本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種變流量泵葉片圓弧面磨削自動(dòng)上料定位裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)定流量機(jī)油泵以車輛怠速時(shí)的機(jī)油需求量為設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，其供油量隨發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化線性增加，高速時(shí)輸出油量過多，浪費(fèi)機(jī)油泵功率消耗。使用變流量機(jī)油泵，可使機(jī)油泵的供油量與發(fā)動(dòng)機(jī)的需求量相匹配，減小機(jī)油泵的功耗，降低車輛的燃油消耗。目前研發(fā)應(yīng)用的變流量泵包括轉(zhuǎn)子泵、齒輪泵和葉片泵。葉片泵具有結(jié)構(gòu)緊湊、流量大、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)自由度大及適用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用最廣泛。而市場(chǎng)前景廣闊，亟需葉片的大批量、高效率、自動(dòng)化加工工藝。常見的外圓弧面磨削裝置對(duì)于此種葉片泵葉片圓弧面的磨削加工并不適用。類似結(jié)構(gòu)的零件也有一些傳統(tǒng)的加工方法，如在外圓磨床上加工真空泵葉片圓弧面的夾具，螺釘夾緊，人工擺動(dòng)夾具手柄實(shí)現(xiàn)圓弧面的磨削。有的半自動(dòng)磨削裝置利用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的工作原理實(shí)現(xiàn)葉片的自動(dòng)擺動(dòng)，但工件的夾緊仍然靠螺紋，必須人工上料和夾緊。顯然，這兩種設(shè)計(jì)都未能實(shí)現(xiàn)葉片圓弧面的自動(dòng)化加工，不符合當(dāng)前機(jī)器換人的潮流，也難以實(shí)現(xiàn)葉片的高效、大批量加工。

參見圖1是現(xiàn)有技術(shù)中葉片上料加工裝置，裝置上設(shè)置有砂輪6、夾具5，夾具5上面設(shè)置有上料槽，上料槽下端口對(duì)應(yīng)夾具接料口，葉片2在上料槽中排列較稀疏。葉片泵工作時(shí)，夾具接料時(shí)，開口向上，使滑下的葉片落入，夾緊機(jī)構(gòu)壓緊葉片大平面。然后，夾具順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，砂輪靠近葉片，葉片往復(fù)擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)圓弧面的磨削。磨削完成后，砂輪退出，夾具再次順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°至豎直向下位置，夾具松開，葉片靠重力從夾具體中掉落。此裝置表面上看實(shí)現(xiàn)了葉片的自動(dòng)上下料，但仍有非常明顯的欠定位問題：當(dāng)葉片從上料槽中落入夾具體時(shí)，葉片在重力的作用下理論上非磨削一側(cè)圓弧面可以定位，大平面靠夾緊力定位，但葉片側(cè)平面仍沒有定位。

因此，為克服上述技術(shù)的不足而設(shè)計(jì)出一款結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，避免人工定位的缺點(diǎn)，減輕人工操作勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)葉片全自動(dòng)定位和上料，提高生產(chǎn)效率的一種變流量泵葉片圓弧面磨削自動(dòng)上料定位裝置，正是發(fā)明人所要解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種變流量泵葉片圓弧面磨削自動(dòng)上料定位裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，避免人工定位的缺點(diǎn)，減輕人工操作勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)葉片全自動(dòng)定位和上料，提高生產(chǎn)效率。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種變流量泵葉片圓弧面磨削自動(dòng)上料定位裝置，其包括有豎直氣壓缸、水平氣壓缸、L形上料槽、夾具，所述L形上料槽包括有豎直段上料槽和水平段上料槽，所述豎直段上料槽底部設(shè)置有下?lián)醢?，所述水平段上料槽的末端口設(shè)置在夾具的開口上方，所述夾具開口的上方設(shè)置有豎直氣壓缸，所述L形上料槽的外側(cè)設(shè)置有水平氣壓缸，所述水平氣壓缸的活塞桿與水平段上料槽位于同一水平線上，所述水平氣壓缸的活塞桿設(shè)置在水平段上料槽內(nèi)，所述L形上料槽內(nèi)設(shè)置有緊密排列的葉片，所述L形上料槽與葉片兩側(cè)大平面及兩側(cè)平面之間均為間隙配合，所述夾具開口尺寸大于葉片尺寸，所述夾具的一側(cè)平面設(shè)置有彈簧定位珠，所述夾具的另一側(cè)設(shè)置有定位面，所述夾具上設(shè)置有排屑槽。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，避免了人工定位的缺點(diǎn)，減輕了操作工的勞動(dòng)強(qiáng)度，巧妙利用了水平、豎直兩個(gè)氣壓缸，對(duì)葉片加以推動(dòng)力，能很好地將葉片準(zhǔn)確無誤的送到夾具開口中進(jìn)行加工，解決了矩形葉片分料困難的問題，并實(shí)現(xiàn)了零件的全自動(dòng)定位，實(shí)現(xiàn)葉片自動(dòng)上料及定位，生產(chǎn)效率提高，非常適合自動(dòng)化大批量生產(chǎn)。

2、本實(shí)用新型在夾具的一個(gè)側(cè)面設(shè)置有彈簧定位珠，葉片在進(jìn)入夾具開口時(shí)會(huì)由于彈簧力的推動(dòng)，葉片另一側(cè)平面會(huì)因緊貼夾具定位面而得到定位。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中葉片上料加工裝置結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本實(shí)用新型葉片自動(dòng)上料定位裝置結(jié)構(gòu)圖。

附圖標(biāo)記說明：1-L形上料槽；11-豎直段上料槽；12-水平段上料槽；13-下?lián)醢澹?-葉片；3-水平氣壓缸；31-活塞桿；4-豎直氣壓缸；5-夾具；51-定位面；52-排屑槽；53-彈簧定位珠；54-夾具開口；6-砂輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型，應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落在申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。

參見圖2是本實(shí)用新型葉片自動(dòng)上料定位裝置結(jié)構(gòu)圖，該結(jié)構(gòu)一種變流量泵葉片圓弧面磨削自動(dòng)上料定位裝置，包括有豎直氣壓缸4、水平氣壓缸3、L形上料槽1、夾具5，L形上料槽1包括有豎直段上料槽11和水平段上料槽12，豎直段上料槽11底部設(shè)置有下?lián)醢?3，水平段上料槽12的末端口設(shè)置在夾具5的開口上方，夾具5開口54的上方設(shè)置有豎直氣壓缸4，L形上料槽1的外側(cè)設(shè)置有水平氣壓缸3，水平氣壓缸3的活塞桿31與水平段上料槽12位于同一水平線上，水平氣壓缸3的活塞桿31設(shè)置在水平段上料槽12內(nèi)，L形上料槽1內(nèi)設(shè)置有緊密排列的葉片2，L形上料槽1與葉片2兩側(cè)大平面及兩側(cè)平面之間均為間隙配合，夾具5開口54尺寸大于葉片2尺寸，夾具5的一側(cè)平面設(shè)置有彈簧定位珠53，夾具5的另一側(cè)設(shè)置有定位面51，夾具5上設(shè)置有排屑槽52。

夾具5開口54的尺寸略大于葉片2對(duì)應(yīng)的尺寸，當(dāng)葉片2進(jìn)入夾具5后，在重力作用的情況下，非磨削圓弧面會(huì)緊密接觸夾具5定位面51，然后在夾緊力的作用下，葉片2一側(cè)大平面緊貼對(duì)應(yīng)定位面51。在夾具5兩側(cè)平面的其中一側(cè)設(shè)置一個(gè)推力較小的彈簧定位珠53，則葉片2在進(jìn)入夾具5開口54時(shí)由于彈簧力的推動(dòng)，葉片2另一側(cè)平面會(huì)因緊貼夾具5定位面51而得到定位。由于葉片2重力很小，在葉片2側(cè)平面和夾具5定位面51及彈簧定位珠53之間摩擦力的阻擋下，葉片2不能完全進(jìn)入夾具5開口54，結(jié)果是非磨削圓弧面不能接觸夾具5對(duì)應(yīng)定位面51，仍然存在欠定位。因此在葉片2上增加一個(gè)推動(dòng)力，以推動(dòng)葉片2完全到達(dá)夾具5底面，此時(shí)葉片2非磨削圓弧面、側(cè)平面都能得到定位，再加上大平面上主夾緊力的作用，葉片2能得到完全定位。

裝置采用L形上料槽1加上雙向氣壓缸的全自動(dòng)定位，經(jīng)過振動(dòng)上料盤整理之后，原來雜亂排列的葉片2以非磨削圓弧面在下、磨削圓弧面在上的排列形式進(jìn)入豎直布置的L形上料槽1；L形上料槽1與葉片2兩側(cè)大平面及兩側(cè)平面之間均為間隙配合，葉片2在重力的作用下滑落至上料槽底部，被上料槽下?lián)醢?3阻止繼續(xù)下滑；當(dāng)需要上料時(shí)，水平氣壓缸3活塞桿31推動(dòng)葉片2向左滑動(dòng)，同時(shí)活塞桿31阻止上側(cè)相鄰葉片2下滑；當(dāng)葉片2被氣壓缸推動(dòng)至L形上料槽1最左側(cè)對(duì)應(yīng)的夾具5開口54位置時(shí)，水平氣壓缸3回程；當(dāng)水平氣壓缸3回程結(jié)束，上側(cè)相鄰葉片2下滑至下?lián)醢?3時(shí)，準(zhǔn)備下一次上料；之后豎直氣壓缸4開始推程，將葉片2推入葉片2夾具5，葉片2在豎直氣壓缸4活塞桿31的推動(dòng)下，非磨削圓弧面完全貼合夾具5對(duì)應(yīng)定位面51；在葉片2進(jìn)入夾具5的過程中，葉片2右側(cè)平面在左側(cè)彈簧定位珠53彈簧力的作用下完全貼合夾具5定位面51，上料完成；待葉片2被壓緊后，葉片2大平面定位，豎直氣壓缸4回程，接著夾具5順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°開始磨削；磨削完成后，夾具5松開卸料；卸料完成后，夾具5逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°至上料位置，此自動(dòng)上料裝置進(jìn)行下一次上料。