本公開涉及玻璃邊部研磨設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種研磨機轉(zhuǎn)向托架和研磨機轉(zhuǎn)向裝置。

背景技術(shù)：

在玻璃基板等玻璃制品生產(chǎn)加工工序中需要對成型玻璃四周邊部進行研磨和倒角處理。在此過程中，通常對兩個相對邊部進行研磨和倒角處理后，需要對玻璃進行旋轉(zhuǎn)而繼續(xù)完成對剩余兩個相對邊部進行研磨和倒角處理。目前，用于支撐并定位玻璃的研磨機轉(zhuǎn)向托架在轉(zhuǎn)向過程中可能會因如轉(zhuǎn)向速度過快、定位玻璃不牢固等原因，使得玻璃產(chǎn)生滑動而出現(xiàn)劃傷缺陷，甚至出現(xiàn)玻璃偏離角度過大而與其他設(shè)備碰撞而出現(xiàn)破損現(xiàn)象，由此需要停機進行維護處理，極大影響了玻璃正常生產(chǎn)的效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本公開解決的問題是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)玻璃的穩(wěn)固定位的研磨機轉(zhuǎn)向托架和研磨機轉(zhuǎn)向裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本公開的一個方面，提供一種研磨機轉(zhuǎn)向托架，該研磨機轉(zhuǎn)向托架包括用于支撐并定位玻璃的支撐托架以及形成在所述支撐托架上并用于吸附玻璃的多個吸附結(jié)構(gòu)，各個所述吸附結(jié)構(gòu)包括形成在所述支撐托架的支撐面上的吸附凹槽和與該吸附凹槽連通的吸附孔，各個所述吸附孔與形成在所述支撐托架上并用于連接真空泵的連通腔相連通。

可選地，所述吸附凹槽形成為至少沿兩個不同方向延伸的分歧結(jié)構(gòu)。

可選地，所述吸附凹槽為H型結(jié)構(gòu)、T型結(jié)構(gòu)、L型結(jié)構(gòu)、Y型結(jié)構(gòu)、X型結(jié)構(gòu)或Z型結(jié)構(gòu)。

可選地，所述支撐托架包括相互交叉布置的多個橫向支架和多個縱向支架，所述吸附結(jié)構(gòu)等間距地布置在所述橫向支架和所述縱向支架上。

可選地，所述吸附結(jié)構(gòu)分別布置在所述橫向支架中位于中部的橫向支架上和所述縱向支架中位于中部的縱向支架上。

可選地，所述支撐托架上設(shè)置有防滑臺布，該防滑臺布對應(yīng)于所述吸附結(jié)構(gòu)的位置上貫通形成有與所述吸附凹槽對應(yīng)形狀的通孔。

根據(jù)本公開的另一方面，還提供一種研磨機轉(zhuǎn)向裝置，該研磨機轉(zhuǎn)向裝置包括如上所述的所述研磨機轉(zhuǎn)向托架以及用于旋轉(zhuǎn)所述支撐托架的驅(qū)動機構(gòu)。

可選地，所述驅(qū)動機構(gòu)包括支撐臺、設(shè)置在該支撐臺下部并用于升降所述支撐臺的升降件、設(shè)置在所述支撐臺上的電機、可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述支撐臺上并與所述支撐托架固定的轉(zhuǎn)動軸，所述電機通過傳動結(jié)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)動軸傳動相連，以能夠驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動。

可選地，所述電機的輸出軸的軸線垂直于所述轉(zhuǎn)動軸的軸線，所述傳動結(jié)構(gòu)包括與所述電機的輸出軸連接的第一錐齒輪和套設(shè)在所述轉(zhuǎn)動軸上并與所述第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪。

可選地，所述第一錐齒輪位于所述轉(zhuǎn)動軸的中部或靠近中部的位置。

可選地，所述轉(zhuǎn)動軸通過軸承可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述支撐臺上，所述轉(zhuǎn)動軸的外周面上設(shè)置有用于固定在機座上的直線軸承。

可選地，所述支撐臺包括底座和豎直布置在該底座上的支座，所述升降件設(shè)置在所述底座的下部，所述轉(zhuǎn)動軸設(shè)置在該底座的上部，所述電機安裝在所述支座上。

可選地，所述升降件為電動缸、液壓缸、氣缸或千斤頂。

通過上述技術(shù)方案，即，通過在支撐托架上形成多個吸附結(jié)構(gòu)，在放置有玻璃的研磨機轉(zhuǎn)向托架進行轉(zhuǎn)向或者在研磨倒角處理過程中對玻璃進行定位作業(yè)時，真空泵通過連接于該真空泵的支撐托架上的連通腔分別經(jīng)由各個吸附孔而向吸附凹槽內(nèi)提供真空環(huán)境，使得各個吸附凹槽對玻璃產(chǎn)生吸附力而穩(wěn)固地吸附玻璃，由此在轉(zhuǎn)向或者研磨倒角處理過程中支撐托架對玻璃實現(xiàn)穩(wěn)固定位以防止玻璃發(fā)生位移變化，從而保證了作業(yè)穩(wěn)定性。

本公開的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本公開的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本公開，但并不構(gòu)成對本公開的限制。在附圖中：

圖1為根據(jù)本公開具體實施方式的研磨機轉(zhuǎn)向托架的剖視圖；

圖2為根據(jù)本公開具體實施方式的研磨機轉(zhuǎn)向托架的側(cè)視圖，其中，為了清楚說明吸附結(jié)構(gòu)與支撐托架之間的結(jié)構(gòu)關(guān)系，用虛線顯示了部分內(nèi)部結(jié)構(gòu)；

圖3為圖2中A部分的局部放大圖；

圖4為根據(jù)本公開具體實施方式的研磨機轉(zhuǎn)向托架中吸附結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為根據(jù)本公開具體實施方式的研磨機轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明

1 支撐托架 2 吸附結(jié)構(gòu)

3 防滑臺布 4 驅(qū)動機構(gòu)

5 傳動結(jié)構(gòu) 6 軸承座

7 直線軸承 11 連通腔

12 橫向支架 13 縱向支架

21 吸附凹槽 22 吸附孔

41 支撐臺 42 升降件

43 電機 44 轉(zhuǎn)動軸

411 底座 412 支座

431 輸出軸

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本公開的具體實施方式進行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本公開，并不用于限制本公開。

在本公開中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上部、下部”通常是指在正常使用狀態(tài)下的相應(yīng)部件的“上部、下部”。

如圖1所示，根據(jù)本公開的一個方面，提供一種研磨機轉(zhuǎn)向托架，該研磨機轉(zhuǎn)向托架包括用于支撐并定位玻璃的支撐托架1以及形成在所述支撐托架1上并用于吸附玻璃的多個吸附結(jié)構(gòu)2，各個所述吸附結(jié)構(gòu)2包括形成在所述支撐托架1的支撐面上的吸附凹槽21和與該吸附凹槽21連通的吸附孔22，各個所述吸附孔22與形成在所述支撐托架1上并用于連接真空泵的連通腔11相連通。

通過在支撐托架1上形成多個吸附結(jié)構(gòu)2，在放置有如玻璃基板等玻璃的研磨機轉(zhuǎn)向托架進行轉(zhuǎn)向或者在研磨倒角處理過程中對玻璃進行定位作業(yè)時，真空泵通過連接于該真空泵的支撐托架1上的連通腔11分別經(jīng)由各個吸附孔22而向吸附凹槽21內(nèi)提供真空環(huán)境，使得各個吸附凹槽21對玻璃產(chǎn)生吸附力而穩(wěn)固地吸附玻璃，由此在轉(zhuǎn)向或者研磨倒角處理過程中支撐托架1對玻璃實現(xiàn)穩(wěn)固定位以防止玻璃發(fā)生位移變化，從而保證了作業(yè)穩(wěn)定性。

可選地，所述吸附凹槽21形成為至少沿兩個不同方向延伸的分歧結(jié)構(gòu)。其中，所述吸附孔22可以在每個吸附凹槽21上形成有一個或多個，通過如上所述的結(jié)構(gòu)，真空泵依次通過連通腔11、各個吸附孔22而相應(yīng)地向各個吸附凹槽21內(nèi)提供負(fù)壓時，因吸附凹槽21形成的分歧結(jié)構(gòu)而能夠至少沿兩個方向吸附玻璃的表面，從而能夠穩(wěn)定地定位所述玻璃。

可選地，所述吸附凹槽21為H型結(jié)構(gòu)、T型結(jié)構(gòu)、L型結(jié)構(gòu)、Y型結(jié)構(gòu)、X型結(jié)構(gòu)或Z型結(jié)構(gòu)。在本實施方式中，如圖1至圖4所示，所述吸附凹槽21形成為H型結(jié)構(gòu)，該H型結(jié)構(gòu)中兩個平行的邊部與連接該兩個平行的邊部的中部的連接部分上可以形成有兩個吸附孔22，由此在真空泵的工作狀態(tài)下能夠可靠地固定所述玻璃，防止玻璃相對于支撐托架1發(fā)生位移變化，提高了作業(yè)可靠性。但本公開并不限定于此，所述吸附凹槽21也可以形成為其他形狀，例如桃花型、圓型、橢圓型、多角型、花鍵型或多種不規(guī)則形狀。

可選地，所述支撐托架1包括相互交叉布置的多個橫向支架12和多個縱向支架13，所述吸附結(jié)構(gòu)2等間距地布置在所述橫向支架12和所述縱向支架13上。由此通過所述吸附結(jié)構(gòu)2能夠使得玻璃表面在所述支撐托架1上受到均勻的吸附力，進一步提高對玻璃的吸附可靠性能。

可選地，所述吸附結(jié)構(gòu)2分別布置在所述橫向支架12中位于中部的橫向支架12上和所述縱向支架13中位于中部的縱向支架13上。在此，連通腔11可以形成在所述支撐托架1的吸附孔22下方的位置，即，吸附結(jié)構(gòu)2等間距地布置在所述橫向支架12和所述縱向支架13上的情況下，所述連通腔11沿所述位于中部的橫向支架12的長度方向和所述位于中部的縱向支架13的長度方向分別延伸且相互連通，在所述連通腔11的交接處(即所述位于中部的橫向支架12和所述位于中部的所述縱向支架13的交匯處)可以用于與真空泵連接。但本公開并不限定于此，例如，所述連通腔11可以形成在所述位于中部的橫向支架12和所述位于中部的所述縱向支架13的交匯處，各個所述吸附孔22分別延伸至所述連通腔11以分別與該連通腔11連通，或者可以根據(jù)實際需要合理地設(shè)計所述吸附結(jié)構(gòu)2、連通腔11以及吸附孔22的具體結(jié)構(gòu)。

可選地，所述支撐托架1上設(shè)置有防滑臺布3，該防滑臺布3對應(yīng)于所述吸附結(jié)構(gòu)2的位置上貫通形成有與所述吸附凹槽21對應(yīng)形狀的通孔。其中，該防滑臺布3可以通過粘接劑粘接到支撐托架1上，通過該防滑臺布3的防滑性能而有效防止玻璃在支撐托架1上的滑動，由此避免玻璃發(fā)生偏離以及產(chǎn)生劃傷等缺陷現(xiàn)象。

如圖5所示，根據(jù)本公開的另一方面，還提供一種研磨機轉(zhuǎn)向裝置，該研磨機轉(zhuǎn)向裝置包括如上所述的所述研磨機轉(zhuǎn)向托架以及用于旋轉(zhuǎn)所述支撐托架1的驅(qū)動機構(gòu)4。通過驅(qū)動機構(gòu)4驅(qū)動所述支撐托架1旋轉(zhuǎn)而能夠在研磨倒角處理過程中通過旋轉(zhuǎn)支撐托架1而能夠切換玻璃的相鄰邊緣的工作位置切換，即，在通過真空泵向吸附凹槽21提供負(fù)壓而使得吸附結(jié)構(gòu)2吸附玻璃的狀態(tài)下，對玻璃的一側(cè)或兩側(cè)相對邊部進行研磨倒角處理后，通過驅(qū)動機構(gòu)4驅(qū)動支撐托架1旋轉(zhuǎn)而使得玻璃轉(zhuǎn)向后對玻璃的另一側(cè)或另兩側(cè)相對邊部進行研磨倒角處理。由此，能夠可靠地實現(xiàn)對玻璃的研磨倒角處理作業(yè)，提高了作業(yè)可靠性和玻璃生產(chǎn)質(zhì)量。

可選地，所述驅(qū)動機構(gòu)4包括支撐臺41、設(shè)置在該支撐臺41下部并用于升降所述支撐臺41的升降件42、設(shè)置在所述支撐臺41上的電機43、可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述支撐臺41上并與所述支撐托架1固定的轉(zhuǎn)動軸44，所述電機43通過傳動結(jié)構(gòu)5與所述轉(zhuǎn)動軸44傳動相連，以能夠驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動軸44轉(zhuǎn)動。其中，可選地，所述升降件42為電動缸、液壓缸、氣缸或千斤頂。所述傳動結(jié)構(gòu)5可以采用多種合理的布置結(jié)構(gòu)，只要能夠?qū)崿F(xiàn)將電機43的輸出轉(zhuǎn)矩傳遞給轉(zhuǎn)動軸44而使得轉(zhuǎn)動軸44轉(zhuǎn)動即可。例如，如圖5所示，可選地，所述電機43的輸出軸431的軸線垂直于所述轉(zhuǎn)動軸44的軸線，所述傳動結(jié)構(gòu)5包括與所述電機43的輸出軸431連接的第一錐齒輪51和套設(shè)在所述轉(zhuǎn)動軸44上并與所述第一錐齒輪51嚙合的第二錐齒輪52。由此，在將如上所述的研磨機轉(zhuǎn)向裝置適用于研磨機的情況下，在實現(xiàn)研磨機轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向時，首先通過升降件42提升支撐臺41以防止在轉(zhuǎn)向時與其他設(shè)備發(fā)生干涉，之后在啟動電機43將輸出轉(zhuǎn)矩通過第一錐齒輪51傳遞給第二錐齒輪52，從而第二錐齒輪52帶動轉(zhuǎn)動軸44轉(zhuǎn)動，由此實現(xiàn)支撐托架1的轉(zhuǎn)向?？蛇x地，所述第一錐齒輪51位于所述轉(zhuǎn)動軸44的中部或靠近中部的位置，從而能夠可靠地帶動轉(zhuǎn)動軸44旋轉(zhuǎn)。在此可選地，所述轉(zhuǎn)動軸44通過軸承可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述支撐臺41上，所述轉(zhuǎn)動軸44的外周面上設(shè)置有用于固定在機座上的直線軸承7。其中，軸承通過軸承座6支撐在支撐臺41上，所述轉(zhuǎn)動軸44在轉(zhuǎn)動過程中通過直線軸承7能夠在軸線方向上實現(xiàn)可靠定位，由此能夠在轉(zhuǎn)動過程中穩(wěn)定地支撐所述支撐托架1。但本公開并不限定于此，所述傳動結(jié)構(gòu)5還可以采用其他結(jié)構(gòu)，例如可以采用渦輪蝸桿傳動結(jié)構(gòu)，直齒輪傳動配合結(jié)構(gòu)等，此時，相應(yīng)地，電機43的布置位置以及輸出軸431的布置方向也相應(yīng)地進行調(diào)整即可。

可選地，所述支撐臺41包括底座411和豎直布置在該底座411上的支座412，所述升降件42設(shè)置在所述底座411的下部，所述轉(zhuǎn)動軸44設(shè)置在該底座411的上部，所述電機43安裝在所述支座412上。在此，所述底座411和支座412可以配合形成為L字形架，支座412上可以形成有用于限位所述電機43的限位平臺，通過如上所述的結(jié)構(gòu)能夠節(jié)約成本并且可以使得整個結(jié)構(gòu)布置緊湊。

如上所述，根據(jù)本公開的研磨機轉(zhuǎn)向托架和研磨機轉(zhuǎn)向裝置，通過在支撐托架1上形成多個吸附結(jié)構(gòu)2，在放置有如玻璃基板等玻璃的研磨機轉(zhuǎn)向托架進行轉(zhuǎn)向或者在研磨倒角處理過程中對玻璃進行定位作業(yè)時，真空泵通過連接于該真空泵的支撐托架1上的連通腔11分別經(jīng)由各個吸附孔22而向吸附凹槽21內(nèi)提供真空環(huán)境，使得各個吸附凹槽21對玻璃產(chǎn)生吸附力而穩(wěn)固地吸附玻璃，由此在轉(zhuǎn)向或者研磨倒角處理過程中支撐托架1對玻璃實現(xiàn)穩(wěn)固定位以防止玻璃發(fā)生位移變化，從而有效保證了研磨機轉(zhuǎn)向托架和研磨機轉(zhuǎn)向裝置的作業(yè)穩(wěn)定性。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本公開的優(yōu)選實施方式，但是，本公開并不限于上述實施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本公開的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本公開的技術(shù)方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本公開的保護范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本公開對各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本公開的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本公開的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本公開所公開的內(nèi)容。