本實(shí)用新型精密鑄造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高溫型殼夾取工具。

背景技術(shù)：

精密鑄造澆鑄時(shí)，需在高溫環(huán)境下采用夾取工具對型殼進(jìn)行夾取?，F(xiàn)有高溫型殼夾取是采用鐵叉進(jìn)行型殼夾取，對于大型型殼，由于重量較重，夾取十分困難，不僅勞動強(qiáng)度大，而且容易滑落，比較危險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種能顯著減少勞動強(qiáng)度，夾取便捷、可靠，有效保護(hù)操作人員安全的高溫型殼夾取工具。

本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)技術(shù)目標(biāo)。

高溫型殼夾取工具，其改進(jìn)之處在于：吊裝在機(jī)械式吊臂下端，包括機(jī)械臂、上夾爪固定座、下夾爪固定座、導(dǎo)向塊、徑向伸縮機(jī)構(gòu)、上夾爪支承板、下夾爪支承板、兩個(gè)上夾爪、兩個(gè)下夾爪；所述機(jī)械臂為中心軸線平置的桿狀構(gòu)件，連接在機(jī)械式吊臂下端，導(dǎo)向塊固定連接在機(jī)械臂的前端；所述上夾爪為桿狀構(gòu)件，兩個(gè)上夾爪在同一高度上相對間隔平行于機(jī)械臂中心軸線設(shè)置，后端固定連接在平置的上夾爪支承板上，前端向?qū)驂K的懸伸方向懸伸；所述上夾爪支承板固定連接在上夾爪固定座前端；所述下夾爪為桿狀構(gòu)件，兩個(gè)下夾爪在同一高度上相對間隔平行于機(jī)械臂中心軸線設(shè)置，后端固定連接在平置的下夾爪支承板上，前端向?qū)驂K的懸伸方向懸伸；所述下夾爪支承板固定連接在下夾爪固定座前端；所述上夾爪固定座、下夾爪固定座分別設(shè)置在導(dǎo)向塊的上下方，下夾爪固定座固定連接在導(dǎo)向塊的下端面；所述上夾爪固定座與導(dǎo)向塊通過徑向伸縮機(jī)構(gòu)連接；所述上夾爪、下夾爪上下相對平行間隔布置。

上述結(jié)構(gòu)中，所述高溫型殼夾取工具還包括傳動桿、氣缸、滑塊；所述徑向伸縮機(jī)構(gòu)包括連接板Ⅰ、連接板Ⅱ、銷軸Ⅰ、銷軸Ⅱ、銷軸Ⅲ、銷軸Ⅳ；所述連接板Ⅰ、連接板Ⅱ中部鉸連接；所述連接板Ⅰ的下端通過銷軸Ⅳ與導(dǎo)向塊鉸連接；在銷軸Ⅳ鉸連接處與機(jī)械臂之間的導(dǎo)向塊上設(shè)有與機(jī)械臂中心軸線平行的直槽Ⅰ，連接板Ⅱ的下端通過安裝在直槽Ⅰ中的銷軸Ⅲ與導(dǎo)向塊鉸連接，銷軸Ⅲ與直槽Ⅰ間隙配合；所述連接板Ⅱ的上端通過銷軸Ⅱ與上夾爪固定座鉸連接，上夾爪固定座上設(shè)有與機(jī)械臂中心軸線平行的直槽Ⅱ，連接板Ⅰ的上端通過安裝在直槽Ⅱ中的銷軸Ⅰ與上夾爪固定座鉸連接，銷軸Ⅰ與直槽Ⅱ間隔配合；所述導(dǎo)向塊內(nèi)設(shè)有與機(jī)械臂中心軸線平行的直槽Ⅲ，滑塊設(shè)置在直槽Ⅲ內(nèi)，與直槽Ⅲ間隙配合；所述銷軸Ⅲ貫穿導(dǎo)向塊、滑塊，形成導(dǎo)向塊、滑塊的鉸連接；所述氣缸設(shè)置在機(jī)械臂后端；所述傳動桿間隙配合插裝在機(jī)械臂內(nèi)孔中，一端與氣缸活塞桿固定連接，另一端與滑塊固定連接。

上述結(jié)構(gòu)中，所述上夾爪固定座、導(dǎo)向塊上分別設(shè)有相對的開口槽；所述連接板Ⅰ、連接板Ⅱ的上端伸入上夾爪固定座開口槽中，下端伸入導(dǎo)向塊開口槽中。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下積極效果：

1. 本實(shí)用新型吊裝在機(jī)械式吊臂下端，設(shè)有上下相對平行間隔布置的上夾爪、下夾爪，上夾爪為兩個(gè)，在同一高度上相對間隔平行于機(jī)械臂中心軸線設(shè)置，下夾爪為兩個(gè)，在同一高度上相對間隔平行于機(jī)械臂中心軸線設(shè)置，上夾爪在徑向伸縮機(jī)構(gòu)作用下，可相對于下夾爪上下移動。本實(shí)用新型在使用時(shí)，一方面，可通過上夾爪的移動夾緊或松開型殼，夾取可靠，解決了現(xiàn)有技術(shù)中，夾爪之間的距離無法調(diào)節(jié)，使用時(shí)，容易造成型殼特別是大型型殼從夾爪之間滑落傷害操作人員人身的問題，有效保護(hù)操作人員安全；另一方面，吊裝在機(jī)械式吊臂下端，通過機(jī)械式吊臂的運(yùn)動來移動本實(shí)用新型，顯著減少勞動強(qiáng)度，夾取便捷，也顯著提高勞動生產(chǎn)率。

2. 本實(shí)用新型設(shè)有傳動桿、氣缸、滑塊，通過氣缸驅(qū)動傳動桿，實(shí)現(xiàn)徑向伸縮機(jī)構(gòu)動作。通過氣缸驅(qū)動實(shí)現(xiàn)夾取，使得夾取更便捷；另一方面使用氣缸驅(qū)動，使得本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕。

3. 徑向伸縮機(jī)構(gòu)通過中部鉸連接的連接板Ⅰ、連接板Ⅱ?qū)崿F(xiàn)徑向伸縮，結(jié)構(gòu)緊湊，容易實(shí)現(xiàn)。

4. 連接板Ⅰ、連接板Ⅱ伸入上夾爪固定座、導(dǎo)向塊相對的開口槽中，由開口槽對連接板Ⅰ、連接板Ⅱ進(jìn)行限位，使結(jié)構(gòu)更可靠。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1俯視圖。

圖3為圖2中C-C剖視圖。

圖4為圖3中A-A剖視圖。

圖5為圖3中B-B剖視圖。

圖6為本實(shí)用新型中徑向伸縮機(jī)構(gòu)中鉸連接在一起的連接板Ⅰ、連接板Ⅱ結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖4中Ⅰ部分放大示意圖。

具體實(shí)施方式

下面根據(jù)附圖并結(jié)合實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

附圖所示的高溫型殼夾取工具，吊裝在機(jī)械式吊臂16下端，包括機(jī)械臂2、上夾爪固定座4、下夾爪固定座5、導(dǎo)向塊6、徑向伸縮機(jī)構(gòu)7、上夾爪支承板8、下夾爪支承板11、傳動桿1、氣缸12、滑塊13、兩個(gè)上夾爪9、兩個(gè)下夾爪10；機(jī)械臂2為中心軸線平置的桿狀構(gòu)件，連接在機(jī)械式吊臂16下端，導(dǎo)向塊6固定連接在機(jī)械臂2的前端；上夾爪9為桿狀構(gòu)件，兩個(gè)上夾爪9在同一高度上相對間隔平行于機(jī)械臂2中心軸線設(shè)置，后端固定連接在平置的上夾爪支承板8上，前端向?qū)驂K6的懸伸方向懸伸；上夾爪支承板8固定連接在上夾爪固定座4前端；下夾爪10為桿狀構(gòu)件，兩個(gè)下夾爪10在同一高度上相對間隔平行于機(jī)械臂2中心軸線設(shè)置，后端固定連接在平置的下夾爪支承板11上，前端向?qū)驂K6的懸伸方向懸伸；下夾爪支承板11固定連接在下夾爪固定座5前端；上夾爪固定座4、下夾爪固定座5分別設(shè)置在導(dǎo)向塊6的上下方，下夾爪固定座5固定連接在導(dǎo)向塊6的下端面；上夾爪9、下夾爪10上下相對平行間隔布置。

上夾爪固定座4、導(dǎo)向塊6上分別設(shè)有相對的開口槽，上夾爪固定座4與導(dǎo)向塊6通過徑向伸縮機(jī)構(gòu)7連接；徑向伸縮機(jī)構(gòu)7包括連接板Ⅰ7.1、連接板Ⅱ7.2、銷軸Ⅰ7.3、銷軸Ⅱ7.4、銷軸Ⅲ7.5、銷軸Ⅳ7.6；連接板Ⅰ7.1、連接板Ⅱ7.2中部鉸連接；連接板Ⅰ7.1、連接板Ⅱ7.2的上端伸入上夾爪固定座4開口槽中，下端伸入導(dǎo)向塊6開口槽中；連接板Ⅰ7.1的下端通過銷軸Ⅳ7.6與導(dǎo)向塊6鉸連接；在銷軸Ⅳ7.6鉸連接處與機(jī)械臂2之間的導(dǎo)向塊6上設(shè)有與機(jī)械臂2中心軸線平行的直槽Ⅰ6.1，連接板Ⅱ7.2的下端通過安裝在直槽Ⅰ6.1中的銷軸Ⅲ7.5與導(dǎo)向塊6鉸連接，銷軸Ⅲ7.5與直槽Ⅰ6.1間隙配合；連接板Ⅱ7.2的上端通過銷軸Ⅱ7.4與上夾爪固定座4鉸連接，上夾爪固定座4上設(shè)有與機(jī)械臂2中心軸線平行的直槽Ⅱ4.1，連接板Ⅰ7.1的上端通過安裝在直槽Ⅱ4.1中的銷軸Ⅰ7.3與上夾爪固定座4鉸連接，銷軸Ⅰ7.3與直槽Ⅱ4.1間隔配合；導(dǎo)向塊6內(nèi)設(shè)有與機(jī)械臂2中心軸線平行的直槽Ⅲ，滑塊13設(shè)置在直槽Ⅲ內(nèi)，與直槽Ⅲ間隙配合；銷軸Ⅲ7.5貫穿導(dǎo)向塊6、滑塊13，形成導(dǎo)向塊6、滑塊13的鉸連接；氣缸12設(shè)置在機(jī)械臂2后端；傳動桿1間隙配合插裝在機(jī)械臂2內(nèi)孔中，一端與氣缸12活塞桿固定連接，另一端與滑塊13固定連接。