本技術(shù)屬于下料機(jī)械手，具體涉及一種汽車壓鑄模具的下料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、在進(jìn)行生產(chǎn)汽車零部件時(shí)會(huì)使用到壓鑄模具，它一種在專用的壓鑄模鍛機(jī)上完成壓鑄工藝的工具，金屬液先低速或高速鑄造充型進(jìn)模具的型腔內(nèi)，模具有活動(dòng)的型腔面，它隨著金屬液的冷卻過程加壓鍛造，既消除毛坯的縮孔縮松缺陷，也使毛坯的內(nèi)部組織達(dá)到鍛態(tài)的破碎晶粒，在進(jìn)行鑄造好零部件后，會(huì)通過下料機(jī)械手將壓鑄模具中的零部件下料取出，中國專利申請(qǐng)?zhí)枮?02123162298.0公開了一種用于壓鑄模具的下料機(jī)械手，可知該內(nèi)容所描述的就是一種汽車壓鑄模具的下料機(jī)構(gòu)。

2、現(xiàn)有的汽車壓鑄模具的下料機(jī)構(gòu)在使用的時(shí)候，通過下料機(jī)械手上的兩組夾持爪將壓鑄模具中的零部件進(jìn)行夾持取出，但是夾持爪只能對(duì)一定大小尺寸的零部件進(jìn)行夾持取出，而當(dāng)對(duì)一些壓鑄模具中較大尺寸的零部件進(jìn)行夾持時(shí)就需要更換其他尺寸的夾持爪，這樣降低了夾持爪的適用性，也需要準(zhǔn)備多個(gè)尺寸不同的夾持爪，增加使用成本的問題，為此我們提出一種汽車壓鑄模具的下料機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種汽車壓鑄模具的下料機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出現(xiàn)有的汽車壓鑄模具的下料機(jī)構(gòu)在使用的時(shí)候，當(dāng)對(duì)一些壓鑄模具中較大尺寸的零部件進(jìn)行夾持時(shí)就需要更換其他尺寸的夾持爪，這樣降低了夾持爪的適用性的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種汽車壓鑄模具的下料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)械臂、夾持氣缸和兩組夾持爪，所述夾持爪包括上爪和下爪，所述下爪上固定設(shè)置有弧形板，所述下爪與所述上爪之間設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括橫板和豎螺柱，所述橫板的內(nèi)部開設(shè)有橫槽，所述豎螺柱的頂部穿過所述橫槽的內(nèi)部，所述豎螺柱的內(nèi)部開設(shè)有豎槽，所述豎槽的內(nèi)部設(shè)置有橫螺柱。

3、優(yōu)選的，所述下爪的一側(cè)固定設(shè)置有側(cè)板，所述橫螺柱的端部固定在所述側(cè)板上。

4、優(yōu)選的，所述豎螺柱的外部設(shè)置有兩組螺母，所述螺母位于所述橫板的頂部和底部。

5、優(yōu)選的，所述橫螺柱的外部設(shè)置有兩組內(nèi)螺紋環(huán)，所述內(nèi)螺紋環(huán)位于所述豎螺柱的兩側(cè)面。

6、優(yōu)選的，所述橫板固定在所述上爪上，所述下爪位于所述上爪的下方。

7、優(yōu)選的，所述弧形板的正面和背面均固定設(shè)置有連接板，所述連接板與所述下爪之間通過螺栓固定連接。

8、優(yōu)選的，所述機(jī)械臂上設(shè)置有安裝頭，所述機(jī)械臂的底部設(shè)置有活動(dòng)臂。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

10、(1)本實(shí)用新型通過設(shè)計(jì)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，便于在使用中當(dāng)對(duì)壓鑄模具中較大尺寸的零部件進(jìn)行下料取出時(shí)可以將下爪向外側(cè)移動(dòng)并向下方向移動(dòng)，增加兩組弧形板之間的間距，進(jìn)而兩組夾持爪能夾持卡緊較大尺寸的零部件進(jìn)行取出，提升了下料機(jī)械手的適用性。

技術(shù)特征：

1.一種汽車壓鑄模具的下料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)械臂(101)、夾持氣缸(103)和兩組夾持爪，所述夾持爪包括上爪(104)和下爪(105)，所述下爪(105)上固定設(shè)置有弧形板(106)，其特征在于：所述下爪(105)與所述上爪(104)之間設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括橫板(200)和豎螺柱(201)，所述橫板(200)的內(nèi)部開設(shè)有橫槽(202)，所述豎螺柱(201)的頂部穿過所述橫槽(202)的內(nèi)部，所述豎螺柱(201)的內(nèi)部開設(shè)有豎槽(206)，所述豎槽(206)的內(nèi)部設(shè)置有橫螺柱(204)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車壓鑄模具的下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述下爪(105)的一側(cè)固定設(shè)置有側(cè)板(207)，所述橫螺柱(204)的端部固定在所述側(cè)板(207)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車壓鑄模具的下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述豎螺柱(201)的外部設(shè)置有兩組螺母(203)，所述螺母(203)位于所述橫板(200)的頂部和底部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車壓鑄模具的下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述橫螺柱(204)的外部設(shè)置有兩組內(nèi)螺紋環(huán)(205)，所述內(nèi)螺紋環(huán)(205)位于所述豎螺柱(201)的兩側(cè)面。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種汽車壓鑄模具的下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述橫板(200)固定在所述上爪(104)上，所述下爪(105)位于所述上爪(104)的下方。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車壓鑄模具的下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述弧形板(106)的正面和背面均固定設(shè)置有連接板(300)，所述連接板(300)與所述下爪(105)之間通過螺栓固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車壓鑄模具的下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)械臂(101)上設(shè)置有安裝頭(102)，所述機(jī)械臂(101)的底部設(shè)置有活動(dòng)臂(100)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種汽車壓鑄模具的下料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)械臂、夾持氣缸和兩組夾持爪，所述夾持爪包括上爪和下爪，所述下爪上固定設(shè)置有弧形板，所述下爪與所述上爪之間設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括橫板和豎螺柱，所述橫板的內(nèi)部開設(shè)有橫槽，所述豎螺柱的頂部穿過所述橫槽的內(nèi)部，所述豎螺柱的內(nèi)部開設(shè)有豎槽，所述豎槽的內(nèi)部設(shè)置有橫螺柱；本技術(shù)通過設(shè)計(jì)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，便于在使用中當(dāng)對(duì)壓鑄模具中較大尺寸的零部件進(jìn)行下料取出時(shí)可以將下爪向外側(cè)移動(dòng)并向下方向移動(dòng)，增加兩組弧形板之間的間距，進(jìn)而兩組夾持爪能夾持卡緊較大尺寸的零部件進(jìn)行取出，提升了下料機(jī)械手的適用性。

技術(shù)研發(fā)人員：王鵬,覃愛明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖北晟起科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240430
技術(shù)公布日：2024/12/26