一種全自動蝕刻裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及蝕刻裝置，特別是一種全自動蝕刻裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子行業(yè)的回暖，中國線路板行業(yè)發(fā)展隨之也普遍回升，中國將在近年成為世界最大的PCB產(chǎn)業(yè)基地，目前占了全球市場30%左右，在印制電路板生產(chǎn)過程中，蝕刻是一個十分重要的工藝，而且蝕刻時必須要使用到大量的蝕刻液，而現(xiàn)有的蝕刻裝置其自動化程度不高，往往需要人工操作，然而蝕刻液具有強烈的腐蝕性，容易對工人造成危害，而且隨著蝕刻的進行，銅被不斷的溶解，藥水中一價銅離子的含量上升，這是需不斷補加蝕刻液二價銅離子以維持正常的蝕刻速率。氨水與氯化銨的添加一般都是用人工手動添加蝕刻液，人工添加勞動強度大，蝕刻藥水濃度管控誤差范圍大，還容易造成電路板蝕刻質(zhì)量不好。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種自動化程度高、蝕刻質(zhì)量好和勞動強度低的全自動蝕刻裝置。
[0004]本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):一種全自動蝕刻裝置，它包括蝕刻槽、抓取機構(gòu)、橫桿、支架和控制箱，所述的抓取機構(gòu)包括機械手控制器、機械臂和機械手，所述的機械手控制器和機械臂活動連接，機械手控制器與機械手之間連接有導(dǎo)線，機械手控制器活動安裝在橫桿上，所述的橫桿安裝在支架上，所述的控制箱和機械手控制器連接，所述的蝕刻槽上安裝有蝕刻劑管和檢測裝置，蝕刻劑管的入口連接有一蝕刻泵，蝕刻劑管的出口位于蝕刻槽內(nèi)，所述的蝕刻泵連接有一蝕刻輔助槽，所述的檢測裝置與蝕刻槽的底部連通，檢測裝置內(nèi)設(shè)置有比重計和探頭，比重計位于探頭的下部，所述的蝕刻槽的側(cè)壁上設(shè)置有一控制器，蝕刻泵和探頭與控制器電連接。
[0005]所述的蝕刻泵與蝕刻劑管連接的管道上設(shè)置有一電磁閥，電磁閥與控制器電連接。
[0006]所述的機械臂的旋轉(zhuǎn)角度為360度。
[0007]所述的機械手的旋轉(zhuǎn)角度為240度
本發(fā)明具有以下優(yōu)點:本發(fā)明的蝕刻裝置，設(shè)置有機械手和機械臂，從而使得電路板在蝕刻過程中，無需人工操作，實現(xiàn)了自動蝕刻，而且通過比重計檢測蝕刻槽內(nèi)CU2+的含量，同時通過蝕刻泵自動添加適量的蝕刻液，從而使得蝕刻槽內(nèi)的CU2+的含量始終處于合理的范圍內(nèi)，保證了電路板蝕刻的質(zhì)量，而且無需人工添加，降低了勞動強度，因此具有自動化程度高、蝕刻質(zhì)量好的勞動強度低的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖圖2為蝕刻槽的結(jié)構(gòu)示意圖
圖中，1-蝕刻槽，2-蝕刻輔助槽，3-檢測裝置，4-蝕刻泵，5-蝕刻劑管，6-控制器，7-電磁閥，8-橫桿，9-支架，10-控制箱，11-機械手控制器，12-機械臂，13-機械手，31-比重計，32-探頭。
【具體實施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的描述，本發(fā)明的保護范圍不局限于以下所述: 如圖1所示，一種全自動蝕刻裝置，它包括蝕刻槽1、抓取機構(gòu)、橫桿8、支架9和控制箱
10，所述的抓取機構(gòu)包括機械手控制器11、機械臂12和機械手13，所述的機械手控制器11和機械臂12活動連接，機械手控制器11與機械手13之間連接有導(dǎo)線，機械手控制器11活動安裝在橫桿8上，所述的橫桿8安裝在支架9上，所述的控制箱10和機械手控制器11連接，在本實施例中，控制箱10控制機械手13橫向移動，機械手控制器11控制機械手13抓取電路板，從而使電路板在蝕刻槽I內(nèi)的運動為全自動控制，降低了勞動強度，如圖2所示，所述的蝕刻槽I上安裝有蝕刻劑管5和檢測裝置3，蝕刻劑管5的入口連接有一蝕刻泵4，蝕刻劑管5的出口位于蝕刻槽I內(nèi)，所述的蝕刻泵4連接有一蝕刻輔助槽2，所述的檢測裝置3與蝕刻槽I的底部連通，檢測裝置3內(nèi)設(shè)置有比重計31和探頭32，比重計31位于探頭32的下部，所述的蝕刻槽I的側(cè)壁上設(shè)置有一控制器6，蝕刻泵4和探頭32與控制器6電連接，通過比重計31磁性感應(yīng)控制蝕刻液CU2+含量，假如CU2+含量超出設(shè)置管控范圍，即CU2+超標的話，檢測裝置3內(nèi)的比重計31會上浮與頂頭探頭32接觸感應(yīng)，探頭32發(fā)出信號給控制器6，控制器6控制蝕刻泵4工作，把蝕刻輔助槽2內(nèi)的新鮮子液輸送至蝕刻槽內(nèi)，當蝕刻槽I內(nèi)藥液已加至比重范圍內(nèi)后，比重計31會下降，蝕刻泵4停止工作，完成自動添加。
[0010]在本實施例中，所述的蝕刻泵4與蝕刻劑管5連接的管道上設(shè)置有一電磁閥7，電磁閥7與控制器6電連接，電磁閥7處于常閉狀態(tài)，當蝕刻泵4工作時，控制器6才控制電磁閥7打開，電磁閥7可以防止蝕刻槽I內(nèi)的蝕刻液回流，保證蝕刻槽I內(nèi)的蝕刻液面穩(wěn)定。
[0011]在本實施例中，所述的機械臂12的旋轉(zhuǎn)角度為360度，機械手13的旋轉(zhuǎn)角度為240度，通過機械臂12和機械手13之間的旋轉(zhuǎn)，可以使電路板全方位的進行蝕刻，也便于機械手抓取電路板。
[0012]本發(fā)明的工作過程如下:控制箱10控制機械手13橫向移動，機械手控制器11控制機械手13抓取電路板，電路板在蝕刻槽內(nèi)移動，從而完成電路板的蝕刻，當比重計31磁性感應(yīng)到CU2+超標，檢測裝置3內(nèi)的比重計31會上浮與頂頭探頭32接觸感應(yīng)，探頭32發(fā)出信號給控制器6，控制器6控制蝕刻泵4工作，打開電磁閥7，把蝕刻輔助槽2內(nèi)的新鮮子液輸送至蝕刻槽I內(nèi)，當蝕刻槽I內(nèi)藥液已加至比重范圍內(nèi)后，比重計31會下降，蝕刻泵4停止工作，電磁閥7關(guān)閉，完成自動添加。
【主權(quán)項】
1.一種全自動蝕刻裝置，其特征在于:它包括蝕刻槽(I)、抓取機構(gòu)、橫桿(8)、支架(9)和控制箱(10)，所述的抓取機構(gòu)包括機械手控制器(11 )、機械臂(12)和機械手(13)，所述的機械手控制器(11)和機械臂(12 )活動連接，機械手控制器(11)與機械手(13 )之間連接有導(dǎo)線，機械手控制器(11)活動安裝在橫桿(8)上，所述的橫桿(8)安裝在支架(9)上，所述的控制箱(10)和機械手控制器(11)連接，所述的蝕刻槽(I)上安裝有蝕刻劑管(5)和檢測裝置(3 )，蝕刻劑管(5 )的入口連接有一蝕刻泵(4)，蝕刻劑管(5 )的出口位于蝕刻槽(I)內(nèi)，所述的蝕刻泵(4)連接有一蝕刻輔助槽(2)，所述的檢測裝置(3)與蝕刻槽(I)的底部連通，檢測裝置(3)內(nèi)設(shè)置有比重計(31)和探頭(32)，比重計(31)位于探頭(32)的下部，所述的蝕刻槽(I)的側(cè)壁上設(shè)置有一控制器(6)，蝕刻泵(4)和探頭(32)與控制器(6)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動蝕刻裝置，其特征在于:所述的蝕刻泵(4)與蝕刻劑管(5)連接的管道上設(shè)置有一電磁閥(7)，電磁閥(7)與控制器(6)電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動蝕刻裝置，其特征在于:所述的機械臂(12)的旋轉(zhuǎn)角度為360度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動蝕刻裝置，其特征在于:所述的機械手(13)的旋轉(zhuǎn)角度為240度。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動蝕刻裝置，它包括蝕刻槽（1）、抓取機構(gòu)、橫桿（8）、支架（9）和控制箱（10），抓取機構(gòu)包括機械手控制器（11）、機械臂（12）和機械手（13），機械手控制器（11）和機械臂（12）活動連接，機械手控制器（11）活動安裝在橫桿（8）上，蝕刻槽（1）上安裝有蝕刻劑管（5）和檢測裝置（3），蝕刻劑管（5）的入口連接有蝕刻泵（4），蝕刻劑管（5）的出口位于蝕刻槽（1）內(nèi)，蝕刻泵（4）連接有一蝕刻輔助槽（2），檢測裝置（3）內(nèi)設(shè)置有比重計（31）和探頭（32），蝕刻槽（1）的側(cè)壁上設(shè)置有一控制器（6）。本發(fā)明的有益效果是：具有自動化程度高、蝕刻質(zhì)量好的勞動強度低的優(yōu)點。
【IPC分類】C23F1-08
【公開號】CN104831279
【申請?zhí)枴緾N201510311379
【發(fā)明人】韋建敏, 趙興文, 張曉蓓, 張小波
【申請人】成都虹華環(huán)?？萍脊煞萦邢薰?br>【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年6月9日