本實(shí)用新型是關(guān)于一種磨床更換耗材的結(jié)構(gòu)，尤指一種利用機(jī)械手臂更換砂紙的結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，在進(jìn)行印刷電路板的加工時(shí)，為提高其加工優(yōu)良率，降低加工失敗的成本，大多會(huì)對(duì)基底的鋼板或其他材質(zhì)的金屬板進(jìn)行表面研磨的加工，使其表面較為光滑，此外，在許多其他領(lǐng)域中，也時(shí)常會(huì)出現(xiàn)必須將金屬板體的表面進(jìn)行研磨拋光的工序，而此研磨工序，最初是以人力的方式用砂紙對(duì)該等板體的表面進(jìn)行研磨，但用人力進(jìn)行不僅有可能會(huì)產(chǎn)生研磨表面不平均或其他人為的誤差，在人力資源的使用上亦是較沒(méi)有效率的做法，因此，進(jìn)而發(fā)展出一種利用機(jī)械手臂進(jìn)行研磨的加工型態(tài)。

在利用機(jī)械手臂的加工方法中，其是在一機(jī)械手臂上設(shè)置有一研磨件，該研磨件的底面設(shè)有砂紙，利用機(jī)械手臂移動(dòng)砂紙去針對(duì)待加工的版體進(jìn)行研磨，由于機(jī)械手臂能夠較為均勻地對(duì)版體表面進(jìn)行研磨，因此相較于利用人力進(jìn)行研磨是較具有精確性且效率較高的一種方式。

然而，現(xiàn)有技術(shù)中利用機(jī)械手臂研磨的器材當(dāng)中，其最大的缺點(diǎn)在于，由于砂紙是消耗性材料，因此每過(guò)一段時(shí)間，機(jī)械手臂便必須通過(guò)更換砂紙的裝置去替換掉舊的砂紙以換成新的砂紙，而該裝置更換砂紙的方式為：將機(jī)械手臂移至定位后，搭配有一夾持平臺(tái)以及一可相對(duì)該夾持平臺(tái)上下位移的夾持板，將機(jī)械手臂的舊砂紙移動(dòng)至夾持板以及夾持平臺(tái)之間位置，由于砂紙的面積大于研磨件的面積，因此通過(guò)將砂紙水平突出于研磨件的部份移動(dòng)到夾持板以及夾持平臺(tái)之間，且使夾持板下移與夾持平臺(tái)相抵靠，進(jìn)而夾住中間的砂紙，因此該夾持平臺(tái)便可通過(guò)此夾持的動(dòng)作將砂紙水平伸出的部位穩(wěn)固地夾持住。

但是，由于砂紙材質(zhì)較軟，如果砂紙本身出現(xiàn)凹痕或是其他不可抗力因素，使砂紙水平伸出的部位未處在正確的水平位置，舉例而言，砂紙延伸出來(lái)的部份如果因彎折而翹起，高過(guò)了夾持板能相對(duì)夾持平臺(tái)移動(dòng)的高度，則該夾持平臺(tái)便無(wú)法正確地夾持并取下舊的砂紙，產(chǎn)生去除砂紙不完全的問(wèn)題，因此便需要藉由人工的方式將其排除，進(jìn)而影響整體加工過(guò)程的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)及不足，本實(shí)用新型提供一種機(jī)械手臂換砂紙裝置，其通過(guò)可大幅度上下開(kāi)合的上夾持件及下夾持件，確保砂紙無(wú)論是在什么情況下都可以確實(shí)地被夾持件夾持，使其能與機(jī)械手臂確實(shí)地分離。

為達(dá)上述的實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)手段為一種機(jī)械手臂換砂紙裝置，其包含

一工作平臺(tái)；

一舊砂紙移除單元，其設(shè)置于該工作平臺(tái)上，該舊砂紙移除單元包含有一夾持件本體、一上夾持件、一下夾持件及一舊砂紙槽，該夾持件本體設(shè)置于該工作平臺(tái)上，該上夾持件及該下夾持件樞設(shè)于該夾持件本體上以可相對(duì)開(kāi)合，該舊砂紙槽設(shè)置于該工作平臺(tái)上；

一新砂紙結(jié)合單元，其設(shè)置于該工作平臺(tái)上，該新砂紙結(jié)合單元包含有一新砂紙槽、一升降板及一動(dòng)力裝置，該新砂紙槽設(shè)置于該工作平臺(tái)上，該升降板設(shè)于該新砂紙槽內(nèi)，該動(dòng)力裝置設(shè)置于該工作平臺(tái)上，且連接該升降板，使使該升降板在該新砂紙槽內(nèi)上下移動(dòng)；

一研磨單元，其可相對(duì)該舊砂紙移除單元及該新砂紙結(jié)合單元移動(dòng)，且選擇性地懸設(shè)于該舊砂紙移除單元或該新砂紙結(jié)合單元的頂端，該研磨單元包含有一移動(dòng)板及至少一研磨件，該至少一研磨件固設(shè)于該移動(dòng)板的末端，各該至少一研磨件的底端設(shè)有一砂紙結(jié)合件。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，通過(guò)可上下開(kāi)合的上夾持件及下夾持件作為移除舊砂紙的夾持設(shè)備，相較于現(xiàn)有技術(shù)中利用可升降的夾持板，本實(shí)用新型的舊砂紙移除單元可上下開(kāi)合的特性可使其夾持砂紙的能力更精準(zhǔn)，即便砂紙?jiān)谘心ミ^(guò)程中受到外力的影響而彎折，本實(shí)用新型依舊能夠確保欲更換的砂紙能夠穩(wěn)固地被其夾持，且使本實(shí)用新型的研磨單元能夠有效率地執(zhí)行更換砂紙的作業(yè)。

進(jìn)一步而言，前述的機(jī)械手臂換砂紙裝置，其中該舊砂紙槽是設(shè)置于該夾持件本體的旁緣，且該上夾持件及該下夾持件設(shè)置于該舊砂紙槽的頂端。

進(jìn)一步而言，前述的機(jī)械手臂換砂紙裝置，其中該舊砂紙移除單元進(jìn)一步包含有一第一高度感應(yīng)元件，該第一高度感應(yīng)元件設(shè)置于該舊砂紙槽的一側(cè)壁面上，且該第一高度感應(yīng)元件的其中一端貫穿進(jìn)該舊砂紙槽內(nèi)。

進(jìn)一步而言，前述的機(jī)械手臂換砂紙裝置，其中該至少一研磨件的數(shù)量為兩個(gè)，且該兩研磨件分別設(shè)置于該移動(dòng)板的相對(duì)兩側(cè)邊。

進(jìn)一步而言，前述的機(jī)械手臂換砂紙裝置，其中該新砂紙結(jié)合單元進(jìn)一步包含有一微動(dòng)開(kāi)關(guān)，其設(shè)置于該新砂紙槽頂端的周緣，并朝向該新砂紙槽的中心延伸。

進(jìn)一步而言，前述的機(jī)械手臂換砂紙裝置，其中該新砂紙結(jié)合單元進(jìn)一步包含有一第二高度感應(yīng)元件，該第二高度感應(yīng)元件設(shè)置于該新砂紙槽的一側(cè)壁面上，且該第二高度感應(yīng)元件的其中一端貫穿進(jìn)該新砂紙槽內(nèi)。

進(jìn)一步而言，前述的機(jī)械手臂換砂紙裝置，其中該新砂紙結(jié)合單元進(jìn)一步包含有一感應(yīng)元件，該感應(yīng)元件設(shè)置于該新砂紙槽的頂端；

其中，該感應(yīng)元件可偵測(cè)該研磨件是否是在與砂紙結(jié)合的狀態(tài)下通過(guò)該感應(yīng)元件。

進(jìn)一步而言，前述的機(jī)械手臂換砂紙裝置，其中該新砂紙結(jié)合單元進(jìn)一步包含有至少一擋塊，該至少一擋塊設(shè)置于該新砂紙槽頂端的周緣，且該至少一擋塊朝向該新砂紙槽的中心延伸。

進(jìn)一步而言，前述的機(jī)械手臂換砂紙裝置，其中該砂紙結(jié)合件的材質(zhì)為粘扣帶。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的立體外觀圖。

圖2為本實(shí)用新型包含舊砂紙及新砂紙的連續(xù)動(dòng)作圖(一)。

圖3為本實(shí)用新型包含舊砂紙及新砂紙的連續(xù)動(dòng)作圖(二)。

圖4為本實(shí)用新型包含舊砂紙及新砂紙的另一視角連續(xù)動(dòng)作圖(一)。

圖5為本實(shí)用新型包含舊砂紙及新砂紙的另一視角連續(xù)動(dòng)作圖(二)。

圖6為本實(shí)用新型包含舊砂紙的俯視圖。

主要組件符號(hào)說(shuō)明:

10 工作平臺(tái) 20 舊砂紙移除單元

22 上夾持件 23 下夾持件

24 舊砂紙槽 241 舊砂紙門(mén)板

25 第一高度感應(yīng)元件 30 新砂紙結(jié)合單元

31 新砂紙槽 311 新砂紙門(mén)板

32 升降板 34 微動(dòng)開(kāi)關(guān)

35 第二高度感應(yīng)元件 36 感應(yīng)元件

37 擋塊 40 研磨單元

41 移動(dòng)板 42 研磨件

具體實(shí)施方式

以下配合圖式及本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定實(shí)用新型目的所采取的技術(shù)手段。

請(qǐng)參閱圖1所示，本實(shí)用新型的機(jī)械手臂換砂紙裝置包含有一工作平臺(tái)10、一舊砂紙移除單元20、一新砂紙結(jié)合單元30及一研磨單元40。

請(qǐng)參閱圖1及圖2所示，該舊砂紙移除單元20設(shè)置于工作平臺(tái)10上，且該舊砂紙移除單元20包含有一夾持件本體21、一上夾持件22、一下夾持件23、一舊砂紙槽24及一第一高度感應(yīng)元件25，夾持件本體21設(shè)置于工作平臺(tái)10上，上夾持件22及下夾持件23共同樞設(shè)于該夾持件本體21上以相對(duì)開(kāi)合，此外，本實(shí)施例中，上夾持件22及下夾持件23共同形成一夾爪，但不以此為限，其亦可為其他構(gòu)造。

舊砂紙槽24設(shè)置于工作平臺(tái)10上，并設(shè)置于夾持件本體21的旁緣，更精確地說(shuō)，該上夾持件22及該下夾持件23設(shè)置于舊砂紙槽24的頂端，并且該上夾持件22及該下夾持件23在該舊砂紙槽24的頂端上下開(kāi)合，本實(shí)施例中，該舊砂紙槽24進(jìn)一步設(shè)有一舊砂紙門(mén)板241，該舊砂紙門(mén)板241樞設(shè)于舊砂紙槽24的一側(cè)面上，并可相對(duì)舊砂紙槽24水平樞轉(zhuǎn)，使其選擇性地封閉或開(kāi)啟舊砂紙槽24的槽體內(nèi)空間。

請(qǐng)參閱圖1至圖3所示，第一高度感應(yīng)元件25設(shè)置于舊砂紙槽24的一側(cè)壁面上，且第一高度感應(yīng)元件25的其中一端貫穿進(jìn)舊砂紙槽24內(nèi)，本實(shí)施例中，該第一高度感應(yīng)元件25設(shè)置的位置較為鄰近該舊砂紙槽24的頂端，但不以此為限，第一高度感應(yīng)元件25的位置可隨使用者的需求調(diào)整。

請(qǐng)參閱圖1、圖2及圖6所示，新砂紙結(jié)合單元30設(shè)置于工作平臺(tái)10上，并包含有一新砂紙槽31、一升降板32、一動(dòng)力裝置33、一微動(dòng)開(kāi)關(guān)34、一第二高度感應(yīng)元件35、一感應(yīng)元件36及至少一擋塊37。

請(qǐng)參閱圖1所示，新砂紙槽31設(shè)置于工作平臺(tái)10上，并且本實(shí)施例中，該新砂紙槽31的構(gòu)造與前述的舊砂紙槽24相同，換言之，新砂紙槽31進(jìn)一步包含有一新砂紙門(mén)板311，該新砂紙門(mén)板311樞設(shè)于該新砂紙槽31的一側(cè)面上，并可水平地相對(duì)該新砂紙槽31樞轉(zhuǎn)，使其選擇性地封閉或開(kāi)啟新砂紙槽31的槽體內(nèi)空間。

請(qǐng)參閱圖1、圖2及圖6所示，升降板32設(shè)置于新砂紙槽31內(nèi)，動(dòng)力裝置33設(shè)置于工作平臺(tái)10上，且該動(dòng)力裝置33與升降板32相連動(dòng)并可帶動(dòng)升降板32于新砂紙槽31內(nèi)上下移動(dòng)，本實(shí)施例中，升降板32為一圓形板體，但不以此為限，升降板32亦可為其他形狀；微動(dòng)開(kāi)關(guān)34設(shè)置于新砂紙槽31頂端的周緣，并且朝向新砂紙槽31的中心延伸；第二高度感應(yīng)元件35設(shè)置于新砂紙槽31的一側(cè)壁面上，且第二高度感應(yīng)元件35的其中一端貫穿進(jìn)新砂紙槽31內(nèi)，本實(shí)施例中，該第二高度感應(yīng)元件35設(shè)置的位置較為鄰近該新砂紙槽31的頂端，但不以此為限，第二高度感應(yīng)元件35的位置可隨使用者的需求調(diào)整。

請(qǐng)參閱圖1及圖2所示，感應(yīng)元件36設(shè)置于新砂紙槽31的頂端，并且本實(shí)施例中，感應(yīng)元件36及第二高度感應(yīng)元件35是設(shè)置于新砂紙筒31的同一側(cè)壁面，并與微動(dòng)開(kāi)關(guān)34設(shè)置于相異的兩側(cè)壁面，但不以此為限，微動(dòng)開(kāi)關(guān)34、第二高度感應(yīng)元件35及感應(yīng)元件36的設(shè)置位置可隨使用者的需求進(jìn)行調(diào)整。

請(qǐng)參閱圖1及圖6所示，至少一擋塊37設(shè)置于新砂紙槽31頂端的周緣，本實(shí)施例中，該至少一擋塊37數(shù)量為四個(gè)，并且該四個(gè)擋塊37間隔且等距地設(shè)置于新砂紙槽31的四個(gè)角落，并且朝向新砂紙槽31的中心延伸，但不以此為限，該等擋塊37的數(shù)量及設(shè)置位置可隨使用者的需求進(jìn)行調(diào)整。

請(qǐng)參閱圖1、2及圖4所示，研磨單元40可相對(duì)舊砂紙移除單元20及新砂紙結(jié)合單元30移動(dòng)，并且選擇性地懸設(shè)于舊砂紙移除單元20或新砂紙結(jié)合單元30的頂端，更精確地說(shuō)，研磨單元40包含有一移動(dòng)板41及至少一研磨件42，本實(shí)施例中，該至少一研磨件42的數(shù)量為兩個(gè)，但不以此為限，其亦可為其他數(shù)量。

該兩研磨件42分別設(shè)置于移動(dòng)板41的末端，并設(shè)置于該末端的相對(duì)兩側(cè)邊，且各該研磨件42的底端進(jìn)一步設(shè)置有一砂紙結(jié)合件43，本實(shí)施例中，該砂紙結(jié)合件43的材質(zhì)為粘扣帶，但不以此為限，其亦可為其他材質(zhì)。

該兩研磨件42是通過(guò)該移動(dòng)板41的帶動(dòng)往返于舊砂紙移除單元20及新砂紙結(jié)合單元30之間，此外，通過(guò)移動(dòng)板41的帶動(dòng)，該兩研磨件42可移動(dòng)至該上夾持件22及下夾持件23之間，使砂紙結(jié)合件43能夠移動(dòng)至上夾持件22及下夾持件23之間，此外，當(dāng)該移動(dòng)板41將該兩研磨件42移動(dòng)至新砂紙結(jié)合單元30上時(shí)，該感應(yīng)元件36可偵測(cè)到研磨件42是否通過(guò)感應(yīng)元件36。

以下簡(jiǎn)述本實(shí)用新型的使用流程。

本實(shí)用新型的目的是為了將移動(dòng)板42上與砂紙結(jié)合件43結(jié)合的一舊砂紙91替換為新砂紙92所研發(fā)的自動(dòng)化換砂紙裝置，因此本實(shí)用新型在使用上可分為舊砂紙?zhí)鎿Q過(guò)程及新砂紙結(jié)合過(guò)程。

請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖3及圖6所示，在舊砂紙?zhí)鎿Q過(guò)程中，一結(jié)合有舊砂紙91的研磨件42會(huì)通過(guò)移動(dòng)板41的帶動(dòng)移動(dòng)至本實(shí)用新型的舊砂紙更換單元20處，更精確地說(shuō)，其移動(dòng)至夾持件本體21的上夾持件22及下夾持件23之間，由于舊砂紙91的表面積大于研磨件42的表面積，因此舊砂紙91會(huì)有一部分突伸于研磨件42的外側(cè)，進(jìn)而使上夾持件22及下夾持件23能夠由該突伸部上下夾持住該欲更換的舊砂紙91。

當(dāng)舊砂紙91確認(rèn)被上夾持件22及下夾持件23夾持住后，移動(dòng)板41便會(huì)帶動(dòng)研磨件42朝新砂紙結(jié)合單元30的方向移動(dòng)，換言之，原本通過(guò)砂紙結(jié)合件43與研磨件42相連接的舊砂紙91，在此會(huì)因?yàn)楸簧蠆A持件22及下夾持件23固定住而與研磨件42脫離，進(jìn)而達(dá)到移除舊砂紙91的目的，并且在移動(dòng)板41帶動(dòng)研磨件42移開(kāi)后，上夾持件22及下夾持件23便會(huì)放開(kāi)舊砂紙91，使其掉落至下方的舊砂紙槽24內(nèi)；當(dāng)舊砂紙槽24內(nèi)累積了一定程度的舊砂紙91，且該等舊砂紙91的高度達(dá)到第一高度感應(yīng)元件25偵測(cè)的高度位置后，該第一高度感應(yīng)元件25便會(huì)發(fā)出訊號(hào)，提醒使用者更換并清理舊砂紙槽24內(nèi)的舊砂紙91，此時(shí)，使用者便通過(guò)開(kāi)啟舊砂紙槽24的舊砂紙門(mén)板241拿取其內(nèi)部的該等舊砂紙91。

請(qǐng)參閱圖2、圖3及圖4所示，以下為新砂紙結(jié)合過(guò)程，該移除舊砂紙91之后的研磨件42，會(huì)隨移動(dòng)板41移動(dòng)至新砂紙結(jié)合單元30處，并且移動(dòng)至新砂紙槽31的周緣，此時(shí)，感應(yīng)元件36會(huì)偵測(cè)研磨件42是否有移動(dòng)至正確的位置并使移動(dòng)板41針對(duì)其位置進(jìn)行微調(diào)，調(diào)整完成后，移動(dòng)板41會(huì)驅(qū)使研磨件42略為下降至新砂紙槽31的頂端周緣，同時(shí)位于新砂紙槽31內(nèi)部的升降板32會(huì)受動(dòng)力裝置33的帶動(dòng)而上升，升降板32放置有欲結(jié)合的新砂紙92，該等新砂紙92朝上的該面具有可結(jié)合于砂紙結(jié)合件43的結(jié)合物質(zhì)(粘扣帶)，因此當(dāng)動(dòng)力裝置33將升降板32向上推動(dòng)后，會(huì)使新砂紙92與砂紙結(jié)合件43相結(jié)合，并且升降板32會(huì)略為施力以保證該結(jié)合狀況，并完成結(jié)合新砂紙92的目的。

請(qǐng)參閱圖4及圖5所示，結(jié)合完成后，結(jié)合有新砂紙92的研磨件42會(huì)再次上升，此時(shí)，由于新砂紙92與舊砂紙91相同，其面積略大于研磨件42，因此會(huì)有部分突伸于研磨件42的外側(cè)；在上升至新砂紙槽31的頂端時(shí)，該外側(cè)會(huì)觸碰到微動(dòng)開(kāi)關(guān)34，當(dāng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)34被啟動(dòng)時(shí)，其會(huì)使移動(dòng)板41的上升過(guò)程稍為暫停，避免移動(dòng)板41上升速度過(guò)快，因此本實(shí)用新型的微動(dòng)開(kāi)關(guān)34具有控制移動(dòng)板41上升速度的功能。

請(qǐng)參閱圖6所示，此外，在通過(guò)新砂紙槽31的頂端時(shí)，該四個(gè)擋塊37會(huì)輕微撥動(dòng)新砂紙92突伸的部分，由于新砂紙92與研磨件42已結(jié)合完成，因此該新砂紙92不會(huì)因該等擋塊37的撥動(dòng)而掉落，但若是有其余的新砂紙92因靜電或其他緣故，吸附在該結(jié)合的新砂紙92上時(shí)，該等多余的新砂紙92便會(huì)被擋塊37撥動(dòng)而掉落回新砂紙槽31內(nèi)，此一篩選結(jié)構(gòu)可以確保每次更換新砂紙92時(shí)，只會(huì)有一片新砂紙92結(jié)合于研磨件42上。

請(qǐng)參閱圖3所示，當(dāng)與砂紙結(jié)合件43相粘合的新砂紙92通過(guò)砂紙結(jié)合件43與研磨件42的連接而持續(xù)向上移動(dòng)后，新砂紙92會(huì)觸碰到感應(yīng)元件36，通過(guò)此一觸碰，感應(yīng)元件36得以確保新砂紙92是完整地貼合于砂紙結(jié)合件43上，因此感應(yīng)元件36具有確定新砂紙92與砂紙結(jié)合件43之間結(jié)合關(guān)系的功能。

請(qǐng)參閱圖1、圖2及圖3所示，新砂紙槽31內(nèi)部的第二高度感應(yīng)元件35，其功能與舊砂紙槽24的第一高度感應(yīng)元件25原理相同但偵測(cè)的方向相反，當(dāng)使用者通過(guò)新砂紙門(mén)板311將欲補(bǔ)充的新砂紙92放入新砂紙槽31后，隨著砂紙不斷更換，當(dāng)新砂紙槽31內(nèi)的新砂紙92高度下降至第二高度感應(yīng)元件35所偵測(cè)的高度時(shí)，第二高度感應(yīng)元件35便會(huì)發(fā)出訊號(hào)，提醒使用者補(bǔ)充新砂紙槽31內(nèi)的新砂紙92。

綜上所述，本實(shí)用新型通過(guò)較為有力且穩(wěn)固的上夾持件22及下夾持件23，確保移動(dòng)板41在更換舊砂紙91時(shí)，能夠確實(shí)地夾持到使其脫落，且通過(guò)該等感應(yīng)元件25、35、36使研磨件42更換砂紙的過(guò)程能夠更加地精準(zhǔn)，因此本實(shí)用新型具有大幅度提高該研磨設(shè)備更換砂紙的效率。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型做任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以?xún)?yōu)選實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。