1.一種機(jī)械手臂換砂紙裝置，其特征在于，其包含
一工作平臺(tái)；
一舊砂紙移除單元，其設(shè)置于該工作平臺(tái)上，該舊砂紙移除單元包含有一夾持件本體、一上夾持件、一下夾持件及一舊砂紙槽、該夾持件本體設(shè)置于該工作平臺(tái)上，該上夾持件及該下夾持件樞設(shè)于夾持件本體上以相對(duì)開合，該舊砂紙槽設(shè)置于該工作平臺(tái)上；
一新砂紙結(jié)合單元，其設(shè)置于該工作平臺(tái)上，該新砂紙結(jié)合單元包含有一新砂紙槽、一升降板及一動(dòng)力裝置，該新砂紙槽設(shè)置于該工作平臺(tái)上，該升降板設(shè)于該新砂紙槽內(nèi)，該動(dòng)力裝置設(shè)置于該工作平臺(tái)上，且連接該升降板，并使該升降板在該新砂紙槽內(nèi)上下移動(dòng)；
一研磨單元，其可相對(duì)該舊砂紙移除單元及該新砂紙結(jié)合單元移動(dòng)，并選擇性地懸設(shè)于該舊砂紙移除單元或該新砂紙結(jié)合單元的頂端，該研磨單元包含有一移動(dòng)板及至少一研磨件，該至少一研磨件固設(shè)于移動(dòng)板的末端，各該至少一研磨件的底端設(shè)置有一砂紙結(jié)合件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手臂換砂紙裝置，其特征在于，該舊砂紙槽設(shè)置于該夾持件本體的旁緣，且該上夾持件及該下夾持件設(shè)置于該舊砂紙槽的頂端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手臂換砂紙裝置，其特征在于，該舊砂紙移除單元進(jìn)一步包含有一第一高度感應(yīng)元件，該第一高度感應(yīng)元件設(shè)置于該舊砂紙槽的一側(cè)壁面上，且該第一高度感應(yīng)元件的其中一端貫穿進(jìn)該舊砂紙槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的機(jī)械手臂換砂紙裝置，其特征在于，該至少一研磨件的數(shù)量為兩個(gè)，且該兩研磨件分別設(shè)置于該移動(dòng)板的相對(duì)兩側(cè)邊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的機(jī)械手臂換砂紙裝置，其特征在于，該新砂紙結(jié)合單元進(jìn)一步包含有一微動(dòng)開關(guān)，其設(shè)置于該新砂紙槽頂端的周緣，并朝向該新砂紙槽的中心延伸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的機(jī)械手臂換砂紙裝置，其特征在于，該新砂紙結(jié)合單元進(jìn)一步包含有一第二高度感應(yīng)元件，該第二高度感應(yīng)元件設(shè)置于該新砂紙槽的一側(cè)壁面上，且該第二高度感應(yīng)元件的其中一端貫穿進(jìn)該新砂紙槽內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的機(jī)械手臂換砂紙裝置，其特征在于，該新砂紙結(jié)合單元進(jìn)一步包含有一感應(yīng)元件，該感應(yīng)元件設(shè)置于該新砂紙槽的頂端；
其中，該感應(yīng)元件可偵測(cè)該研磨件是否是在與砂紙結(jié)合的狀態(tài)下通過該感應(yīng)元件。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的機(jī)械手臂換砂紙裝置，其特征在于，該新砂紙結(jié)合單元進(jìn)一步包含有至少一擋塊，該至少一擋塊設(shè)置于該新砂紙槽頂端的周緣，且該至少一擋塊朝向該新砂紙槽的中心延伸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的機(jī)械手臂換砂紙裝置，其特征在于，該砂紙結(jié)合件的材質(zhì)為粘扣帶。