于初始狀態(tài)；此時壓力油通電磁換向閥（3)，平衡閥（4)和液控單向閥（5)進(jìn)入到液壓 油缸11的有桿腔；回油從液壓油缸（11)的無桿腔經(jīng)（2)的阻尼孔和電磁換向閥（10)通 (T) 口回油箱，液壓油缸11驅(qū)動整個磨單元運動至并處在最上端；磨單元快速向下定位， 磨單元向下移動直至定位靴與軌道接觸；此時電磁閥（2YA，3YA，4YA)通電，壓力油經(jīng)電 磁換向閥（6)，減壓閥（7)和節(jié)流閥（8)進(jìn)入到液壓油缸（11)的無桿腔，回油從液壓油缸 (11)的有桿腔經(jīng)液控單向閥（5)，平衡閥（4)和電磁換向閥（3)通（T) 口回油箱，此時液 壓油缸（11)驅(qū)動整個磨單元向下運動直至定位靴與軌道接觸；定位靴與軌道接觸后，壓 力油繼續(xù)向液壓油缸（11)無桿腔供液，液壓油缸（11)無桿腔的油液壓力繼續(xù)升高直至 減壓閥（7)關(guān)閉，此時液壓油缸（11)無桿腔的壓力為減壓閥（7)的調(diào)定壓力；磨單元工 作時，系統(tǒng)起到重力平衡作用 ；此時電磁閥（代4,2￥4,3￥4,4￥八）均通電，壓力油同時存在 于液壓油缸11有桿腔和無桿腔，處于動態(tài)平衡狀態(tài)；當(dāng)砂輪磨損變小時，伺服電機(jī)通過滾 珠絲桿帶動定位靴往上微量提升，軌液壓油缸（11)無桿腔補(bǔ)油，有桿腔排油，整個磨單元 動態(tài)受力平衡；當(dāng)軌道的磨削量過大，磨單元控制系統(tǒng)控制伺服電機(jī)通過滾珠絲桿帶動定 位靴往下壓，整個磨單元向上抬起，軌道的支撐力增大，砂輪的徑向力減小，此時液壓油缸 (11)有桿腔通過和電磁換向閥（1)和單向閥（2)補(bǔ)油，液壓油缸（11)無桿腔通過溢流 閥（9)排油。
[0020] 磨單元向下移動直至定位靴與軌道接觸并承載約14. 7kN。所述的減壓閥關(guān)閉后， 在磨單元整個磨單元這個時候的受力主要有：磨單元重力，軌道的支撐力，液壓油缸（11) 有桿腔的平衡力，液壓油缸（11)無桿腔的正壓力四力平衡，平衡閥（4)平衡磨單元向下移 動的背壓力，節(jié)流閥（8)控制磨單元向下移動的速度。磨單元快速向上移動，當(dāng)工作完成 或工作中出現(xiàn)突發(fā)情況時,整個磨單元需要快速向上移動,此時電磁閥（IYA)通電，電磁閥 (2YA，3YA、4YA)斷電，壓力油經(jīng)電磁換向閥（1)和電磁換向閥（3)兩路進(jìn)入液壓油缸（11)有 桿腔，回油從液壓油缸11的無桿腔經(jīng)（2)阻尼孔和電磁換向閥（10)通（T) 口回油箱。斷 電狀態(tài)保護(hù)模塊，液控單向閥（5)未接通，液壓油缸（11)有桿腔的壓力油與（T) 口位也未 連通，液壓油缸（11)和整個磨單元將保持原位不動，補(bǔ)油模塊串連兩個單向閥（2)。補(bǔ)油模 塊串連兩個單向閥（2)。
【主權(quán)項】
1. 一種機(jī)床軌道平整系統(tǒng)，其特征在于：包括補(bǔ)油模塊、重力平衡模塊，動態(tài)保壓模 塊，主液壓站啟動后，系統(tǒng)壓力油（P) 口和回油（T) 口與液壓站相通，主液壓站啟動，系統(tǒng)壓 力油（P) 口和回油（T) 口與液壓站接通，電磁閥（1￥4,2￥4,3￥4,4￥八）均未通電，系統(tǒng)處于 初始狀態(tài)；此時壓力油通電磁換向閥（3)，平衡閥（4)和液控單向閥（5)進(jìn)入到液壓油缸 11的有桿腔；回油從液壓油缸（11)的無桿腔經(jīng)（2)的阻尼孔和電磁換向閥（10)通（T) 口回油箱，液壓油缸11驅(qū)動整個磨單元運動至并處在最上端；磨單元快速向下定位，磨單 元向下移動直至定位靴與軌道接觸；此時電磁閥（2YA，3YA，4YA)通電，壓力油經(jīng)電磁換 向閥（6)，減壓閥（7)和節(jié)流閥（8)進(jìn)入到液壓油缸（11)的無桿腔，回油從液壓油缸（11) 的有桿腔經(jīng)液控單向閥（5)，平衡閥（4)和電磁換向閥（3)通（T) 口回油箱，此時液壓油缸 (11)驅(qū)動整個磨單元向下運動直至定位靴與軌道接觸；定位靴與軌道接觸后，壓力油繼續(xù) 向液壓油缸（11)無桿腔供液，液壓油缸（11)無桿腔的油液壓力繼續(xù)升高直至減壓閥（7) 關(guān)閉，此時液壓油缸（11)無桿腔的壓力為減壓閥（7)的調(diào)定壓力；磨單元工作時，系統(tǒng)起 到重力平衡作用；此時電磁閥（代八，2￥4,3￥4,4￥4)均通電，壓力油同時存在于液壓油缸11 有桿腔和無桿腔，處于動態(tài)平衡狀態(tài)；當(dāng)砂輪磨損變小時，伺服電機(jī)通過滾珠絲桿帶動定位 靴往上微量提升，軌液壓油缸（11)無桿腔補(bǔ)油，有桿腔排油，整個磨單元動態(tài)受力平衡； 當(dāng)軌道的磨削量過大，磨單元控制系統(tǒng)控制伺服電機(jī)通過滾珠絲桿帶動定位靴往下壓，整 個磨單元向上抬起，軌道的支撐力增大，砂輪的徑向力減小，此時液壓油缸（11)有桿腔通 過和電磁換向閥（1)和單向閥（2)補(bǔ)油，液壓油缸（11)無桿腔通過溢流閥（9)排油。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床軌道平整系統(tǒng)，其特征在于：磨單元向下移動直至定位 靴與軌道接觸并承載約14. 7kN。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)床軌道平整系統(tǒng)，其特征在于：所述的減壓閥關(guān)閉后， 在磨單元整個磨單元這個時候的受力主要有：磨單元重力，軌道的支撐力，液壓油缸（11) 有桿腔的平衡力，液壓油缸（11)無桿腔的正壓力四力平衡，平衡閥（4)平衡磨單元向下移 動的背壓力，節(jié)流閥（8)控制磨單元向下移動的速度。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床軌道平整系統(tǒng)，其特征在于：磨單元快速向上移動，當(dāng) 工作完成或工作中出現(xiàn)突發(fā)情況時，整個磨單元需要快速向上移動，此時電磁閥（IYA)通 電，電磁閥（2YA，3YA、4YA)斷電，壓力油經(jīng)電磁換向閥（1)和電磁換向閥（3)兩路進(jìn)入液壓 油缸（11)有桿腔，回油從液壓油缸11的無桿腔經(jīng)（2)阻尼孔和電磁換向閥（10)通（T) 口 回油箱。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床軌道平整系統(tǒng)，其特征在于：還包括斷電狀態(tài)保護(hù)模 塊，液控單向閥（5)未接通，液壓油缸（11)有桿腔的壓力油與（T) 口位也未連通，液壓油缸 (11)和整個磨單元將保持原位不動，補(bǔ)油模塊串連兩個單向閥（2)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)床軌道平整系統(tǒng)，其特征在于：補(bǔ)油模塊串連兩個單向閥 (2)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種試驗平臺，公開了一種機(jī)床軌道平整系統(tǒng)。系統(tǒng)包括液壓油缸（a），伺服電機(jī)（b），砂輪（c），滾動絲杠螺母副（d），定位靴（e），軌道（f）。具體電路圖包括補(bǔ)油模塊、重力平衡模塊，動態(tài)保壓模塊，本系統(tǒng)功能完善，結(jié)構(gòu)簡單成本低廉的試驗平臺，為機(jī)床平整度調(diào)整、精度提高提供強(qiáng)有力試驗技術(shù)支持。
【IPC分類】B24B7-14
【公開號】CN104669083
【申請?zhí)枴緾N201310609927
【發(fā)明人】滕詣迪, 張勵
【申請人】南京理工高新技術(shù)發(fā)展有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2013年11月27日