大型構(gòu)件表面高精度研磨機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)研磨裝置，具體涉及一種大型構(gòu)件表面高精度研磨機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]由于大型構(gòu)件由于不規(guī)則形狀的限制，在對(duì)其進(jìn)行表面研磨時(shí)出現(xiàn)了安裝不便、研磨設(shè)備無(wú)法匹配、加工腔過(guò)小、研磨位置受到局限等諸多限制，無(wú)法采用統(tǒng)一設(shè)備進(jìn)行加工。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種便于加工大型構(gòu)件的大型構(gòu)件表面高精度研磨機(jī)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:包括加工位，所述的加工位上方設(shè)置有固定大型構(gòu)件及帶動(dòng)大型構(gòu)件直線往復(fù)移動(dòng)的吊裝裝置，所述的加工位于吊裝裝置的移動(dòng)方向的兩側(cè)分別設(shè)置有研磨裝置及驅(qū)動(dòng)研磨裝置沿吊裝裝置的移動(dòng)方向移動(dòng)的傳送裝置，所述的加工位四周設(shè)置有保護(hù)加工位的保護(hù)裝置，所述的研磨裝置包括研磨頭及用于安裝研磨頭并驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，所述的研磨頭包括研磨帶、基座及研磨帶安裝座，所述的基座上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)研磨帶安裝座在基座往復(fù)移動(dòng)的安裝座驅(qū)動(dòng)組件，所述的研磨帶安裝座上設(shè)置有出料輪、收料輪及研磨塊，所述的研磨帶依次繞設(shè)于出料輪、收料輪及研磨塊上，所述的研磨帶安裝座還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)收料輪旋轉(zhuǎn)的收料輪驅(qū)動(dòng)組件。
[0005]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，吊裝裝置先將需研磨的大型構(gòu)件移動(dòng)至加工位上方的合適位置，再由傳送裝置將研磨裝置傳送至大型構(gòu)件兩側(cè)進(jìn)行加工，加工的同時(shí)傳送裝置逐漸改變位置使研磨裝置的研磨范圍大大增加，保護(hù)裝置則在四周給予大型構(gòu)件給予保護(hù)，使其在加工中避免風(fēng)力或者其他外界條件影響加工精度，此外，安裝座驅(qū)動(dòng)組件使研磨頭對(duì)研磨帶位置具備一定的調(diào)整功能，而安裝座驅(qū)動(dòng)組件其移動(dòng)路徑可為多種，可為豎向、橫向、縱向或曲線等，出料輪、收料輪及研磨塊設(shè)置于研磨帶安裝座使研磨帶被穩(wěn)定安裝，而收料輪驅(qū)動(dòng)組件在位于研磨塊上的研磨帶在使用完成后能自由向收料輪行徑一段路徑，更換新的研磨帶與研磨塊對(duì)應(yīng)繼續(xù)工作，將基座安裝于研磨頭驅(qū)動(dòng)組件即可工作，從而降低研磨頭驅(qū)動(dòng)組件所需提供的維度調(diào)節(jié)功能，大大降低了集合多維度調(diào)節(jié)的研磨頭驅(qū)動(dòng)組件的復(fù)雜程度，或預(yù)先擺好加工位置，簡(jiǎn)化加工時(shí)的加工動(dòng)作，亦可將其用于預(yù)先微調(diào)，提高整體加工效率；收料輪驅(qū)動(dòng)組件也可采用多種方式，采用電機(jī)作為常見(jiàn)。
[0006]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述的研磨塊上設(shè)置有將研磨帶朝向被研磨對(duì)象凸出的研磨面，所述的研磨帶安裝座位于研磨塊相對(duì)研磨面的兩側(cè)分別設(shè)置有安裝側(cè)板，所述的安裝側(cè)板間設(shè)置有穿過(guò)研磨塊的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述的研磨塊沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸作周向轉(zhuǎn)動(dòng)，各所述的安裝側(cè)板上設(shè)置有穿過(guò)安裝側(cè)板并與研磨塊抵配的定位件。
[0007]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，研磨塊通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸相對(duì)安裝側(cè)板轉(zhuǎn)動(dòng)，即調(diào)節(jié)研磨面朝向，進(jìn)一步增加研磨頭的調(diào)節(jié)功能，調(diào)節(jié)至合適位置由定位件穿過(guò)安裝側(cè)板與研磨塊抵配構(gòu)成鎖定，定位件可為各種構(gòu)件，螺栓、銷釘或摩擦塊均可。
[0008]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述的研磨塊位于研磨面上覆蓋并固定設(shè)置有與研磨帶貼合的壓縮層，該壓縮層有彈性材料制成。
[0009]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，由于研磨塊由硬質(zhì)材料制成，由彈性材料制成的壓縮層更具研磨帶進(jìn)行形變并貼合，避免研磨帶與研磨塊磨損或斷裂，影響研磨頭正常工作。
[0010]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述的安裝座驅(qū)動(dòng)組件包括滑臺(tái)氣缸，所述的滑臺(tái)氣缸包括活塞桿及沿活塞桿移動(dòng)的滑臺(tái)，所述的活塞桿兩端設(shè)置有固定于基座的固定塊，所述的研磨帶安裝座固定設(shè)置于滑臺(tái)。
[0011]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，滑臺(tái)氣缸作為一種常規(guī)組件，為研磨帶安裝座提供了一種較為迅速的驅(qū)動(dòng)方式，將活塞桿固定于基座，由滑臺(tái)帶動(dòng)研磨帶安裝座相對(duì)基座作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，反應(yīng)較為迅速且穩(wěn)定。
[0012]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述的收料輪包括轉(zhuǎn)軸、對(duì)位盤(pán)及夾持塊，所述的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于研磨帶安裝座，所述的對(duì)位盤(pán)相對(duì)轉(zhuǎn)軸徑向固定設(shè)置于轉(zhuǎn)軸，所述的夾持塊固定設(shè)置于轉(zhuǎn)軸外周面上并與轉(zhuǎn)軸外周面之間構(gòu)成夾持研磨帶端部的夾持腔。
[0013]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，夾持塊與轉(zhuǎn)軸將研磨帶端部進(jìn)行夾持使其隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行收卷，收集廢棄的研磨帶統(tǒng)一處理，對(duì)位盤(pán)與研磨帶側(cè)面貼合使收卷后的研磨帶更加整齊。
[0014]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述的出料輪包括中心軸、套軸及出料側(cè)板，所述的中心軸固定設(shè)置于研磨帶安裝座，所述的套軸套設(shè)于中心軸并可相對(duì)中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的研磨帶的其中一端繞設(shè)于套軸，所述的出料側(cè)板固定設(shè)置于中心軸并位于套軸軸向兩側(cè)。
[0015]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，帶套軸的研磨帶安裝于中心軸并可相對(duì)中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，而出料側(cè)板則將套軸軸向定位，保證出料穩(wěn)定性。
[0016]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述的研磨帶安裝座上設(shè)置有研磨帶轉(zhuǎn)向組件，所述的研磨帶轉(zhuǎn)向組件包括轉(zhuǎn)向支架及轉(zhuǎn)向輪，所述的轉(zhuǎn)向支架由兩個(gè)固定于研磨帶安裝座的轉(zhuǎn)向側(cè)板組成，所述的轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于轉(zhuǎn)向側(cè)板之間，所述的轉(zhuǎn)向輪的數(shù)量為兩個(gè)且分別位于出料輪與研磨塊之間及收料輪與研磨塊之間。
[0017]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，轉(zhuǎn)向輪使出料輪與研磨塊之間及收料輪與研磨塊之間的研磨帶過(guò)渡更加平滑、順利，避免出料輪與研磨塊及收料輪與研磨塊直接連接研磨帶使研磨帶過(guò)渡磨損造成磨損，影響研磨效果。
[0018]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述的研磨帶安裝座上開(kāi)設(shè)有若干組用于轉(zhuǎn)向側(cè)板的安裝孔。
[0019]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，設(shè)置多個(gè)安裝孔根據(jù)實(shí)際需求調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向輪位置，進(jìn)一步增加調(diào)節(jié)功能，調(diào)節(jié)可為多種方向及寬度等。
[0020]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述的基座相對(duì)研磨帶安裝座的另一側(cè)的端面上設(shè)置有用于與驅(qū)動(dòng)組件連接的安裝件，所述的安裝件包括連接柱及位于連接柱兩端且分別與基座及驅(qū)動(dòng)組件固定的的連接盤(pán)，與基座固定的所述的連接盤(pán)朝向基座設(shè)置有對(duì)位軸，所述的基座與對(duì)位軸對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有與對(duì)位軸形狀相適配的圓形對(duì)位孔，與基座相對(duì)應(yīng)的所述的連接盤(pán)與基座之間沿周向設(shè)置有用于固定連接的連接孔。
[0021]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，采用安裝件的連接盤(pán)及對(duì)位軸使其能相對(duì)基座進(jìn)行周向調(diào)節(jié)，由于連接孔是沿周向設(shè)置于連接盤(pán)上的，故可在按需任一位置進(jìn)行固定，使研磨頭多種調(diào)節(jié)方式均存在。
[0022]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述的驅(qū)動(dòng)組件包括底座、旋轉(zhuǎn)座、調(diào)距擺動(dòng)桿、周向調(diào)節(jié)桿及朝向擺動(dòng)桿，所述的旋轉(zhuǎn)座水平轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于底座并設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所述的調(diào)距擺動(dòng)桿一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)座，一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于周向調(diào)節(jié)桿，并兩端分別設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)距擺動(dòng)組件，所述的周向調(diào)節(jié)桿由與調(diào)距擺動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)配合的套桿及同軸穿設(shè)于套桿內(nèi)的轉(zhuǎn)桿，所述的套桿上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)桿相對(duì)套桿同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的周向旋轉(zhuǎn)組件，所述的朝向擺動(dòng)桿用于安裝研磨頭，所述的朝向擺動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于轉(zhuǎn)桿的端部并設(shè)置有驅(qū)動(dòng)朝向擺動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)的朝向擺動(dòng)組件。
[0023]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，底座、旋轉(zhuǎn)座、調(diào)距擺動(dòng)桿、周向調(diào)節(jié)桿及朝向擺動(dòng)桿配合使研磨頭的動(dòng)作更多元化，更符合多種多樣的加工需求。
[0024]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1為本發(fā)明【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明【具體實(shí)施方式】中研磨裝置的立體圖；
圖3為本發(fā)明【具體實(shí)施方式】中研磨頭的立體圖；
圖4為本發(fā)明【具體實(shí)施方式】中研磨塊的安裝結(jié)構(gòu)的立體圖；
圖5為本發(fā)明【具體實(shí)施方式】中研磨帶轉(zhuǎn)向組件的安裝結(jié)構(gòu)的立體圖；
圖6為本發(fā)明【具體實(shí)施方式】中安裝件與基座之間的爆炸圖；
圖7為本發(fā)明【具體實(shí)施方式】的研磨帶排布圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]如圖1一圖6所示，本發(fā)明公開(kāi)了一種用于大型構(gòu)件表面高精度研磨機(jī)，包括加工位5，加工位5上方設(shè)置有固定大型構(gòu)件及帶動(dòng)大型構(gòu)件直線往復(fù)移動(dòng)的吊裝裝置6，吊裝裝置6包括固定于高處的吊裝軌道61及滑移于吊裝軌道內(nèi)吊裝組件，吊裝組件包括吊裝繩，吊裝繩一端設(shè)置有與吊裝軌道61滾動(dòng)配合的滾輪及驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)的吊裝電機(jī)，另一端與大型構(gòu)件固定的安裝座62，由于研磨是對(duì)大型構(gòu)件所有表面進(jìn)行加工，故采用吊裝使其表面能夠完全暴露，加工5位于吊裝裝置6的移動(dòng)方向的兩側(cè)分別設(shè)置有研磨裝置9及驅(qū)動(dòng)研磨裝置9沿吊裝裝置6的移動(dòng)方向移動(dòng)的傳送裝置7，傳送裝置7包括與吊裝軌道61平行設(shè)置的傳送軌道71，研磨裝置滑移設(shè)置于傳送軌道71，其傳送方式可采用多種，可通過(guò)穿過(guò)研磨裝置的絲桿配合絲桿電機(jī)進(jìn)行傳送，為現(xiàn)有技術(shù)，未在附圖中畫(huà)出，加工位四周設(shè)置有保護(hù)加工位的保護(hù)裝置8，保護(hù)裝置8可為多種方式實(shí)現(xiàn)，而這里的保護(hù)裝置采用圍繞加工位的可拆卸的保護(hù)壁，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于拆卸及搬運(yùn)，吊裝裝置6先將需研磨的大型構(gòu)件移動(dòng)至加工位上方的合適位置，再由傳送裝置7將研磨裝置傳送至大型構(gòu)件兩側(cè)進(jìn)行加工，加工的同時(shí)傳送裝置逐漸改變位置使研磨裝置的研磨范圍大大增加，保護(hù)裝置8則在四周給予大型構(gòu)件給予保護(hù)，使其在加工中避免風(fēng)力或者其他外界條件影響加工精度，研磨裝置9包括研磨頭及用于安裝研磨頭并驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，研磨頭包括研磨帶1、基座2及研磨帶安裝座3，基座2上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)研磨帶安裝座3在基座2往復(fù)移動(dòng)的安裝座驅(qū)動(dòng)組件，研磨帶安裝座3上設(shè)置有出料輪31、收料輪32及研磨塊33，研磨帶I依次繞設(shè)于出料輪31、收料輪32及研磨塊33上，研磨帶安裝座3還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)收料輪32旋轉(zhuǎn)的收料輪驅(qū)動(dòng)組件，安裝座驅(qū)動(dòng)組件使研磨頭對(duì)研磨帶I位置具備一定的調(diào)整功能，而安裝座驅(qū)動(dòng)組件其移動(dòng)路徑可為多種，可為豎向、橫向、縱向或取現(xiàn)都能等，出料輪31、收料輪32及研磨塊33設(shè)置于研磨帶安裝座3使研磨帶I被穩(wěn)定安裝，而收料輪驅(qū)動(dòng)組件在位于研磨塊33上的研磨帶I在使用完成后能自由向收料輪32行徑一段路徑，更換新的研磨帶I與研磨塊33對(duì)應(yīng)繼續(xù)工作，將基座2安裝于研磨頭驅(qū)動(dòng)組件即可工作，從而降低研磨頭驅(qū)動(dòng)組件所需提供的維度調(diào)節(jié)功能，大大降低了集合多維度調(diào)節(jié)的研磨頭驅(qū)動(dòng)組件的復(fù)雜程度；收料輪驅(qū)動(dòng)組