織帶機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及紡織機(jī)械，特別涉及一種織帶機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]織帶機(jī)適用于編織各種圓形或扁形的無(wú)彈力和彈力繩帶，主要編織各種繩帶、鞋帶、松緊帶、裝飾帶、高拉力帶、魚(yú)網(wǎng)線、釣魚(yú)線、拖車(chē)?yán)K、船用繩、運(yùn)動(dòng)帶、窗簾帶、電線、纖維等高質(zhì)量產(chǎn)品?？棊C(jī)利用織針把各種原料和品種的紗線構(gòu)成線圈、再經(jīng)串套連接成針織物。
[0003]中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)02287650.2公開(kāi)的一種高速無(wú)梭織帶機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如圖1、圖2所示，具有皮帶齒輪軸5、主軸6、凸輪片軸7、鋼扣軸4、底線鉤針軸8、織針軸9和拉帶軸10，上述的軸均連接在機(jī)體的左、右壁板31、32之間。由電機(jī)30通過(guò)皮帶30-1、皮帶齒輪軸5上的皮帶輪5-1帶動(dòng)皮帶齒輪軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶齒輪軸5通過(guò)設(shè)置在左壁板31 —端上的軸端同步齒輪5-2、同步齒帶5-4、主軸6上的同步齒輪6-2帶動(dòng)主軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸6通過(guò)設(shè)置在左壁板31 —側(cè)的凸輪機(jī)構(gòu)6-8帶動(dòng)底線鉤針軸8擺動(dòng)，其右壁板端分別通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)6-9帶動(dòng)織針軸9轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)6-4帶動(dòng)鋼扣軸4擺動(dòng)，凸輪片軸7與拉帶軸10之間設(shè)有第一過(guò)渡軸1、第二過(guò)渡軸2和第三過(guò)渡軸3 ;第一過(guò)渡軸I上設(shè)有第一過(guò)渡小齒輪1-1和第一過(guò)渡大齒輪1-2，第一過(guò)渡小齒輪1-1和第二過(guò)渡大齒輪1-2為雙聯(lián)齒輪；第二過(guò)渡軸2上設(shè)有第二過(guò)渡大齒輪2-1和第二過(guò)渡小齒輪2-2 ;第三過(guò)渡軸3上設(shè)有第三過(guò)渡大齒輪3-1和第三過(guò)渡小齒輪3-2，第三過(guò)渡大齒輪3-1和第三過(guò)渡小齒輪3-2為雙聯(lián)齒輪。在機(jī)體左壁板31上且對(duì)應(yīng)三過(guò)渡軸設(shè)有第一托座11、第二托座12和第三托座13。
[0004]凸輪片軸7通過(guò)端齒輪7-1與第一過(guò)渡小齒輪1-1嚙合，第一過(guò)渡大齒輪1-2與第二過(guò)渡大齒輪2-1嚙合，第二過(guò)渡小齒輪2-2與第三過(guò)渡大齒輪3-1嚙合，第三過(guò)渡小齒輪3-2與拉帶軸10的端齒輪10-1嚙合，帶動(dòng)拉帶軸10減速轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0005]中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)02287650.2公開(kāi)的高速無(wú)梭織帶機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，動(dòng)作控制基本上靠機(jī)械結(jié)構(gòu)，機(jī)械零件多，結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，設(shè)計(jì)難度和制造精度要求非常高，互換性、可靠性及穩(wěn)定性不夠，而工作速度和效率卻比較低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種織帶機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝、調(diào)整和維護(hù)方便，定織針軸、送料軸、牽引軸和收帶軸的速度比控制精度高，速度穩(wěn)定。
[0007]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的織帶機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，包括織針軸、送料軸、牽引軸和收帶軸、伺服運(yùn)動(dòng)控制器及四個(gè)伺服電機(jī)；
[0008]第一伺服電機(jī)，通過(guò)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)織針軸轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0009]第二伺服電機(jī)，通過(guò)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)送料軸轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0010]第三伺服電機(jī)，通過(guò)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)牽引軸轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0011]第四伺服電機(jī)，通過(guò)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)收帶軸轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0012]所述伺服運(yùn)動(dòng)控制器，用于分別輸出轉(zhuǎn)速控制信號(hào)到四個(gè)伺服電機(jī)，控制四個(gè)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0013]較佳的，第一伺服電機(jī)同織針軸之間的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括離合器、圓柱凸輪機(jī)構(gòu)；
[0014]第一伺服電機(jī)的輸出軸通過(guò)所述離合器同所述圓柱凸輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)；
[0015]所述圓柱凸輪機(jī)構(gòu)，包括同軸的一個(gè)或多個(gè)凸輪；
[0016]各織針軸分別同所述圓柱凸輪機(jī)構(gòu)的各凸輪傳動(dòng)。
[0017]較佳的，織帶機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)還包括一手輪；
[0018]所述手輪固定在所述圓柱凸輪機(jī)構(gòu)的軸線上。
[0019]較佳的，第二伺服電機(jī)同送料軸之間的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為行星減速機(jī)。
[0020]較佳的，第三伺服電機(jī)同牽引軸之間的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為行星減速機(jī)。
[0021]較佳的，第四伺服電機(jī)同收帶軸之間的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為行星減速機(jī)。
[0022]較佳的，所述伺服運(yùn)動(dòng)控制器，包括人機(jī)交互界面；
[0023]織針軸、送料軸、牽引軸和收帶軸的速度比通過(guò)人機(jī)交互界面設(shè)定。
[0024]較佳的，所述伺服運(yùn)動(dòng)控制器，存儲(chǔ)有多個(gè)速度比配方，通過(guò)人機(jī)交互界面調(diào)用存儲(chǔ)的相應(yīng)速度比配方，實(shí)現(xiàn)織針軸、送料軸、牽引軸和收帶軸的速度比的設(shè)定。
[0025]較佳的，所述伺服運(yùn)動(dòng)控制器，包括可編程邏輯控制器、人機(jī)交互界面及四個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器；
[0026]所述四個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，分別根據(jù)可編程邏輯控制器傳來(lái)的轉(zhuǎn)速控制參數(shù)輸出相應(yīng)轉(zhuǎn)速控制信號(hào)到四個(gè)伺服電機(jī)，控制四個(gè)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速；
[0027]所述可編程邏輯控制器，同人機(jī)交互界面及四個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器分別連接；
[0028]所述可編程邏輯控制器，存儲(chǔ)有多個(gè)速度比配方；
[0029]所述可編程邏輯控制器，根據(jù)所述人機(jī)交互界面設(shè)定的織針軸、送料軸、牽引軸和收帶軸的速度比，分別輸出轉(zhuǎn)速控制參數(shù)到四個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器；
[0030]所述人機(jī)交互界面，用于通過(guò)調(diào)用存儲(chǔ)的相應(yīng)速度比配方設(shè)定織針軸、送料軸、牽引軸和收帶軸的速度比，或者通過(guò)修改速度比參數(shù)直接設(shè)定織針軸、送料軸、牽引軸和收帶軸的速度比。
[0031]本實(shí)用新型的織帶機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，織針軸、送料軸、牽引軸和收帶軸之間不需要鏈輪、齒輪等機(jī)械連接，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝、調(diào)整和維護(hù)方便；由四個(gè)伺服電機(jī)分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)織針軸、送料軸、牽引軸和收帶軸，四個(gè)伺服電機(jī)由伺服運(yùn)動(dòng)控制器統(tǒng)一控制，通過(guò)伺服運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)定織針軸、送料軸、牽引軸和收帶軸的速度比，即可確?？椺樰S、送料軸、牽引軸和收帶軸按設(shè)定的速度準(zhǔn)確運(yùn)行，控制精度高，速度穩(wěn)定。
【附圖說(shuō)明】
[0032]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面對(duì)本實(shí)用新型所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0033]圖1是現(xiàn)有一種尚速無(wú)梭織帶機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)左側(cè)不圖；
[0034]圖2是現(xiàn)有一種尚速無(wú)梭織帶機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)右側(cè)不圖；
[0035]圖3是一種改進(jìn)的織帶機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)原理圖；
[0036]圖4是本實(shí)用新型的織帶機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]下面將結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0038]實(shí)施例一
[0039]一種改進(jìn)的織帶機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，傳動(dòng)原理如圖3所示，由一個(gè)變頻器帶動(dòng)一個(gè)交流電機(jī)，通過(guò)鏈輪、減速機(jī)、齒輪等傳動(dòng)零件的鏈接，驅(qū)動(dòng)織針軸、送料軸、牽引軸和收帶軸按某一固定的速度比運(yùn)動(dòng)，完成某一種紗線的織帶動(dòng)作。
[0040]送料軸，用于將織帶用的筒子紗的紗線輸送給牽引軸。
[0041]牽引軸，用于將送料軸送過(guò)來(lái)的紗線進(jìn)行張力、速度調(diào)整，然后輸送到織針軸；送料軸輸送來(lái)的紗線，由于受筒子紗退繞的張力影響，其張力和速度波動(dòng)都比較大，如直接送去織帶，勢(shì)必會(huì)影響織帶的質(zhì)量，牽引軸的作用就是使送到織針軸的紗線張力和速度更均勻。
[0042]織針軸，用于將牽引軸輸送來(lái)的紗線，織成帶子。
[0043]收帶軸，將織好的帶子傳送到對(duì)應(yīng)的地方。通過(guò)控制收帶軸和牽引軸之間的速度比，保證織針軸部位的織帶張力，使織帶均勻。
[0044]該改進(jìn)的織帶機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)該織帶機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，動(dòng)作控制靠變頻器，簡(jiǎn)化了機(jī)械結(jié)構(gòu)，降低了設(shè)計(jì)難度和制造精度要求，互換性、可靠性及穩(wěn)定性較好，提高了工作速度和效率。但是，各軸間的速度比，由整套系統(tǒng)中的傳動(dòng)零件的齒數(shù)等配比完成，如果要改變四軸之間的速度比，就需要更換傳動(dòng)系統(tǒng)中的齒輪、鏈輪等，機(jī)器很多部件需重新拆裝，重新調(diào)整，工作量很大，非常不方便。而不同的紗線如錦綸、棉、滌綸，上機(jī)的織帶速度比一定會(huì)不一樣，織針軸、送料軸、牽引軸和收帶軸的傳動(dòng)速度比就需要調(diào)整。如果要完成小批量不同紗線的訂單，工人的調(diào)整工作就非常繁重，而且調(diào)整時(shí)間花費(fèi)也很大，一般一次調(diào)整至少需要I?2天的時(shí)間。如果剛好趕上配比的零件齒數(shù)不對(duì)，需要重新加工定制零件，那等的時(shí)間就會(huì)更長(zhǎng)。
[0045]另外，由于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的間隙，在啟動(dòng)和停機(jī)過(guò)程中，會(huì)在織帶上產(chǎn)生“停機(jī)間隙”；正?？棊r(shí)，機(jī)臺(tái)工作速度是通過(guò)變頻器進(jìn)行調(diào)速的，變頻器調(diào)速的波動(dòng)會(huì)造成紗線和膠帶張力的變化，從而使得織帶疏密不均勻。
[0046]實(shí)施例二
[0047]織帶