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技術(shù)特征:

1.一種高溫型殼夾取工具,其特征在于:吊裝在機械式吊臂(16)下端,包括機械臂(2)、上夾爪固定座(4)、下夾爪固定座(5)、導(dǎo)向塊(6)、徑向伸縮機構(gòu)(7)、上夾爪支承板(8)、下夾爪支承板(11)、兩個上夾爪(9)、兩個下夾爪(10);所述機械臂(2)為中心軸線平置的桿狀構(gòu)件,連接在機械式吊臂(16)下端,導(dǎo)向塊(6)固定連接在機械臂(2)的前端;所述上夾爪(9)為桿狀構(gòu)件,兩個上夾爪(9)在同一高度上相對間隔平行于機械臂(2)中心軸線設(shè)置,后端固定連接在平置的上夾爪支承板(8)上,前端向?qū)驂K(6)的懸伸方向懸伸;所述上夾爪支承板(8)固定連接在上夾爪固定座(4)前端;所述下夾爪(10)為桿狀構(gòu)件,兩個下夾爪(10)在同一高度上相對間隔平行于機械臂(2)中心軸線設(shè)置,后端固定連接在平置的下夾爪支承板(11)上,前端向?qū)驂K(6)的懸伸方向懸伸;所述下夾爪支承板(11)固定連接在下夾爪固定座(5)前端;所述上夾爪固定座(4)、下夾爪固定座(5)分別設(shè)置在導(dǎo)向塊(6)的上下方,下夾爪固定座(5)固定連接在導(dǎo)向塊(6)的下端面;所述上夾爪固定座(4)與導(dǎo)向塊(6)通過徑向伸縮機構(gòu)(7)連接;所述上夾爪(9)、下夾爪(10)上下相對平行間隔布置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高溫型殼夾取工具,其特征在于:所述高溫型殼夾取工具還包括傳動桿(1)、氣缸(12)、滑塊(13);所述徑向伸縮機構(gòu)(7)包括連接板Ⅰ(7.1)、連接板Ⅱ(7.2)、銷軸Ⅰ(7.3)、銷軸Ⅱ(7.4)、銷軸Ⅲ(7.5)、銷軸Ⅳ(7.6);所述連接板Ⅰ(7.1)、連接板Ⅱ(7.2)中部鉸連接;所述連接板Ⅰ(7.1)的下端通過銷軸Ⅳ(7.6)與導(dǎo)向塊(6)鉸連接;在銷軸Ⅳ(7.6)鉸連接處與機械臂(2)之間的導(dǎo)向塊(6)上設(shè)有與機械臂(2)中心軸線平行的直槽Ⅰ(6.1),連接板Ⅱ(7.2)的下端通過安裝在直槽Ⅰ(6.1)中的銷軸Ⅲ(7.5)與導(dǎo)向塊(6)鉸連接,銷軸Ⅲ(7.5)與直槽Ⅰ(6.1)間隙配合;所述連接板Ⅱ(7.2)的上端通過銷軸Ⅱ(7.4)與上夾爪固定座(4)鉸連接,上夾爪固定座(4)上設(shè)有與機械臂(2)中心軸線平行的直槽Ⅱ(4.1),連接板Ⅰ(7.1)的上端通過安裝在直槽Ⅱ(4.1)中的銷軸Ⅰ(7.3)與上夾爪固定座(4)鉸連接,銷軸Ⅰ(7.3)與直槽Ⅱ(4.1)間隔配合;所述導(dǎo)向塊(6)內(nèi)設(shè)有與機械臂(2)中心軸線平行的直槽Ⅲ,滑塊(13)設(shè)置在直槽Ⅲ內(nèi),與直槽Ⅲ間隙配合;所述銷軸Ⅲ(7.5)貫穿導(dǎo)向塊(6)、滑塊(13),形成導(dǎo)向塊(6)、滑塊(13)的鉸連接;所述氣缸(12)設(shè)置在機械臂(2)后端;所述傳動桿(1)間隙配合插裝在機械臂(2)內(nèi)孔中,一端與氣缸(12)活塞桿固定連接,另一端與滑塊(13)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高溫型殼夾取工具,其特征在于:所述上夾爪固定座(4)、導(dǎo)向塊(6)上分別設(shè)有相對的開口槽;所述連接板Ⅰ(7.1)、連接板Ⅱ(7.2)的上端伸入上夾爪固定座(4)開口槽中,下端伸入導(dǎo)向塊(6)開口槽中。

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