(fā)明采用后側(cè)排料方式，可保證下一金屬鑄件裝料，提高工作效率;