本發(fā)明涉及一種磨頂機(jī)。

背景技術(shù)：

建筑工程中，常需要將建造好的橋梁或者其他建筑物的頂面進(jìn)行打磨，使其頂面沒有凸起保持光滑平整，保證涂粉或者上漆后建筑物表面質(zhì)量，同時(shí)由于建筑物比較高大，人工使用打磨機(jī)進(jìn)行打磨不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，還不能完全對(duì)建筑物進(jìn)行全面的打磨，降低了建造過程中的打磨效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供一種自動(dòng)調(diào)整高度和方向的磨頂機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明一種磨頂機(jī)，包括機(jī)架、磨頂頭總成、用于控制磨頂頭總成沿y軸方向移動(dòng)的y軸總成、用于控制y軸總成沿z軸方向移動(dòng)的z軸總成、用于控制z軸總成沿x軸方向移動(dòng)的x軸總成以及驅(qū)動(dòng)總成；所述磨頂頭總成和所述驅(qū)動(dòng)總成設(shè)置在所述y軸總成上；所述磨頂頭總成和所述驅(qū)動(dòng)總成傳動(dòng)連接；

所述x軸總成包括x軸、移動(dòng)塊和x軸轉(zhuǎn)輪，所述x軸為一絲桿，所述x軸兩端與所述機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述x軸轉(zhuǎn)輪與所述x軸一端固定連接，所述移動(dòng)塊中心設(shè)置有一螺紋孔，所述移動(dòng)塊中心螺紋孔套設(shè)在所述x軸上且與所述x軸螺紋連接，所述移動(dòng)塊底部與所述機(jī)架沿x軸軸線方向滑動(dòng)連接；

所述z軸總成包括兩個(gè)伸縮桿、導(dǎo)桿以及環(huán)形齒輪帶，所述伸縮桿包括套筒以及上螺桿和下支桿，所述套筒內(nèi)壁設(shè)置有與所述上螺桿適配的內(nèi)螺紋，所述套筒一端與所述下支桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述套筒另一端與所述上螺桿螺紋連接，所述套筒外壁固定套設(shè)有齒輪,，所述環(huán)形齒輪帶套設(shè)在兩個(gè)所述伸縮桿的套筒外壁齒輪上并與兩個(gè)齒輪嚙合，所述下支桿底端與所述機(jī)架沿x軸軸向滑動(dòng)連接，所述導(dǎo)桿兩端與兩個(gè)所述伸縮桿的下支桿固定連接，所述下支桿中部與所述的移動(dòng)塊底部固定連接且與所述x軸垂直設(shè)置；

所述y軸總成包括與所述上螺桿自由端垂直固定連接的導(dǎo)向筒、至少一端設(shè)有開口的內(nèi)螺紋管、y軸以及與y軸轉(zhuǎn)輪，所述y軸為一絲杠，所述y軸與所述內(nèi)螺紋管螺紋配合連接，所述導(dǎo)向筒內(nèi)徑與所述內(nèi)螺紋管外徑滑動(dòng)適配且長(zhǎng)度相同，所述內(nèi)螺紋管套設(shè)在所述導(dǎo)向筒內(nèi)，所述內(nèi)螺紋管一端與所述磨頂頭總成固定連接，所述y軸與所述導(dǎo)向管遠(yuǎn)離磨頂頭總成的一端徑向轉(zhuǎn)動(dòng)連接且y軸與所述導(dǎo)向管沿y軸軸線方向固定，所述驅(qū)動(dòng)總成固定在所述導(dǎo)向管外壁上。

較佳的，所述驅(qū)動(dòng)總成包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和軟軸，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)外殼與所述導(dǎo)向管外壁固定練級(jí)，所述軟軸包括一端與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接的芯軸和套設(shè)在所述芯軸外側(cè)的保護(hù)管，所述保護(hù)管與所述芯軸之間設(shè)置有潤(rùn)滑油；所述軟軸另一端與所述磨頂頭總成傳動(dòng)連接。

較佳的，所述磨頂頭總成包括磨盤、傳動(dòng)軸、第一圓錐齒輪以及第二圓錐齒輪，所述傳動(dòng)軸一端與所述磨盤旋轉(zhuǎn)中心固定連接，所述第一圓錐齒輪與所述傳動(dòng)軸同軸傳動(dòng)連接，所述第二圓錐齒輪與所述軟軸一端同軸傳動(dòng)連接，所述第一圓錐齒輪與所述第二圓錐齒輪嚙合傳動(dòng)。

較佳的，所述磨盤平行x軸和y軸且垂直于z軸設(shè)置，所述磨盤包括盤體、噴水口以及透孔，所述盤體為圓環(huán)，所述盤體正面的外環(huán)間隔設(shè)置有若干矩形凸起且若干所述凸起按照螺旋狀設(shè)置，所述盤體的內(nèi)環(huán)低于所述盤體的外環(huán)設(shè)置，所述透孔設(shè)置在所述盤體的內(nèi)環(huán)與外環(huán)之間，所述盤體正面沿內(nèi)環(huán)邊緣設(shè)置有一圓形凸起，所述噴水口設(shè)置在所述圓形凸起內(nèi)且與所述環(huán)形凸起轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述盤體背面與所述傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)軸設(shè)置有有一進(jìn)水通道與所述噴水口連通。

較佳的，還包括一個(gè)角度調(diào)節(jié)平臺(tái)，所述角度調(diào)節(jié)平臺(tái)設(shè)置在所述機(jī)架底部，所述角度調(diào)節(jié)平臺(tái)包括上臺(tái)面、下臺(tái)面、滑動(dòng)支桿、第一支撐柱、第二支撐柱以及液壓伸縮桿；所述上臺(tái)面截面為一直角梯形，所述下臺(tái)面截面為一矩形，所述上臺(tái)面的截面的直角邊長(zhǎng)度與所述下臺(tái)面矩形長(zhǎng)邊長(zhǎng)度相等；所述第一支撐柱上端與所述上臺(tái)面靠近長(zhǎng)底邊一端的斜面鉸接，所述第一支撐柱下端與所述下臺(tái)面一端上面固定連接，所述第二支撐柱上端與所述上臺(tái)面另一端斜面固定連接，所述下臺(tái)面遠(yuǎn)離所述第一支撐柱的一側(cè)設(shè)置有第一滑槽，所述第一滑槽的長(zhǎng)度小于所述第二支撐柱上端到上臺(tái)面的斜面中點(diǎn)的距離且所述第一滑槽的長(zhǎng)度小于所述下臺(tái)面的長(zhǎng)度的1/2，所述上臺(tái)面的斜面與所述下臺(tái)面的第一滑槽對(duì)應(yīng)設(shè)置有第二滑槽，所述滑動(dòng)支桿包括上滑塊、下滑塊以及固定桿，所述固定桿兩端分別與所述上滑塊和下滑塊固定連接，所述上滑塊為一球形滑塊，所述下滑塊為矩形滑塊；所述上滑塊與所述第二滑槽滑動(dòng)配合，所述第二滑槽的開口長(zhǎng)度小于所述上滑塊的直徑且第二滑槽內(nèi)部長(zhǎng)度大于或者等于上滑塊的直徑；所述下滑塊與所述第一滑槽配合，液壓伸縮桿設(shè)置在所述第一滑槽側(cè)壁與所述下滑塊之間；

當(dāng)所述滑動(dòng)支桿位于所述第一滑槽距離所述第一支撐柱最遠(yuǎn)端時(shí)，所述上臺(tái)面的直角面與所述下臺(tái)面平行且所述第二支撐柱下端與所述下臺(tái)面接觸；

當(dāng)所述液壓伸縮桿伸長(zhǎng)時(shí)，所述滑動(dòng)支桿的下滑塊沿所述第一滑槽滑動(dòng)，所述滑動(dòng)支桿的上滑塊沿第二滑槽滑動(dòng)，所述上臺(tái)面繞所述第一支撐柱轉(zhuǎn)動(dòng)使所述上臺(tái)面的直角面與所述下臺(tái)面形成夾角。

較佳的，所述上臺(tái)面的直角面與所述下臺(tái)面的夾角最大為20°；所述第一滑槽任一側(cè)的下臺(tái)面上設(shè)置有刻度尺，所述刻度尺的刻度為上臺(tái)面的直角面與所述下臺(tái)面的夾角的度數(shù)，所述度數(shù)通過液壓伸縮桿的伸縮長(zhǎng)度計(jì)算得出。

較佳的，還包括一個(gè)加熱裝置和滾珠，所述加熱裝置設(shè)置在所述噴水口與所述盤體之間，所述加熱裝置包裹在所述噴水口外側(cè)，所述加熱裝置包括由外到內(nèi)依次設(shè)置的隔熱層、加熱層以及防水層，所述隔熱層外壁和所述盤體的環(huán)形凸起的通孔內(nèi)壁皆設(shè)置有環(huán)形槽，所述滾珠與所述環(huán)形槽適配，且所述隔熱層外壁和所述盤體的環(huán)形凸起的通孔內(nèi)壁之間的距離小于滾珠直徑；所述防水層為導(dǎo)熱材料。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，通過x軸總成、y軸總成以及z軸總成控制磨頂頭總成進(jìn)行全方位移動(dòng)，可對(duì)建筑物頂面任一方向和位置進(jìn)行打磨，保證建筑物頂面的光滑，提高建筑物頂面的打磨效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明磨頂機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明磨頂機(jī)沿z軸方向的截面示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例4中角度調(diào)節(jié)平臺(tái)初始狀態(tài)的剖面圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例4中角度調(diào)節(jié)平臺(tái)角度調(diào)整后的剖面圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。

實(shí)施例1

如圖1-2所示，本實(shí)施例一種磨頂機(jī)，包括機(jī)架5、磨頂頭總成4、用于控制磨頂頭總成4沿y軸方向移動(dòng)的y軸總成3、用于控制y軸總成3沿z軸方向移動(dòng)的z軸總成2、用于控制z軸總成2沿x軸方向移動(dòng)的x軸總成1以及驅(qū)動(dòng)總成；所述磨頂頭總成4和所述驅(qū)動(dòng)總成設(shè)置在所述y軸總成3上；所述磨頂頭總成4和所述驅(qū)動(dòng)總成傳動(dòng)連接

所述x軸總成1包括x軸、移動(dòng)塊和x軸轉(zhuǎn)輪6，所述x軸為一絲桿，所述x軸兩端與所述機(jī)架5轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述x軸轉(zhuǎn)輪6與所述x軸一端固定連接，所述移動(dòng)塊8中心設(shè)置有一螺紋孔，所述移動(dòng)塊8的中心螺紋孔套設(shè)在所述x軸上且與所述x軸螺紋連接，所述移動(dòng)塊8底部與所述機(jī)架5沿x軸軸線方向滑動(dòng)連接；

所述z軸總成2包括兩個(gè)伸縮桿、導(dǎo)桿以及環(huán)形齒輪帶18，所述伸縮桿包括套筒9以及上螺桿和下支桿10，所述套筒9內(nèi)壁設(shè)置有與所述上螺桿適配的內(nèi)螺紋，所述套筒9一端與所述下支桿10轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述套筒9另一端與所述上螺桿螺紋連接，所述套筒9外壁固定套設(shè)有與所述環(huán)形齒輪帶18相適配的齒輪，所述環(huán)形齒輪帶18套設(shè)在兩個(gè)所述伸縮桿的套筒9外壁并與兩個(gè)齒輪嚙合，所述下支桿10底端與所述機(jī)架沿x軸軸向滑動(dòng)連接，所述導(dǎo)桿兩端與兩個(gè)所述伸縮桿的下支桿10固定連接，所述下支桿10中部與所述的移動(dòng)塊8底部固定連接且與所述x軸垂直設(shè)置；

所述y軸總成3包括與所述上螺桿自由端垂直固定連接的導(dǎo)向筒11、至少一端設(shè)有開口的內(nèi)螺紋管12、y軸13以及與y軸轉(zhuǎn)輪7，所述y軸13為一絲杠，所述y軸13與所述內(nèi)螺紋管12螺紋配合連接，所述導(dǎo)向筒11內(nèi)徑與所述內(nèi)螺紋管12外徑滑動(dòng)適配且長(zhǎng)度相同，所述內(nèi)螺紋管12套設(shè)在所述導(dǎo)向筒11內(nèi)，所述內(nèi)螺紋管12一端與所述磨頂頭總成4固定連接，所述y軸13與所述導(dǎo)向管11遠(yuǎn)離磨頂頭總成4的一端徑向轉(zhuǎn)動(dòng)連接且y軸13與所述導(dǎo)向管11沿y軸13軸線方向固定，所述驅(qū)動(dòng)總成固定在所述導(dǎo)向管11外壁上。

由于所述磨頂頭總成4固定連接在所述y軸總成3的內(nèi)螺紋管12一端，所述磨頂頭總成4的運(yùn)動(dòng)方向與所述y軸總成3運(yùn)動(dòng)方向一致；

當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)x軸轉(zhuǎn)輪6時(shí)，所述x軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述移動(dòng)塊8沿x軸軸線方向移動(dòng)，從而帶動(dòng)所述z軸總成2和y軸總成3沿x軸軸線方向移動(dòng)；從而使磨頂頭總成4在x軸軸線方向移動(dòng)；

當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)形齒帶18時(shí)，兩個(gè)所述套筒9同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)筒9與所述上螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述上螺桿上升或下降，帶動(dòng)所述y軸總成3沿z軸軸線方向移動(dòng)；從而使磨頂頭總成4在z軸軸線方向移動(dòng)；

當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)y軸轉(zhuǎn)輪7時(shí)，所述y軸13與所述內(nèi)螺紋筒12轉(zhuǎn)動(dòng)，所述內(nèi)螺紋筒12沿y軸13軸線方向移動(dòng)，從而帶動(dòng)所述磨頂頭總成4沿y軸13方向移動(dòng)。

本實(shí)施例結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，通過x、y以及z軸總成共同作用使磨頂頭總成實(shí)現(xiàn)了多方向的移動(dòng)，提高磨頂?shù)男省?/p>

實(shí)施例2

基于實(shí)施例1，本實(shí)施例所述驅(qū)動(dòng)總成包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和軟軸，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)外殼與所述導(dǎo)向管11外壁固定練級(jí)，所述軟軸包括一端與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接的芯軸和套設(shè)在所述芯軸外側(cè)的保護(hù)管，所述保護(hù)管與所述芯軸之間設(shè)置有潤(rùn)滑油；所述軟軸另一端與所述磨頂頭總成4傳動(dòng)連接；

如圖2所示，所述磨頂頭總成4包括磨盤15、傳動(dòng)軸14、第一圓錐齒輪16以及第二圓錐齒輪17，所述傳動(dòng)軸14一端與所述磨盤15旋轉(zhuǎn)中心固定連接，所述第一圓錐齒輪16與所述傳動(dòng)軸14同軸傳動(dòng)連接，所述第二圓錐齒輪17與所述軟軸一端同軸傳動(dòng)連接，所述第一圓錐齒輪16與所述第二圓錐齒輪17嚙合傳動(dòng)。

本實(shí)施例通過使用軟軸可以實(shí)現(xiàn)在磨頂頭總成改變方向的同時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)依然與所述磨頂頭總成傳動(dòng)連接，方便操作。

實(shí)施例3

基于實(shí)施例1，本實(shí)施例所述磨盤15平行x軸和y軸且垂直于z軸設(shè)置，所述磨盤15包括盤體、噴水口以及透孔，所述盤體為圓環(huán)，所述盤體正面的外環(huán)間隔設(shè)置有若干矩形凸起且若干所述凸起按照螺旋狀設(shè)置，所述盤體的內(nèi)環(huán)低于所述盤體的外環(huán)設(shè)置，所述透孔設(shè)置在所述盤體的內(nèi)環(huán)與外環(huán)之間，所述盤體正面沿內(nèi)環(huán)邊緣設(shè)置有一圓形凸起，所述噴水口設(shè)置在所述圓形凸起內(nèi)且與所述環(huán)形凸起轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述盤體背面與所述傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)軸設(shè)置有有一進(jìn)水通道與所述噴水口連通。

本實(shí)施例結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，磨盤設(shè)置合理，保證進(jìn)行磨面操作效率高，同時(shí)設(shè)置有噴水口防止磨盤過熱損壞。

實(shí)施例4

如圖3-4所示，基于上述實(shí)施例，本實(shí)施例還包括一個(gè)角度調(diào)節(jié)平臺(tái)，所述角度調(diào)節(jié)平臺(tái)設(shè)置在所述機(jī)架5底部，所述角度調(diào)節(jié)平臺(tái)包括上臺(tái)面19、下臺(tái)面20、滑動(dòng)支桿、第一支撐柱21、第二支撐柱22以及液壓伸縮桿25；所述上臺(tái)面19截面為一直角梯形，所述下臺(tái)面20截面為一矩形，所述上臺(tái)面19的截面的直角邊長(zhǎng)度與所述下臺(tái)面20矩形長(zhǎng)邊長(zhǎng)度相等；所述第一支撐柱21上端與所述上臺(tái)面19靠近長(zhǎng)底邊一端的斜面鉸接，所述第一支撐柱21下端與所述下臺(tái)面20一端上面固定連接，所述第二支撐柱22上端與所述上臺(tái)面19另一端斜面固定連接，所述下臺(tái)面20遠(yuǎn)離所述第一支撐柱21的一側(cè)設(shè)置有第一滑槽，所述第一滑槽的長(zhǎng)度小于所述第二支撐柱22上端到上臺(tái)面19的斜面中點(diǎn)的距離且所述第一滑槽的長(zhǎng)度小于所述下臺(tái)面20的長(zhǎng)度的1/2，所述上臺(tái)面19的斜面與所述下臺(tái)面20的第一滑槽對(duì)應(yīng)設(shè)置有第二滑槽，所述滑動(dòng)支桿包括上滑塊23、下滑塊24以及固定桿，所述固定桿兩端分別與所述上滑塊23和下滑塊24固定連接，所述上滑塊23為一球形滑塊，所述下滑塊24為矩形滑塊；所述上滑塊23與所述第二滑槽滑動(dòng)配合，所述第二滑槽的開口長(zhǎng)度小于所述上滑塊23的直徑且第二滑槽內(nèi)部長(zhǎng)度大于或者等于上滑塊23的直徑；所述下滑塊24與所述第一滑槽配合，液壓伸縮桿25設(shè)置在所述第一滑槽側(cè)壁與所述下滑塊24之間；

當(dāng)所述滑動(dòng)支桿位于所述第一滑槽距離所述第一支撐柱21最遠(yuǎn)端時(shí)，所述上臺(tái)面19的直角面與所述下臺(tái)面20平行且所述第二支撐柱22下端與所述下臺(tái)面20接觸；

當(dāng)所述液壓伸縮桿25伸長(zhǎng)時(shí)，所述滑動(dòng)支桿的下滑塊24沿所述第一滑槽滑動(dòng)，所述滑動(dòng)支桿的上滑塊23沿第二滑槽滑動(dòng)，所述上臺(tái)面19繞所述第一支撐柱21轉(zhuǎn)動(dòng)使所述上臺(tái)面19的直角面與所述下臺(tái)面20形成夾角。

所述上臺(tái)面19的直角面與所述下臺(tái)面20的夾角最大為20°；所述第一滑槽任一側(cè)的下臺(tái)面20上設(shè)置有刻度尺，所述刻度尺的刻度為上臺(tái)面19的直角面與所述下臺(tái)面20的夾角的度數(shù)，所述度數(shù)通過液壓伸縮桿25的伸縮長(zhǎng)度計(jì)算得出。

本實(shí)施例通過角度調(diào)整平臺(tái)，使所述機(jī)架5與工作面保持平行，有利于磨頂工作的的進(jìn)行。

實(shí)施例5

基于上述實(shí)施例，本實(shí)施例還包括一個(gè)加熱裝置和滾珠，所述加熱裝置設(shè)置在所述噴水口與所述盤體之間，所述加熱裝置包裹在所述噴水口外側(cè)，所述加熱裝置包括由外到內(nèi)依次設(shè)置的隔熱層、加熱層以及防水層，所述隔熱層外壁和所述盤體的環(huán)形凸起的通孔內(nèi)壁皆設(shè)置有環(huán)形槽，所述滾珠與所述環(huán)形槽適配，且所述隔熱層外壁和所述盤體的環(huán)形凸起的通孔內(nèi)壁之間的距離小于滾珠直徑；所述防水層為導(dǎo)熱材料。

本實(shí)施例通過對(duì)噴水口加熱增高水的溫度，使冬天或者溫度較低的工作環(huán)境下，噴水口噴出的水不會(huì)結(jié)冰影響正常工作。

以上，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求所界定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。