本發(fā)明涉及拋光裝置領域，尤其涉及一種智能多工段曲面拋光機。

背景技術(shù)：

拋光是指利用機械、化學或者電學的方法，使工件表面粗糙度降低，以獲得光亮、平整表面的加工方法，是利用拋光工具和磨砂顆粒或其他拋光介質(zhì)對工件表面進行修飾的加工方法。工件放在工作臺上進行拋光作業(yè)時，為保證工件的曲面拋光均勻，一般將工作臺設置為旋轉(zhuǎn)工作臺。

現(xiàn)有的拋光裝置存在以下缺點：

1、現(xiàn)有的拋光裝置生產(chǎn)效率低下，包括單個繞自身軸心轉(zhuǎn)動的工作臺，只能實現(xiàn)單組工件拋光。然而，現(xiàn)有的拋光作業(yè)一般通過兩個以上的多個工段對工件進行研磨，單個自轉(zhuǎn)工作臺的拋光裝置在同一時間段無法實現(xiàn)工件多功段同時操作，導致拋光裝置單位時間內(nèi)的效能低下，這對工件的拋光效率的提高造成了較大的局限；

2、另有一種可同時實現(xiàn)多組工件加工的拋光裝置，拋光裝置的工作臺上包括多組繞自身軸心轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤，多組轉(zhuǎn)盤由同一驅(qū)動裝置統(tǒng)一驅(qū)動，這種驅(qū)動裝置存在以下缺點；

(1)現(xiàn)有的可同時實現(xiàn)多組工件加工的拋光裝置中的轉(zhuǎn)盤一般圍繞驅(qū)動裝置設置，轉(zhuǎn)盤在工作臺上排布的位置受限，為實現(xiàn)多個工件同時加工，只能加大工作臺的直徑以增多轉(zhuǎn)盤。然而，受到自身結(jié)構(gòu)的限制，工作臺上增加的轉(zhuǎn)盤數(shù)量有限，此外，增大工作臺的直徑會占用生產(chǎn)車間的用地；

(2)現(xiàn)有的可同時實現(xiàn)多組工件拋光裝置中，由于多組轉(zhuǎn)盤受統(tǒng)一驅(qū)動裝置驅(qū)動，工作臺上的轉(zhuǎn)盤只能同時驅(qū)動或停止，當需要對單個工件急停加工、取件時，需要將多組轉(zhuǎn)盤同一急停，這樣勢必會降低加工效率，影響加工效果；

(3)現(xiàn)有拋光裝置的工作臺不能旋轉(zhuǎn)，對工件進行加工時，需要走到各個轉(zhuǎn)盤面前進行取件等各種操作，造成了生產(chǎn)不便，增加了生產(chǎn)者的勞動強度，降低生產(chǎn)效率；

3、現(xiàn)有的可同時實現(xiàn)多組工件加工的拋光裝置無法吸附、穩(wěn)固待加工的工件，造成拋光過程中，工件在操作臺上易產(chǎn)生滑移，損壞工件的待拋光表面，影響生產(chǎn)效率，損害產(chǎn)品質(zhì)量，降低產(chǎn)品良率。

4、現(xiàn)有的可同時實現(xiàn)多組工件加工的拋光裝置中，無法對工作臺上的單組轉(zhuǎn)盤實現(xiàn)控停，這也是現(xiàn)有的可同時實現(xiàn)多組工件加工的拋光裝置無法實現(xiàn)對單組轉(zhuǎn)盤控停的重要原因之一。

因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能多工段曲面拋光機。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種智能多工段曲面拋光機，包括：工作盤、第一傳動組件、第二傳動組件和若干旋轉(zhuǎn)控停裝置；所述第一傳動組件設置在工作盤的底部，所述第一傳動組件帶動工作盤繞工作盤軸心轉(zhuǎn)動；所述工作盤的上表面四周設有若干自轉(zhuǎn)組件，所述第二傳動組件穿過工作盤與自轉(zhuǎn)組件連接的第二傳動組件，所述第二傳動組件帶動自轉(zhuǎn)組件繞自轉(zhuǎn)組件的軸心轉(zhuǎn)動；所述若干旋轉(zhuǎn)控停裝置分別設置在第二傳動組件與若干自轉(zhuǎn)組件連接的位置上，開啟旋轉(zhuǎn)控停裝置控制目標自轉(zhuǎn)組件停止轉(zhuǎn)動。

進一步地，所述第一傳動組件包括：第一電機和中心傳動軸，所述中心傳動軸的一端連接工作盤；所述中心傳動軸上設有與第一電機的輸出齒輪相互咬合的齒輪；所述第一電機帶動中心傳動軸轉(zhuǎn)動，從而帶動與中心傳動軸連接的工作盤轉(zhuǎn)動。

進一步地，所述第二傳動組件包括：第二電機、中心傳動盤和若干可分離式主軸；所述若干可分離式主軸分別穿過工作盤與自轉(zhuǎn)組件連接，所述中心主動盤分別與可分離式主軸連接，所述中心主動盤還和第二電機連接；所述第二電機帶動中心傳動盤轉(zhuǎn)動，帶動與第二電機連接的若干可分離式主軸轉(zhuǎn)動，從而帶動自轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動；所述旋轉(zhuǎn)控停裝置分別設置在可分離式主軸上。

進一步地，所述中心傳動軸設置在操作盤下方的中心，中心傳動軸的下端設有與第一電機的輸出齒輪相互咬合的水平轉(zhuǎn)動齒輪；所述中心傳動盤嵌套在中心傳動軸外圍；所述中心傳動盤與中心傳動軸之間還設有旋轉(zhuǎn)軸承，所述中心傳動盤在第二電機的帶動下，圍繞中心傳動軸的軸心自轉(zhuǎn)。

進一步地，所述中心傳動盤的上、下兩端分別設有水平轉(zhuǎn)動的齒輪，所述中心傳動盤下方的齒輪與第二電機的輸出齒輪咬合，所述中心傳動盤上方的齒輪分別與若干可分離式主軸連接。

進一步地，所述自轉(zhuǎn)組件包括：圓柱式傳動齒輪和若干個圓盤傳動齒輪；所述圓柱式傳動齒輪為空心圓柱狀，圓柱式傳動齒輪的上端沿圓柱輪廓的邊緣設有整齊排布的凸齒，所述若干圓盤傳動齒輪設置在圓柱式傳動齒輪內(nèi)，所述若干圓盤傳動齒輪側(cè)面的齒面相互咬合，且圓盤傳動齒輪側(cè)面的齒面與圓柱式傳動齒輪的上端的凸齒相互咬合，所述圓柱式傳動齒輪轉(zhuǎn)動時，帶動圓盤傳動齒輪自轉(zhuǎn)。

進一步地，所述自轉(zhuǎn)組件還包括真空吸盤、固定板和工件加工盤，所述圓盤傳動齒輪底部設有中空的工件加工盤主軸；真空吸盤設置在圓柱式傳動齒輪內(nèi)，所述固定板設置在真空吸盤上方，所述工件加工盤主軸的底部穿過固定板與真空吸盤連接，所述圓盤傳動齒輪上設有相應的通孔；所述工件加工盤設置在每個圓盤傳動齒輪上，所述工件加工盤上設有與圓盤傳動齒輪相應的通孔。

進一步地，所述拋光機還包括若干真空抽氣裝置和若干真空轉(zhuǎn)換裝置；所述若干真空抽氣裝置的抽氣管道分別與自轉(zhuǎn)組件連接，所述真空轉(zhuǎn)換裝置分別設置在真空抽氣裝置上。

進一步地，所述真空抽氣裝置分別設置在工作盤底部，所述可分離式主軸為頂部連接真空吸盤的中空結(jié)構(gòu)，所述中心傳動軸為中空結(jié)構(gòu)；所述真空抽氣裝置通過抽氣管道分別與可分離式主軸的中空結(jié)構(gòu)以及中心傳動軸的中空結(jié)構(gòu)連接。

進一步地，所述拋光機還包括分別設置在自轉(zhuǎn)組件上的若干個拋光刷，所述拋光刷包括線刷和/或滾刷；所述滾刷包括：滾刷機架，設置在滾刷機架上的若干滾刷電機，以及設置在機架下方的若干并排的滾筒，滾刷電機通過皮帶帶動滾筒轉(zhuǎn)動；所述線刷包括：線刷機架，設置在線刷機架上的若干線刷電機，以及設置在機架下方的若干并排的刷盤，線刷電機的輸出軸連接刷盤并帶動刷盤轉(zhuǎn)動。

采用上述方案，本發(fā)明的有益效果：

1、本發(fā)明可通過自轉(zhuǎn)加公轉(zhuǎn)的方式，實現(xiàn)多級轉(zhuǎn)動，增加同一工作盤上工件加工盤的數(shù)量，提高工件加工效率。

本發(fā)明作業(yè)時，啟動第一傳動組件和第二傳動組件，第一傳動組件帶動工作盤繞工作盤的軸心公轉(zhuǎn)。于此同時，第二傳動組件帶動自轉(zhuǎn)組件中的圓柱式傳動齒輪繞自身的軸心自轉(zhuǎn)。進一步地，自轉(zhuǎn)組件中的柱式傳動齒輪自轉(zhuǎn)帶動圓盤傳動齒輪繞圓盤傳動齒輪軸心自轉(zhuǎn)。由于本發(fā)明采用多級傳動的方式傳動，自轉(zhuǎn)組件和工件加工的數(shù)量不受結(jié)構(gòu)限制，可根據(jù)需要需要增加工件加工盤。

2、本發(fā)明可牢固吸附待加工工件。

本發(fā)明作業(yè)時，通過真空吸盤抽吸工件加工盤主軸內(nèi)的空氣，利用壓強將工件牢牢吸附在工件加工盤上，避免拋光過程中，工件在操作臺上易產(chǎn)生滑移，損壞工件的待拋光表面，影響生產(chǎn)效率，損害產(chǎn)品質(zhì)量，降低產(chǎn)品良率。

3、本發(fā)明可實現(xiàn)產(chǎn)品的多工段同時加工。

本發(fā)明包括多組自轉(zhuǎn)組件，可同時加工多組工件。本發(fā)明作業(yè)時，可配合不同階段的拋光裝置同時作業(yè)。當完成一個階段拋光作業(yè)時，第一傳動組件帶動工作盤繞軸心自轉(zhuǎn)，將工件轉(zhuǎn)到下一個拋光裝置的位置，進行下一階段的拋光作業(yè)。

4、本發(fā)明可實現(xiàn)單組自轉(zhuǎn)組件的控停，提高工作效率。

當需要對單組自轉(zhuǎn)組件取件時，可同時啟動第一傳動組件，帶動工作盤轉(zhuǎn)動，將目標自轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)到操作人員面前。啟動安裝在目標自轉(zhuǎn)組件上的控停裝置實現(xiàn)對單個自轉(zhuǎn)組件的控停，關閉真空抽氣裝置后，可將工件取下。關閉控停裝置后，啟動真空抽氣裝置，目標自轉(zhuǎn)組件重新轉(zhuǎn)動。當對單組目標自轉(zhuǎn)組件控停時，其他單組自轉(zhuǎn)組件的工作不受影響。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的拆解圖

圖2為本發(fā)明部分結(jié)構(gòu)的正視圖；

圖3為本發(fā)明部分結(jié)構(gòu)的左視圖；

圖4為本發(fā)明中可分離式主軸的拆解圖；

圖5為本發(fā)明中真空抽氣裝置的拆解圖；

圖6為本發(fā)明中真空抽氣裝置的剖視圖；

圖7為本發(fā)明中自轉(zhuǎn)組件的拆解圖；

圖8為本發(fā)明的使用示意圖。

本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施例，對本發(fā)明進行詳細說明。

參照圖1至圖3所示，本發(fā)明提供一種智能多工段曲面拋光機，包括：支架1以及設置在支架1上的工作盤2、第一傳動組件、第二傳動組件和若干旋轉(zhuǎn)控停裝置71；所述第一傳動組件設置在工作盤2的底部，啟動第一傳動組件后，第一傳動組件帶動工作盤2繞工作盤2軸心轉(zhuǎn)動。所述工作盤2的上表面四周設有若干自轉(zhuǎn)組件21，所述第二傳動組件穿過工作盤2與自轉(zhuǎn)組件21連接的第二傳動組件，啟動第二傳動組件后，第二傳動組件帶動自轉(zhuǎn)組件21繞自轉(zhuǎn)組件21的軸心轉(zhuǎn)動。同時啟動第一傳動組件和第二傳動組件后，所述第一傳動組件帶動工作盤2繞軸心轉(zhuǎn)動時，從而帶動設置在工作盤2上的自轉(zhuǎn)組件21繞工作盤2的軸心轉(zhuǎn)動，同時第二傳動組件帶動自轉(zhuǎn)組件21繞自身的軸心轉(zhuǎn)動。

值得一提的是，所述第二傳動組件與若干自轉(zhuǎn)組件21連接的位置上分別設置有若干旋轉(zhuǎn)控停裝置71。當?shù)诙鲃咏M件帶動自轉(zhuǎn)組件21繞自轉(zhuǎn)組件21的軸心轉(zhuǎn)動，開啟旋轉(zhuǎn)控停裝置71控制目標自轉(zhuǎn)組件21停止轉(zhuǎn)動；所述若干旋轉(zhuǎn)控停裝置71分別設置在第二傳動組件上，開啟旋轉(zhuǎn)控停裝置71控制目標自轉(zhuǎn)組件21停止轉(zhuǎn)動。

作為一種實施例，所述第一傳動組件包括：第一電機4和中心傳動軸3，所述中心傳動軸3的一端連接工作盤2；所述第一傳動組件的中心傳動軸3設置在操作盤下方的中心，中心傳動軸3的下端設有與第一電機4的輸出齒輪相互咬合的水平轉(zhuǎn)動齒輪；所述第一電機4帶動中心傳動軸3轉(zhuǎn)動，從而帶動與中心傳動軸3連接的工作盤2轉(zhuǎn)動。

所述第二傳動組件為包括一個或多個動力裝置的傳動組件：當?shù)诙鲃咏M件包括多個動力裝置時，可通過多個動力裝置實現(xiàn)對多組自轉(zhuǎn)組件21的分組控制；當?shù)诙鲃咏M件僅包括一個動力裝置時，可僅僅通過一個動力裝置實現(xiàn)對多組自轉(zhuǎn)組件21自轉(zhuǎn)操作的啟動、控停。

作為一種實施例，此處的第二傳動組件僅包括一個動力裝置，即一個電機。所述第二傳動組件包括：第二電機5、中心傳動盤6和若干可分離式主軸7；所述若干可分離式主軸7分別穿過工作盤2與自轉(zhuǎn)組件21連接，所述中心主動盤分別與可分離式主軸7連接，所述中心主動盤還和第二電機連接；所述第二電機5帶動中心傳動盤6轉(zhuǎn)動，帶動與第二電機5連接的若干可分離式主軸7轉(zhuǎn)動，從而帶動自轉(zhuǎn)組件21轉(zhuǎn)動；所述旋轉(zhuǎn)控停裝置71分別設置在可分離式主軸7上。

其中，所述中心傳動盤6嵌套在中心傳動軸3外圍；所述中心傳動盤6的上、下兩端分別設有水平轉(zhuǎn)動的齒輪，所述中心傳動盤6下端的齒輪與第二電機5的輸出齒輪咬合，所述中心傳動盤6上端的齒輪分別與若干可分離式主軸7側(cè)面的齒輪面相咬合。所述中心傳動盤6與中心傳動軸3之間還設有旋轉(zhuǎn)軸承，所述中心傳動盤6在第二電機5的帶動下，圍繞中心傳動軸3的軸心自轉(zhuǎn)；中心傳動盤6自轉(zhuǎn)帶動可分離式主軸7可分離式主軸7自轉(zhuǎn)，從而帶動自轉(zhuǎn)組件21自轉(zhuǎn)。

參照圖4所示，作為一種實施例，此處的可分離式主軸7包括轉(zhuǎn)軸710、插接齒輪720、分離座730、開口直線軸承740、第一軸承750和固定螺母，其中，插接齒輪720上開設有傳動通孔7210；第一軸承750固定設置在轉(zhuǎn)軸710上。轉(zhuǎn)軸710底端與固定螺母螺接，開口直線軸承740滑動設置在轉(zhuǎn)軸710上，且位于第一軸承750和固定螺母之間，插接齒輪720固定在第一軸承750上，分離座730固定在開口直線軸承740的外圍；分離座730內(nèi)表面開設有與開口直線軸承740匹配的槽孔7310，開口直線軸承740位于槽孔7310內(nèi)，槽孔7310內(nèi)壁上對應開口直線軸承740的開口位置開設有滑槽7311，分離座730上設置有與傳動通孔7210相匹配的傳動組件7320；轉(zhuǎn)軸710上設置有與滑槽7311相對應和匹配的傳動鍵7110。分離座730通過槽孔7310與開口直線軸承740連接，開口直線軸承740通過槽孔7310下端的槽口內(nèi)嵌入，與槽孔7310上端的槽口抵接。

繼續(xù)參照圖1至圖3所示，其中，中心傳動盤6與插接齒輪720相互嚙合進行傳動，由于分離座730上的傳動組件7320插入插接齒輪720的傳動通孔7210內(nèi)，通過插接齒輪720旋轉(zhuǎn)時帶動分離座730旋轉(zhuǎn)。離座730上的滑槽7311卡接傳動鍵7110，控制分離座730帶動轉(zhuǎn)軸710轉(zhuǎn)動和停止其轉(zhuǎn)動。此時將可分離式主軸7的轉(zhuǎn)軸710與自轉(zhuǎn)組件721的底部連接，可實現(xiàn)中心傳動盤76轉(zhuǎn)動帶動自轉(zhuǎn)組件21轉(zhuǎn)動。

參照圖7所示，當需要實現(xiàn)目標自轉(zhuǎn)組件21制停時，通過在分離座730上施加一個下壓力，使分離座730同時斷開與插接齒輪720和轉(zhuǎn)軸710的連接，從而實現(xiàn)了插接齒輪720在繼續(xù)轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)軸10停止轉(zhuǎn)動。所述旋轉(zhuǎn)控停裝置71通過控制分離座730的上、下移動，實現(xiàn)了對與可分離式主軸7連接的自轉(zhuǎn)組件21的制停，從而提高工作效率，降低工作成本。

所述自轉(zhuǎn)組件21包括：圓柱式傳動齒輪211、若干圓盤傳動齒輪214和工件加工盤214；所述圓柱式傳動齒輪211為空心圓柱狀，圓柱式傳動齒輪211的上端沿圓柱輪廓的邊緣設有整齊排布的凸齒，所述若干圓盤傳動齒輪214設置在圓柱式傳動齒輪211內(nèi)，所述若干圓盤傳動齒輪214側(cè)面的凸齒相互咬合，且圓盤傳動齒輪214側(cè)面的凸齒與圓柱式傳動齒輪211的上端的凸齒相互咬合，所述圓柱式傳動齒輪211轉(zhuǎn)動時，帶動圓盤傳動齒輪214自轉(zhuǎn)，所述工件加工盤214上設有與圓盤傳動齒輪214相應的通孔。作為一種實施例，所述自轉(zhuǎn)組件21包括：三個圓盤傳動齒輪214、三個工件加工盤214、三個工件加工盤214主軸。

更值得一提的是，所述拋光機還包括若干真空抽氣裝置8和若干真空轉(zhuǎn)換裝置81；所述若干真空抽氣裝置8的抽氣管道分別與自轉(zhuǎn)組件21連接，所述真空轉(zhuǎn)換裝置81分別設置在真空抽氣裝置8上。作為一種實施例，所述真空抽氣裝置8分別設置在工作盤2底部，所述可分離式主軸7為中空結(jié)構(gòu)，所述中心傳動軸3為中空結(jié)構(gòu)；所述真空抽氣裝置8通過抽氣管道分別與可分離式主軸7的中空結(jié)構(gòu)以及中心傳動軸3的中空結(jié)構(gòu)連接。

所述自轉(zhuǎn)組件21還包括真空吸盤212和固定板213，所述圓盤傳動齒輪214底部設有中空的工件加工盤主軸；真空吸盤212設置在圓柱式傳動齒輪211內(nèi)，所述固定板213設置在真空吸盤212上方，所述工件加工盤主軸的底部穿過固定板213與真空吸盤212連接，所述圓盤傳動齒輪214上設有相應的通孔。所述真空吸盤212設置在可分離式主軸7的頂部，真空吸盤212的氣孔與可分離式主軸7的中空結(jié)構(gòu)連接，從而與真空抽氣裝置8的抽氣孔連接。

參照圖5至圖6所示，所述真空抽氣裝置8包括殼體810、密封組件820、油封830、活塞組件、第一固定螺母840和彈簧組件850，殼體810內(nèi)開設有真空腔8110和吸附通道8120，吸附通道8120與真空腔8110的中部連通，吸附通道8120用于與外部真空吸附的吸附孔連通；密封組件820固定連接在真空腔8110的一開口端，密封組件820用于與抽離裝置的管道連接。油封830固定連接在真空腔8110的另一開口端，油封830用于防止泥沙、灰塵、水氣等自外侵入真空腔8110內(nèi)，并進一步加強密封性能?；钊M件包括活塞頭8610和活塞桿8620，活塞頭8610設置于真空腔8110內(nèi)，活塞桿8620一端穿過油封830與活塞頭8610連接，且活塞桿8620上開設有一進氣通道8621；第一固定螺母840通過螺紋連接于活塞桿8620遠離活塞頭8610的一端；彈簧組件850套設于活塞桿8620上，且位于油封830和第一固定螺母840之間。其中，進氣通道8621位于活塞桿8620中部，進氣通道8621的其中一開口位于活塞桿8620靠近第一固定螺母840一端的頂部，另一開口位于靠近活塞頭8610一端的側(cè)壁上，這樣進氣通道8621的氣流在真空腔8110內(nèi)被活塞頭8610隔斷。所述真空轉(zhuǎn)換裝置81通過控制活塞頭8610控制真空抽氣裝置8氣路的斷通，從而實現(xiàn)與真空轉(zhuǎn)換裝置81連接的自轉(zhuǎn)組件21的氣路的段通。

所述拋光機還包括分別設置在自轉(zhuǎn)組件上的若干個拋光刷9，所述拋光刷9包括但不限于線刷和/或滾刷。每個拋光刷9對應放置在一個自轉(zhuǎn)組件21的上方，對應完成一個工位的拋光工序，本發(fā)明可根據(jù)需要同時選擇不同種類的拋光刷9，從而實現(xiàn)同一時間段，不同工位的自轉(zhuǎn)組件21完成不同的拋光工序。

作為一種實施例，所述滾刷包括：滾刷機架，設置在滾刷機架上的若干滾刷電機，以及設置在機架下方的若干并排的滾筒，滾刷電機通過皮帶帶動滾筒轉(zhuǎn)動；所述線刷包括：線刷機架，設置在線刷機架上的若干線刷電機，以及設置在機架下方的若干并排的刷盤，線刷電機的輸出軸連接刷盤并帶動刷盤轉(zhuǎn)動。

作為一種實施例，所述工作盤2上的自轉(zhuǎn)組件21有五個，分別均勻分布在工作盤2上表面的四周；相應地，第二傳動組件含有五個可分離式主軸7，分別對應設置在五個自轉(zhuǎn)組件21的下方。所述真空抽氣裝置8有五個，分別與五個可分離式主軸7一對一連接。所述滾刷含有一組和線刷含有2組，分別設置在3個自轉(zhuǎn)組件21工位的上方。

參照圖8所示，本發(fā)明工作原理：

本發(fā)明工作時，先啟動第二傳動組件，帶動自轉(zhuǎn)組件21繞自身軸心自轉(zhuǎn)，自轉(zhuǎn)組件21中圓柱式傳動齒輪211帶動圓盤傳動齒輪214繞圓盤傳動齒輪214自身軸心自轉(zhuǎn)。工件加工時，先將工件分別放置在每個工件加工盤214里，工件在工件加工盤214里內(nèi)隨圓盤傳動齒輪214繞自身軸心自轉(zhuǎn)。啟動真空抽氣裝置8，通過真空吸盤212將工件吸附在工件加工盤214里。此時，可配合拋光裝置對工件進行加工。值得一提的是，不同的自轉(zhuǎn)組件21可配合不同種類的拋光裝置對工件進行拋光，實現(xiàn)對產(chǎn)品的多功段加工。

當需要對單組自轉(zhuǎn)組件21取件時，可同時啟動第一傳動組件，帶動工作盤2轉(zhuǎn)動，將目標自轉(zhuǎn)組件21轉(zhuǎn)到操作人員面前。啟動安裝在目標自轉(zhuǎn)組件21上的控停裝置實現(xiàn)對單個自轉(zhuǎn)組件21的控停，關閉真空抽氣裝置8后，可將工件取下。關閉控停裝置后，啟動真空抽氣裝置8，目標自轉(zhuǎn)組件21重新轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明的有益效果：

1、本發(fā)明可通過自轉(zhuǎn)加公轉(zhuǎn)的方式，實現(xiàn)多級轉(zhuǎn)動，增加同一工作盤2上工件加工盤214的數(shù)量，提高工件加工效率。

本發(fā)明作業(yè)時，啟動第一傳動組件和第二傳動組件，第一傳動組件帶動工作盤2繞工作盤2的軸心公轉(zhuǎn)。于此同時，第二傳動組件帶動自轉(zhuǎn)組件21中的圓柱式傳動齒輪211繞自身的軸心自轉(zhuǎn)。進一步地，自轉(zhuǎn)組件21中的柱式傳動齒輪自轉(zhuǎn)帶動圓盤傳動齒輪214繞圓盤傳動齒輪214軸心自轉(zhuǎn)。由于本發(fā)明采用多級傳動的方式傳動，自轉(zhuǎn)組件21和工件加工的數(shù)量不受結(jié)構(gòu)限制，可根據(jù)需要需要增加工件加工盤214。

2、本發(fā)明可牢固吸附待加工工件。

本發(fā)明作業(yè)時，通過真空吸盤212抽吸工件加工盤214主軸內(nèi)的空氣，利用壓強將工件牢牢吸附在工件加工盤214上，避免拋光過程中，工件在操作臺上易產(chǎn)生滑移，損壞工件的待拋光表面，影響生產(chǎn)效率，損害產(chǎn)品質(zhì)量，降低產(chǎn)品良率。

3、本發(fā)明可實現(xiàn)產(chǎn)品的多工段同時加工。

本發(fā)明包括多組自轉(zhuǎn)組件21，可同時加工多組工件。本發(fā)明作業(yè)時，可配合不同階段的拋光刷9同時作業(yè)。當完成一個階段拋光作業(yè)時，第一傳動組件帶動工作盤2繞軸心自轉(zhuǎn)，將工件轉(zhuǎn)到下一個拋光刷9的位置，進行下一階段的拋光作業(yè)。實施例中，滾刷和平刷設置在工作盤2的上方，并可同時工作，當一個階段的拋光作業(yè)完成后，轉(zhuǎn)動工作盤2轉(zhuǎn)換自轉(zhuǎn)組件的工位。

4、本發(fā)明可實現(xiàn)單組自轉(zhuǎn)組件21的控停，提高工作效率。

當需要對單組自轉(zhuǎn)組件21取件時，可同時啟動第一傳動組件，帶動工作盤2轉(zhuǎn)動，將目標自轉(zhuǎn)組件21轉(zhuǎn)到操作人員面前。啟動安裝在目標自轉(zhuǎn)組件21上的控停裝置實現(xiàn)對單個自轉(zhuǎn)組件21的控停，關閉真空抽氣裝置8后，可將工件取下。關閉控停裝置后，啟動真空抽氣裝置8，目標自轉(zhuǎn)組件21重新轉(zhuǎn)動。當對單組目標自轉(zhuǎn)組件21控停時，其他單組自轉(zhuǎn)組件21的工作不受影響。

以上僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。