本申請(qǐng)涉及光伏電池的，特別涉及一種搬運(yùn)機(jī)構(gòu)及加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在光伏電池生產(chǎn)的過程中，需要對(duì)多個(gè)硅片進(jìn)行鍍膜處理，多個(gè)硅片可以裝載在石英舟上，然后搬運(yùn)機(jī)構(gòu)可以從兩側(cè)夾持石英舟，并將石英舟移動(dòng)至指定位置，使石英舟上的多個(gè)硅片可以在指定位置進(jìn)行加工。

2、目前，石英舟通常為石英材質(zhì)，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)在夾持石英舟的過程中精度不足或?qū)κ⒅凼┝^大易導(dǎo)致石英舟受損。因此，如何在搬運(yùn)石英舟的過程中降低石英舟受損的概率，仍是自動(dòng)化機(jī)構(gòu)領(lǐng)域需要解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種搬運(yùn)機(jī)構(gòu)及加工設(shè)備，以解決上述問題。

2、第一方面，本申請(qǐng)的實(shí)施例提供一種搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，用于搬運(yùn)石英舟，石英舟的相對(duì)的兩側(cè)分別設(shè)置提耳，包括：托舉組件，托舉組件包括框架和兩個(gè)托舉件，兩個(gè)托舉件均與框架連接，兩個(gè)托舉件在第一水平方向上間隔設(shè)置，每一個(gè)托舉件包括托舉架和兩個(gè)托舉塊，托舉架連接于框架，兩個(gè)托舉塊在第二水平方向上間隔設(shè)置，每一個(gè)托舉塊在豎直方向上與框架間隔設(shè)置，每一個(gè)托舉件中的兩個(gè)托舉塊用于共同承接石英舟的一個(gè)提耳；其中，第一水平方向與第二水平方向垂直；在第一水平方向上，定義相對(duì)的兩個(gè)托舉塊的間距為l1，定義兩個(gè)提耳的間距為l2，定義提耳的厚度為l3，l2≤l1≤l2+2×l3；第一移動(dòng)組件，第一移動(dòng)組件與框架連接，第一移動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)框架在豎直方向上移動(dòng)，其中，豎直方向與第一水平方向及第二水平方向垂直；第二移動(dòng)組件，第二移動(dòng)組件與第一移動(dòng)組件連接，第二移動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)第一移動(dòng)組件在第二水平方向上移動(dòng)；其中，第一移動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)框架下降，使每一個(gè)托舉塊在豎直方向上的高度低于石英舟的提耳，第二移動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)第一移動(dòng)組件水平移動(dòng)，使每一個(gè)托舉塊位于提耳的下方，第一移動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)框架上升，以通過提耳提起石英舟。

3、可選地，每一個(gè)托舉塊均位于對(duì)應(yīng)的托舉架遠(yuǎn)離框架的一側(cè)，每一個(gè)托舉塊朝向框架的一側(cè)開設(shè)有定位凹陷，定位凹陷用于收容提耳至少部分結(jié)構(gòu)，以限制提耳的移動(dòng)。

4、可選地，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)還包括：微動(dòng)開關(guān)，微動(dòng)開關(guān)設(shè)置于對(duì)應(yīng)的托舉件的定位凹陷內(nèi)，微動(dòng)開關(guān)用于檢測(cè)石英舟是否抵接于托舉件。

5、可選地，在一托舉件中，定位凹陷開設(shè)于每一個(gè)托舉塊在第二水平方向上朝向另一托舉塊的一側(cè)，且每一個(gè)托舉塊上在第二水平方向上朝向另一托舉塊的一側(cè)開設(shè)引導(dǎo)面；引導(dǎo)面為弧面或斜面，引導(dǎo)面的第一端位于引導(dǎo)面的第二端在第二水平方向上遠(yuǎn)離另一托舉塊的一側(cè)，引導(dǎo)面用于與提耳抵接，并引導(dǎo)提耳進(jìn)入定位凹陷；其中，引導(dǎo)面的第一端為在豎直方向上背離定位凹陷底壁的一端，第二端為在豎直方向上靠近定位凹陷底壁的一端。

6、可選地，每一個(gè)托舉件還包括：限位部，限位部在第一水平方向上可移動(dòng)地連接于托舉架，限位部用于與石英舟在第一水平方向上的一側(cè)抵接，以限位石英舟。

7、可選地，每一個(gè)托舉架上安裝延伸板，限位部在第一水平方向上穿設(shè)對(duì)應(yīng)的延伸板，并與延伸板螺紋連接。

8、可選地，第一移動(dòng)組件包括：第一支撐梁，第一支撐梁與框架及第二移動(dòng)組件連接；第一驅(qū)動(dòng)件，第一驅(qū)動(dòng)件包括第一齒條、第一驅(qū)動(dòng)部及第一齒輪，第一齒條設(shè)置于框架上，第一驅(qū)動(dòng)部連接于第一支撐梁，第一齒輪連接于第一驅(qū)動(dòng)部，第一齒輪與第一齒條嚙合，第一驅(qū)動(dòng)部用于驅(qū)動(dòng)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以使第一齒條和托舉組件在豎直方向上移動(dòng)；第一移動(dòng)組件還包括：第一導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌設(shè)置于框架上，第一導(dǎo)軌在豎直方向上延伸；第一滑塊，第一滑塊在豎直方向上滑動(dòng)連接于第一導(dǎo)軌，第一滑塊與第一支撐梁連接。

9、可選地，第二移動(dòng)組件包括：第二支撐梁，第一支撐梁在第二水平方向上可移動(dòng)地連接于第二支撐梁；第二驅(qū)動(dòng)件，第二驅(qū)動(dòng)件包括第二齒條、第二驅(qū)動(dòng)部及第二齒輪，第二齒條設(shè)置于第一支撐梁上，第二齒條沿第二水平方向延伸，第二驅(qū)動(dòng)部設(shè)置于第一支撐梁上，第二齒輪連接于第二驅(qū)動(dòng)部，第二齒輪與第二齒條嚙合，第二驅(qū)動(dòng)部用于驅(qū)動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以使第一支撐梁在第二水平方向上移動(dòng)；第二移動(dòng)組件還包括：第二導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌設(shè)置于第二支撐梁上，第二導(dǎo)軌在第二水平方向上延伸；第二滑塊，第二滑塊在第二水平方向上滑動(dòng)連接于第二導(dǎo)軌，第一支撐梁與第二滑塊連接。

10、可選地，框架包括：第一活動(dòng)架，第一活動(dòng)架在豎直方向上可移動(dòng)地連接于第一支撐梁；第二活動(dòng)架，第二活動(dòng)架位于第一活動(dòng)架在豎直方向上的一端，兩個(gè)托舉件連接于第二活動(dòng)架在第一水平方向上的兩端，第一水平方向與豎直方向及第二水平方向交錯(cuò)；搬運(yùn)機(jī)構(gòu)還包括：氣動(dòng)彈簧，氣動(dòng)彈簧與第二活動(dòng)架連接，且與第一支撐梁連接，氣動(dòng)彈簧用于驅(qū)動(dòng)第二活動(dòng)架遠(yuǎn)離第一支撐梁。

11、第二方面，本申請(qǐng)的實(shí)施例提供一種加工設(shè)備，包括：機(jī)臺(tái)；如上述任一項(xiàng)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的第二移動(dòng)件安裝于機(jī)臺(tái)，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)用于托舉并移動(dòng)石英舟。

12、本申請(qǐng)?zhí)峁┑陌徇\(yùn)機(jī)構(gòu)及加工設(shè)備，可以通過兩個(gè)托舉件托舉石英舟，實(shí)現(xiàn)托舉組件與石英舟的相對(duì)固定，然后再通過第一移動(dòng)組件及第二移動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)石英舟移動(dòng)至指定位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)石英舟的搬運(yùn)。在搬運(yùn)石英舟的過程中，石英舟的側(cè)壁并不受到因夾持產(chǎn)生的壓力，可以避免石英舟因夾持精度不足及受夾持力過大而損壞的情況，可以降低石英舟受損的概率，可以增加石英舟的使用壽命。

技術(shù)特征：

1.一種搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，用于搬運(yùn)石英舟，所述石英舟的相對(duì)的兩側(cè)分別設(shè)置提耳，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，每一個(gè)所述托舉塊均位于對(duì)應(yīng)的所述托舉架遠(yuǎn)離所述框架的一側(cè)，每一個(gè)所述托舉塊朝向所述框架的一側(cè)開設(shè)有定位凹陷，所述定位凹陷用于收容所述提耳至少部分結(jié)構(gòu)，以限制所述提耳的移動(dòng)。

3.如權(quán)利要求2所述的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)還包括：

4.如權(quán)利要求3所述的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，在一所述托舉件中，所述定位凹陷開設(shè)于每一個(gè)所述托舉塊在所述第二水平方向上朝向另一所述托舉塊的一側(cè)，且每一個(gè)所述托舉塊上在所述第二水平方向上朝向另一所述托舉塊的一側(cè)開設(shè)引導(dǎo)面；所述引導(dǎo)面為弧面或斜面，所述引導(dǎo)面的第一端位于所述引導(dǎo)面的第二端在所述第二水平方向上遠(yuǎn)離另一所述托舉塊的一側(cè)，所述引導(dǎo)面用于與所述提耳抵接，并引導(dǎo)所述提耳進(jìn)入所述定位凹陷；其中，所述引導(dǎo)面的第一端為在所述豎直方向上背離所述定位凹陷底壁的一端，第二端為在所述豎直方向上靠近所述定位凹陷底壁的一端。

5.如權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，每一個(gè)所述托舉件還包括：

6.如權(quán)利要求5所述的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，每一個(gè)所述托舉架上安裝延伸板，所述限位部在所述第一水平方向上穿設(shè)對(duì)應(yīng)的所述延伸板，并與所述延伸板螺紋連接。

7.如權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一移動(dòng)組件包括：

8.如權(quán)利要求7所述的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二移動(dòng)組件包括：

9.如權(quán)利要求7所述的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述框架包括：

10.一種加工設(shè)備，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N搬運(yùn)機(jī)構(gòu)及加工設(shè)備，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)用于搬運(yùn)石英舟，石英舟的相對(duì)的兩側(cè)分別設(shè)置提耳，包括：托舉組件，托舉組件包括框架和兩個(gè)托舉件，兩個(gè)托舉件均與框架連接，兩個(gè)托舉件用于托舉石英舟，兩個(gè)托舉件在第一水平方向上間隔設(shè)置，每一個(gè)托舉件包括托舉架和兩個(gè)托舉塊，托舉架連接于框架，兩個(gè)托舉塊在第二水平方向上間隔設(shè)置，每一個(gè)托舉塊在豎直方向上與框架間隔設(shè)置，每一個(gè)托舉件中的兩個(gè)托舉塊用于承接一個(gè)提耳；第一移動(dòng)組件，第一移動(dòng)組件與框架連接，第一移動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)框架在豎直方向上移動(dòng)；第二移動(dòng)組件，第二移動(dòng)組件與第一移動(dòng)組件連接，第二移動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)第一移動(dòng)組件在第二水平方向上移動(dòng)。

技術(shù)研發(fā)人員：周歡,于帥帥,董雪迪,李勃
受保護(hù)的技術(shù)使用者：拉普拉斯（無錫）半導(dǎo)體科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240510
技術(shù)公布日：2024/12/26