技術(shù)特征：

1.一種雙軸雙面倒角設(shè)備，其特征在于，包括：雙面倒角機(jī)主體（2）和安裝在所述雙面倒角機(jī)主體（2）上的裝夾部（3），設(shè)置在所述雙面倒角機(jī)主體（2）后方的抓取機(jī)器人（5），設(shè)置在所述抓取機(jī)器人（5）一側(cè)的供料部（6），以及安裝在所述雙面倒角機(jī)主體（2）上的修邊機(jī)構(gòu)（7），其中：

2.如權(quán)利要求1所述的雙軸雙面倒角設(shè)備，其特征在于，

3.如權(quán)利要求2所述的雙軸雙面倒角設(shè)備，其特征在于，

4.如權(quán)利要求3所述的雙軸雙面倒角設(shè)備，其特征在于，

5.如權(quán)利要求4所述的雙軸雙面倒角設(shè)備，其特征在于，

6.如權(quán)利要求5所述的雙軸雙面倒角設(shè)備，其特征在于，

7.如權(quán)利要求6所述的雙軸雙面倒角設(shè)備，其特征在于，

8.如權(quán)利要求7所述的雙軸雙面倒角設(shè)備，其特征在于，

9.如權(quán)利要求8所述的雙軸雙面倒角設(shè)備，其特征在于，

10.一種雙軸雙面倒角設(shè)備的控制系統(tǒng)，適用于權(quán)利要求9中所述的雙軸雙面倒角設(shè)備，其特征在于，該控制系統(tǒng)包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及機(jī)械零件加工技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種雙軸雙面倒角設(shè)備及其控制系統(tǒng)，包括：雙面倒角機(jī)主體和安裝在所述雙面倒角機(jī)主體上的裝夾部，設(shè)置在所述雙面倒角機(jī)主體后方的抓取機(jī)器人，設(shè)置在所述抓取機(jī)器人一側(cè)的供料部，以及安裝在所述雙面倒角機(jī)主體上的修邊機(jī)構(gòu)，可以將夾緊力向兩側(cè)延伸，形成新的裝夾點(diǎn)，從而確保能夠在相對集中和相對分散的裝夾模式中自由切換，進(jìn)而保證即使在加工較長的工件時，仍然能夠使裝夾力在工件上盡可能的分布均勻，有效防止加工時工件與旋轉(zhuǎn)的刀具剛性接觸后出現(xiàn)擺動、變形等意外情況，確保倒角加工的精度。

技術(shù)研發(fā)人員：黃貴連
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東立緯新材料科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19