自動(dòng)滾筒式水鉆磨拋機(jī)的工件轉(zhuǎn)接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種水鉆加工裝置，具體涉及一種自動(dòng)滾筒式水鉆磨拋機(jī)的工件轉(zhuǎn)接
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]水鉆即水晶鉆石，其主要成分是玻璃或水晶玻璃，是將人造水晶玻璃磨拋成和鉆石一樣的棱面，看起像鉆石一樣奪目燦爛，常用于飾品。目前，水鉆磨拋機(jī)主要有兩種，一是圓盤式水鉆磨拋機(jī)，二是直線傳送式水鉆磨拋機(jī)。圓盤式水鉆磨拋機(jī)采用回轉(zhuǎn)圓盤和機(jī)械手輸送夾具，夾具上帶有一排針形桿，針形桿的端部設(shè)有容納玻璃珠坯的容槽，容槽內(nèi)先粘附膠粉，通過加熱裝置將膠粉熔化，玻璃珠坯被粘接固定在針形桿的容槽內(nèi)。圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)機(jī)械手及夾具轉(zhuǎn)到相應(yīng)的加工工位，生產(chǎn)出的水鉆各棱面大小不均等，降低水鉆的火彩效果，水鉆質(zhì)量差。為了保證水鉆的質(zhì)量，通常采用直線傳送式水鉆磨拋機(jī)進(jìn)行加工，在加工時(shí)設(shè)置有直線排列的兩條加工線，兩條加工線之間設(shè)置玻璃珠坯轉(zhuǎn)接裝置，當(dāng)加工完玻璃珠坯上的一端棱面后，將玻璃珠坯轉(zhuǎn)接到另一空的夾具上，以便于加工另一端?，F(xiàn)有的工件轉(zhuǎn)接裝置在使用存在以下技術(shù)缺陷:夾具由機(jī)械手水平推移至工件轉(zhuǎn)接裝置，上方夾具每次進(jìn)入到工件轉(zhuǎn)接裝置時(shí)的位置產(chǎn)生偏差，使上方夾具與下方空夾具錯(cuò)位，在使用時(shí)需要人工操作才能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)接，不能將兩條加工線自動(dòng)銜接，自動(dòng)化程度低、加工效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

為了克服【背景技術(shù)】的不足，本發(fā)明提供一種自動(dòng)滾筒式水鉆磨拋機(jī)的工件轉(zhuǎn)接裝置，該自動(dòng)滾筒式水鉆磨拋機(jī)的工件轉(zhuǎn)接裝置增加了夾具定位機(jī)構(gòu)，使上方帶有玻璃珠坯的夾具與下方的空夾具能夠精確對(duì)應(yīng)，利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，加工效率高。
[0003]本發(fā)明的技術(shù)方案是:該自動(dòng)滾筒式水鉆磨拋機(jī)的工件轉(zhuǎn)接裝置，包括翻轉(zhuǎn)架，所述的翻轉(zhuǎn)架能夠在立面上180°往復(fù)翻轉(zhuǎn)，所述的翻轉(zhuǎn)架上安裝有4個(gè)夾具座，4個(gè)夾具座對(duì)稱分布在翻轉(zhuǎn)架的兩端，翻轉(zhuǎn)架一端的上下夾具座能夠相對(duì)滑移，所述的夾具座上設(shè)有與夾具相適配的滑槽；位于翻轉(zhuǎn)架兩端上方的夾具座分別與第一條加工線和第二條加工線中的夾具輸送裝置相對(duì)應(yīng)，第一條加工線一側(cè)設(shè)有夾具加熱裝置及夾具定位機(jī)構(gòu)，所述的夾具加熱裝置能夠使工件脫離上方的夾具并使工件粘附在下方的空夾具上，所述的夾具定位機(jī)構(gòu)能夠使帶有工件的夾具與空夾具對(duì)齊。
[0004]所述的翻轉(zhuǎn)架中心固定有轉(zhuǎn)軸并通過轉(zhuǎn)軸與機(jī)架相鉸接，轉(zhuǎn)軸上固定有大齒輪，所述的大齒輪與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的減速箱輸出軸上的小齒輪相嚙合。
[0005]所述的夾具加熱裝置包括推移氣缸、滑動(dòng)架及兩個(gè)高頻加熱管，高頻加熱管為U形且安裝在滑動(dòng)架的端部，滑動(dòng)架伸出后兩個(gè)高頻加熱管分別與上方帶有工件的夾具上的一排針形桿及下方的空夾具上的一排針形桿對(duì)應(yīng)。
[0006]所述的夾具定位機(jī)構(gòu)包括固定架、定位氣缸和靠攏氣缸，定位氣缸的活塞桿與定位塊相連接，靠攏氣缸的活塞桿與撥動(dòng)塊相連接，所述的定位塊和撥動(dòng)塊位于夾具的兩端。
[0007]本發(fā)明具有如下有益效果:由于采取上述技術(shù)方案，玻璃珠坯的一端在第一條加工線上加工好后，夾具通過夾具輸送裝置輸送到翻轉(zhuǎn)架上方的夾具座的滑槽內(nèi)，夾具定位機(jī)構(gòu)工作使上方帶有工件的夾具與下方的空夾具精確定位，上方帶有工件的夾具上的一排針形桿與下方的空夾具上的一排針形桿準(zhǔn)確對(duì)應(yīng)，上下夾具座靠攏，玻璃珠坯的下部(加工好的部分)進(jìn)入到下方的空夾具的針形桿內(nèi)，通過夾具加熱裝置先將空夾具針形桿內(nèi)的膠粉加熱，使玻璃珠坯的下部粘在空夾具針形桿內(nèi)，再加熱上方夾具的針形桿，使將玻璃珠坯與上方夾具膠離，完成玻璃珠坯轉(zhuǎn)接。接下來，上下夾具座復(fù)位，上方的夾具移入下一工序，然后翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)180°，原來處于下方的夾具(此時(shí)已粘接有玻璃珠坯)翻轉(zhuǎn)到第二條加工線，進(jìn)行加工玻璃珠坯的另一端。本發(fā)明與【背景技術(shù)】相比較，增加了夾具定位機(jī)構(gòu)，使上方帶有玻璃珠坯的夾具與下方的空夾具能夠精確對(duì)應(yīng)，利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，加工效率高。
【附圖說明】
[0008]附圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]附圖2是圖1的左視圖。
[0010]圖中1-翻轉(zhuǎn)架，2-夾具座，3-夾具，4-滑槽，5-夾具加熱裝置，6-夾具定位機(jī)構(gòu)，7-轉(zhuǎn)軸，8-大齒輪，9-伺服電機(jī)，10-減速箱，11-小齒輪，12-推移氣缸，13-滑動(dòng)架，14-高頻加熱管，15-固定架，16-定位氣缸，17-靠攏氣缸，18-定位塊，19-撥動(dòng)塊。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
由圖1結(jié)合圖2所示，該自動(dòng)滾筒式水鉆磨拋機(jī)的工件轉(zhuǎn)接裝置包括翻轉(zhuǎn)架1，所述的翻轉(zhuǎn)架I能夠在立面上180°往復(fù)翻轉(zhuǎn)，所述的翻轉(zhuǎn)架I上安裝有4個(gè)夾具座2，4個(gè)夾具座2對(duì)稱分布在翻轉(zhuǎn)架I的兩端，翻轉(zhuǎn)架I 一端的上下夾具座2能夠相對(duì)滑移，所述的夾具座2上設(shè)有與夾具3相適配的滑槽4 ;位于翻轉(zhuǎn)架I兩端上方的夾具座2分別與第一條加工線和第二條加工線中的夾具輸送裝置相對(duì)應(yīng)，第一條加工線一側(cè)設(shè)有夾具加熱裝置5及夾具定位機(jī)構(gòu)6，所述的夾具加熱裝置5能夠使工件脫離上方的夾具3并使工件粘附在下方的空夾具3上，所述的夾具定位機(jī)構(gòu)6能夠使帶有工件的夾具3與空夾具3對(duì)齊。由于采取上述技術(shù)方案，玻璃珠坯的一端在第一條加工線上加工好后，夾具3通過夾具輸送裝置輸送到翻轉(zhuǎn)架I上方的夾具座2的滑槽4內(nèi)，夾具定位機(jī)構(gòu)6工作使上方帶有工件的夾具3與下方的空夾具3精確定位，上方帶有工件的夾具3上的一排針形桿與下方的空夾具3上的一排針形桿準(zhǔn)確對(duì)應(yīng)，上下夾具座2靠攏，玻璃珠坯的下部(加工好的部分)進(jìn)入到下方的空夾具3的針形桿內(nèi)，通過夾具加熱裝置5先將空夾具3針形桿內(nèi)的膠粉加熱，使玻璃珠坯的下部粘在空夾具3針形桿內(nèi)，再加熱上方夾具3的針形桿，使將玻璃珠坯與上方夾具3膠離，完成玻璃珠坯轉(zhuǎn)接。接下來，上下夾具座2復(fù)位，上方的夾具3移入下一工序，然后翻轉(zhuǎn)架I轉(zhuǎn)動(dòng)180°，原來處于下方的夾具3 (此時(shí)已粘接有玻璃珠坯)翻轉(zhuǎn)到第二條加工線，進(jìn)行加工玻璃珠坯的另一端。本發(fā)明與【背景技術(shù)】相比較，增加了夾具定位機(jī)構(gòu)6，使上方帶有玻璃珠坯的夾具3與下方的空夾具3能夠精確對(duì)應(yīng)，利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，加工效率高。
[0012]所述的翻轉(zhuǎn)架I中心固定有轉(zhuǎn)軸7并通過轉(zhuǎn)軸7與機(jī)架相鉸接，轉(zhuǎn)軸7上固定有大齒輪8，所述的大齒輪8與伺服電機(jī)9驅(qū)動(dòng)的減速箱10輸出軸上的小齒輪11相嚙合。控制伺服電機(jī)9正反轉(zhuǎn)使翻轉(zhuǎn)架I在立面上180°往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]所述的夾具加熱裝置5包括推移氣缸12、滑動(dòng)架13及兩個(gè)高頻加熱管14，高頻加熱管14為U形且安裝在滑動(dòng)架13的端部，滑動(dòng)架13伸出后兩個(gè)高頻加熱管14分別與上方帶有工件的夾具3上的一排針形桿及下方的空夾具3上的一排針形桿對(duì)應(yīng)。高頻加熱管14夾持在夾具3上針形桿的兩側(cè)，加熱迅速。下方的高頻加熱管14先工作，使空夾具3中的膠粉融化并粘住玻璃珠坯的下端，停止工作，然后上方的高頻加熱管14再工作，使玻璃珠坯與上方的夾具3脫離。
[0014]所述的夾具定位機(jī)構(gòu)6包括固定架15、定位氣缸16和靠攏氣缸17，定位氣缸16的活塞桿與定位塊18相連接，靠攏氣缸17的活塞桿與撥動(dòng)塊19相連接，所述的定位塊18和撥動(dòng)塊19位于夾具3的兩端。上方的夾具3進(jìn)入到上方夾具座2的滑槽內(nèi)，定位氣缸16工作，定位塊18伸出擋在夾具3的一端，靠攏氣缸17再工作，撥動(dòng)塊19撥動(dòng)夾具3與定位塊18緊貼，使上方帶有玻璃珠坯的夾具3與下方的空夾具3能夠精確對(duì)應(yīng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)滾筒式水鉆磨拋機(jī)的工件轉(zhuǎn)接裝置，包括翻轉(zhuǎn)架(I)，其特征在于:所述的翻轉(zhuǎn)架(I)能夠在立面上180°往復(fù)翻轉(zhuǎn)，所述的翻轉(zhuǎn)架(I)上安裝有4個(gè)夾具座(2)，4個(gè)夾具座(2)對(duì)稱分布在翻轉(zhuǎn)架(I)的兩端，翻轉(zhuǎn)架(I) 一端的上下夾具座(2)能夠相對(duì)滑移，所述的夾具座(2)上設(shè)有與夾具(3)相適配的滑槽(4);位于翻轉(zhuǎn)架(I)兩端上方的夾具座(2)分別與第一條加工線和第二條加工線中的夾具輸送裝置相對(duì)應(yīng)，第一條加工線一側(cè)設(shè)有夾具加熱裝置(5)及夾具定位機(jī)構(gòu)(6)，所述的夾具加熱裝置(5)能夠使工件脫離上方的夾具(3)并使工件粘附在下方的空夾具(3)上，所述的夾具定位機(jī)構(gòu)(6)能夠使帶有工件的夾具⑶與空夾具⑶對(duì)齊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)滾筒式水鉆磨拋機(jī)的工件轉(zhuǎn)接裝置，其特征在于:所述的翻轉(zhuǎn)架(I)中心固定有轉(zhuǎn)軸(7)并通過轉(zhuǎn)軸(7)與機(jī)架相鉸接，轉(zhuǎn)軸(7)上固定有大齒輪(8)，所述的大齒輪⑶與伺服電機(jī)(9)驅(qū)動(dòng)的減速箱(10)輸出軸上的小齒輪(11)相嚙入口 ο3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)滾筒式水鉆磨拋機(jī)的工件轉(zhuǎn)接裝置，其特征在于:所述的夾具加熱裝置(5)包括推移氣缸(12)、滑動(dòng)架(13)及兩個(gè)高頻加熱管(14)，高頻加熱管(14)為U形且安裝在滑動(dòng)架(13)的端部，滑動(dòng)架(13)伸出后兩個(gè)高頻加熱管(14)分別與上方帶有工件的夾具(3)上的一排針形桿及下方的空夾具(3)上的一排針形桿對(duì)應(yīng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)滾筒式水鉆磨拋機(jī)的工件轉(zhuǎn)接裝置，其特征在于:所述的夾具定位機(jī)構(gòu)(6)包括固定架(15)、定位氣缸(16)和靠攏氣缸(17)，定位氣缸(16)的活塞桿與定位塊(18)相連接，靠攏氣缸(17)的活塞桿與撥動(dòng)塊(19)相連接，所述的定位塊(18)和撥動(dòng)塊(19)位于夾具(3)的兩端。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動(dòng)滾筒式水鉆磨拋機(jī)的工件轉(zhuǎn)接裝置。主要解決了現(xiàn)有的工件轉(zhuǎn)接裝置時(shí)上方夾具與下方空夾具錯(cuò)位的問題。其特征在于：所述的翻轉(zhuǎn)架(1)能夠在立面上180°往復(fù)翻轉(zhuǎn)，所述的翻轉(zhuǎn)架(1)上安裝有4個(gè)夾具座(2)，位于翻轉(zhuǎn)架(1)兩端上方的夾具座(2)分別與第一條加工線和第二條加工線中的夾具輸送裝置相對(duì)應(yīng)，第一條加工線一側(cè)設(shè)有夾具加熱裝置(5)及夾具定位機(jī)構(gòu)(6)。該自動(dòng)滾筒式水鉆磨拋機(jī)的工件轉(zhuǎn)接裝置增加了夾具定位機(jī)構(gòu)，使上方帶有玻璃珠坯的夾具與下方的空夾具能夠精確對(duì)應(yīng)，利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，加工效率高。
【IPC分類】B24B9/08, B24B41/06, B24B41/00
【公開號(hào)】CN105014531
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510469236
【發(fā)明人】張?jiān)蓝? 馬芬明
【申請(qǐng)人】溫州宏業(yè)精機(jī)有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請(qǐng)日】2015年8月4日