1.一種全自動除銹裝置，其特征在于，包括固定支座(1)，固定支座(1)包括上下對稱設(shè)置的兩個固定平面，兩個固定平面之間設(shè)置有兩個左右對稱的機架，且固定平面及機架之間均通過立柱連接，頂部的固定平面上設(shè)置有除銹單元以及除銹驅(qū)動單元，兩個機架之間設(shè)有將金屬圓柱提升至除銹單元的爬行裝置，立柱上設(shè)有用于支護(hù)爬行過程中的金屬圓柱的支護(hù)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動除銹裝置，其特征在于，所述固定平面為U型，且底部的固定平面和兩個機架之間分別通過一根立柱連接，頂部的固定平面和兩個機架之間也分別通過一根立柱連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動除銹裝置，其特征在于，所述的支護(hù)裝置包括連接在立柱上的弧形臂(16)以及用于驅(qū)動弧形臂(16)的支護(hù)電動推桿(18)，弧形臂(16)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有橡膠接觸面(25)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動除銹裝置，其特征在于，所述的爬行裝置包括設(shè)置在其中一個機架上的爬行電機(23)，爬行電機(23)的輸出端通過爬行聯(lián)軸器(21)連接有小齒輪(22)，還包括連接在兩個機架之間的同軸設(shè)置的爬行輪(19)和大齒輪(20)，且小齒輪(22)和大齒輪(20)嚙合，所述爬行輪(19)用于提升金屬圓柱。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動除銹裝置，其特征在于，除銹單元包括設(shè)置在頂部的固定平面上的可打開環(huán)形軌道(5)，可打開環(huán)形軌道(5)的環(huán)形槽中固定有可打開齒輪(11)，可打開齒輪(11)的內(nèi)側(cè)對稱固定有三個三爪卡盤(10)，每個三爪卡盤(10)上均連接有調(diào)節(jié)臂(14)，調(diào)節(jié)臂(14)的自由端連接有弧形的砂輪片(15)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動除銹裝置，其特征在于，調(diào)節(jié)臂(14)包括可伸縮桿(26)以及套在可伸縮桿(26)外側(cè)的可預(yù)緊彈簧(27)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動除銹裝置，其特征在于，所述的三個三爪卡盤(10)分別為主動三爪卡盤(A)、第一從動三爪卡盤(B)和第二從動三爪卡盤(B)，主動三爪卡盤(A)和第一從動三爪卡盤(B)之間以及主動三爪卡盤(A)和第二從動三爪卡盤(B)之間均通過鉸接桿件(13)以及與鉸接桿件(13)配合的卡套(12)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動除銹裝置，其特征在于，除銹驅(qū)動單元包括設(shè)置在頂部的固定平面上的驅(qū)動電機(6)，驅(qū)動電機(6)的輸出端通過驅(qū)動聯(lián)軸器(8)連接有驅(qū)動齒輪(7)，所述驅(qū)動齒輪(7)與可打開齒輪(11)嚙合。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動除銹裝置，其特征在于，可打開環(huán)形軌道(5)上連接有能夠使其打開或閉合的開閉電動推桿(4)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動除銹裝置，其特征在于，每個機架上均設(shè)置有支撐柱(2)，支撐柱(2)上通過旋轉(zhuǎn)臂(3)連接有用于支撐爬行過程中的金屬圓柱的支撐輪(17)，支撐輪(17)的外側(cè)設(shè)置有柔性橡膠輪胎(24)。