本發(fā)明屬于星型套上下料，具體是指一種星型套上下料裝置。

背景技術(shù)：

1、星型套是一種具有特殊形狀的工件，為了獲得精確形狀和表面粗糙度的星型套，需要使用專門的磨削裝置對其進行磨削加工，目前對星型套進行加工的方式為，人工直接將星型套放到工件夾頭上，夾緊星型套，當完成磨削后，工件夾頭放松，然后人工將星形套取下，需要來來回回的放置星形套毛坯件，這種方式較為麻煩，而現(xiàn)有的上下料裝置不具備對星型套磨削加工的能力，只能夠單純的對星型套進行上料和下料作業(yè)，使用功能單一，因此，不能夠滿足現(xiàn)有對星型套上下料裝置的使用需求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本方案提供了一種將星型套上下料結(jié)構(gòu)與星型套磨削結(jié)構(gòu)一體設(shè)置，既能夠延長對星型套的磨削時間，又能夠避免星型套內(nèi)壁與磨削層之間聚集較多碎屑，保證星型套磨削質(zhì)量的星型套上下料裝置。

2、本方案采取的技術(shù)方案如下：本方案提出的一種星型套上下料裝置，包括底座、滑動架、夾送一體運料機構(gòu)、延長型磨削機構(gòu)和卡合型驅(qū)動機構(gòu)，所述滑動架對稱設(shè)于底座兩側(cè)，所述夾送一體運料機構(gòu)設(shè)于滑動架上，所述延長型磨削機構(gòu)設(shè)于夾送一體運料機構(gòu)靠近底座的一端，所述卡合型驅(qū)動機構(gòu)設(shè)于底座上，所述夾送一體運料機構(gòu)包括升降機構(gòu)、對夾機構(gòu)和載料機構(gòu)，所述升降機構(gòu)設(shè)于滑動架側(cè)壁，所述對夾機構(gòu)設(shè)于升降機構(gòu)側(cè)壁，所述載料機構(gòu)設(shè)于滑動架遠離底座的一端，所述延長型磨削機構(gòu)包括磨體機構(gòu)和充氣機構(gòu)，所述磨體機構(gòu)設(shè)于載料機構(gòu)底壁，所述充氣機構(gòu)設(shè)于底座底壁。

3、作為本案方案進一步的優(yōu)選，所述升降機構(gòu)包括固定電磁體、升降架和升降磁體，所述固定電磁體上下對稱設(shè)于滑動架的上壁和底壁，所述升降架滑動設(shè)于滑動架外側(cè)，所述升降磁體設(shè)于升降架內(nèi)壁，升降磁體與固定電磁體相對設(shè)置；所述對夾機構(gòu)包括夾持桿、夾持彈簧、驅(qū)夾電磁體、夾持磁體、吸屑磁體和星型夾持板，所述夾持桿貫穿設(shè)于升降架遠離滑動架的一端內(nèi)壁，所述夾持彈簧設(shè)于夾持桿與升降架內(nèi)壁之間，所述驅(qū)夾電磁體設(shè)于夾持彈簧外側(cè)的升降架內(nèi)壁，所述夾持磁體設(shè)于夾持桿靠近夾持彈簧的一端側(cè)壁，所述吸屑磁體設(shè)于升降架上壁，所述星型夾持板設(shè)于夾持桿遠離升降架的一側(cè)，星型夾持板相對設(shè)置；所述載料機構(gòu)包括載料軸、承載彈簧、承載桿、串接軸和鎖定螺母，所述串接軸貫穿設(shè)于滑動架遠離底座的一端，所述鎖定螺母設(shè)于串接軸兩端，鎖定螺母與串接軸螺紋連接，所述載料軸設(shè)于串接軸的中間部位，載料軸滑動設(shè)于串接軸外側(cè)，多組所述承載彈簧設(shè)于載料軸遠離串接軸的一端，所述承載桿設(shè)于承載彈簧遠離載料軸的一側(cè)。

4、使用時，旋動鎖定螺母，鎖定螺母從串接軸的外側(cè)旋下，將串接軸抽出載料軸和滑動架內(nèi)部，多組星型套套入到載料軸的外側(cè)，星型套放置的在承載桿上，串接軸貫穿載料軸和滑動架，鎖定螺母旋入到載料軸的兩端，初始狀態(tài)下，升降架位于滑動架靠近底座的一端，固定電磁體通電產(chǎn)生磁性，滑動架底部的固定電磁體與升降磁體同極設(shè)置，滑動架上部的固定電磁體與升降磁體異極設(shè)置，在滑動架兩端固定電磁體和升降磁體之間磁場的作用下，升降架沿滑動架滑動上升，夾持彈簧為縮短設(shè)置，升降架帶動星型夾持板上升到與載料軸靠近承載桿一端的星型套水平，驅(qū)夾電磁體通電產(chǎn)生磁性，驅(qū)夾電磁體與夾持磁體同極設(shè)置，驅(qū)夾電磁體固定在升降架的內(nèi)壁在夾持彈簧的形變下推動夾持磁體，夾持磁體通過夾持桿帶動星型夾持板相對運動，星型夾持板表面的星型齒進入到星型套表面的齒槽內(nèi)部，完成對星型套的夾持作業(yè)，滑動架兩端的固定電磁體磁極改變，升降架在固定電磁體和升降磁體之間磁場的作用下下降，被夾持在星型夾持板之間的星型套在承載彈簧的形變下遠離載料軸外側(cè)，當被夾持的星型套脫離承載彈簧和承載桿后，承載彈簧彈性復(fù)位對被夾持的星型套上方的星型套進行支撐、阻攔，完成對星型套的上料作業(yè)。

5、優(yōu)選地，所述磨體機構(gòu)包括磨料管軸、分隔板、滑動套、氣囊、彈性磨層、支撐彈簧和調(diào)距螺塊，所述磨料管軸貫穿底座轉(zhuǎn)動設(shè)于載料軸底壁，所述分隔板設(shè)于磨料管軸中間部位，所述滑動套對稱設(shè)于分隔板兩側(cè)的磨料管軸外側(cè)，滑動套滑動設(shè)于磨料管軸外側(cè)，所述支撐彈簧設(shè)于磨料管軸外側(cè)的滑動套與分隔板之間，所述調(diào)距螺塊設(shè)于滑動套一側(cè)的磨料管軸外側(cè)，調(diào)距螺塊與磨料管軸螺紋連接，所述氣囊設(shè)于磨料管軸外側(cè)的分隔板與載料機構(gòu)側(cè)壁之間，多組所述彈性磨層設(shè)于氣囊外側(cè)；所述充氣機構(gòu)包括充氣泵和充氣口，所述充氣泵設(shè)于底座底壁，充氣泵充氣端貫穿設(shè)于底座內(nèi)壁，充氣端充氣泵與磨料管軸貼合連通，所述充氣口設(shè)于分隔板兩側(cè)的磨料管軸側(cè)壁。

6、使用時，旋動調(diào)距螺塊，調(diào)距螺塊沿磨料管軸向遠離分隔板的一端轉(zhuǎn)動，調(diào)距螺塊與滑動套之間存在距離，支撐彈簧固定在分隔板側(cè)壁通過彈力推動滑動套向磨料管軸靠近調(diào)距螺塊的一端滑動，氣囊的長度伸長，增加彈性磨層的作業(yè)面積，延長星型套內(nèi)壁的磨削時間，隨著彈性磨層對星型套內(nèi)壁磨削時間的增加，彈性磨層與星型套內(nèi)壁之間聚集的碎屑逐漸增多，碎屑增多會使磨削過程中的摩擦和熱量增加，導(dǎo)致星型套內(nèi)壁變得粗糙，表面粗糙度增加，因此，在彈性磨層對星型套內(nèi)壁進行磨削時，升降架在固定電磁體和升降磁體磁場的作用下不斷地下降，直至星型套從彈性磨層的外側(cè)完全脫離，打磨星型套內(nèi)壁后的彈性磨層隨升降架的下降暴露在外界，吸屑磁體對彈性磨層表面殘留的鐵屑進行吸附，驅(qū)夾電磁體斷電消磁，夾持彈簧彈性復(fù)位通過夾持桿帶動星型夾持板相背運動，磨削完成的星型套下落到底座上，完成對星型套的下料作業(yè)。

7、具體地，所述卡合型驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動槽、驅(qū)動塊、三相線圈、多角槽、多角塊、驅(qū)動磁體和載料板，所述驅(qū)動槽設(shè)于底座上壁，驅(qū)動槽為上端開口設(shè)置，所述驅(qū)動塊轉(zhuǎn)動設(shè)于磨料管軸外側(cè)的驅(qū)動槽底壁，所述三相線圈設(shè)于驅(qū)動塊外側(cè)，所述多角槽設(shè)于驅(qū)動塊上壁，驅(qū)動塊為上端開口設(shè)置，所述多角塊設(shè)于磨料管軸靠近多角槽的一端，多角塊卡合設(shè)于多角槽內(nèi)部，多組所述驅(qū)動磁體設(shè)于驅(qū)動槽內(nèi)壁，三相線圈與驅(qū)動磁體相對設(shè)置，多組所述載料板設(shè)于驅(qū)動槽上方的底座底壁。

8、使用時，磨料管軸通過多角塊插入到多角槽內(nèi)部，磨料管軸與充氣泵充氣端貼合，充氣泵通過充氣端向磨料管軸內(nèi)部輸送氣體，磨料管軸內(nèi)部的氣體通過充氣口進入到氣囊內(nèi)部，氣囊利用彈性磨層的形變鼓起，當升降架帶動星型夾持板與載料軸外側(cè)靠近氣囊一端的星型套水平時，充氣泵通過充氣端抽取氣囊內(nèi)部的氣體，氣囊內(nèi)部的氣壓減小，氣囊的直徑縮短，便于星型夾持板帶動星型套套入在氣囊的外側(cè)，星型夾持板帶動星型套進入到氣囊的外側(cè)時，充氣泵利用充氣端通過磨料管軸向氣囊內(nèi)部充入氣體，氣囊?guī)訌椥阅优c星型套內(nèi)壁貼合，在充氣泵不斷地對氣囊內(nèi)部的氣體進行抽取更換的作用下，能夠避免氣囊內(nèi)部的氣體由于磨削作業(yè)時間過長而出現(xiàn)溫度較高的情況，三相線圈通電與驅(qū)動磁體之間產(chǎn)生磁場，驅(qū)動塊在三相線圈與驅(qū)動磁體磁場的作用下發(fā)生轉(zhuǎn)動，驅(qū)動塊通過多角槽帶動多角塊轉(zhuǎn)動，多角塊通過磨料管軸帶動滑動套和分隔板旋轉(zhuǎn)，分隔板和滑動套通過氣囊?guī)訌椥阅訉π切吞變?nèi)壁進行磨削，打磨后的星型套下落到載料板的上壁放置。

9、采用上述結(jié)構(gòu)本方案取得的有益效果如下：

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本方案采用垂直導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與分段作用結(jié)構(gòu)相結(jié)合的方式，通過設(shè)置的夾送一體運料機構(gòu)、延長型磨削機構(gòu)和卡合型驅(qū)動機構(gòu)，在升降機構(gòu)、對夾機構(gòu)、載料機構(gòu)、磨體機構(gòu)和充氣機構(gòu)的相互配合作用下，既能夠延長對星型套的磨削時間，又能夠避免星型套內(nèi)壁與彈性磨層之間聚集的碎屑較多，保證星型套的磨削質(zhì)量，在吸屑磁體的加持下，增強氣囊?guī)訌椥阅有D(zhuǎn)力的離心甩分力，提高對彈性磨層表面殘留碎屑的清理力度，同時，在充氣泵的抽氣、充氣交替作業(yè)下，能夠及時的對氣囊內(nèi)部的氣體進行更換，避免氣囊內(nèi)部的氣體溫度過高，通過設(shè)置載料軸和載料板，實現(xiàn)對星型套的上料和下料作業(yè)，磨料管軸內(nèi)部的氣體通過充氣口進入到氣囊內(nèi)部，氣囊利用彈性磨層的形變鼓起，當升降架帶動星型夾持板與載料軸外側(cè)靠近氣囊一端的星型套水平時，充氣泵通過充氣端抽取氣囊內(nèi)部的氣體，氣囊內(nèi)部的氣壓減小，氣囊的直徑縮短，便于星型夾持板帶動星型套套入在氣囊的外側(cè)，星型夾持板帶動星型套進入到氣囊的外側(cè)時，充氣泵利用充氣端通過磨料管軸向氣囊內(nèi)部充入氣體，氣囊?guī)訌椥阅优c星型套內(nèi)壁貼合，在充氣泵不斷地對氣囊內(nèi)部的氣體進行抽取更換的作用下，能夠避免氣囊內(nèi)部的氣體由于磨削作業(yè)時間過長而出現(xiàn)溫度較高的情況。