本發(fā)明涉及鑄造生產(chǎn)中一種射芯機制造型芯的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種熱芯制造成品的自動取芯轉(zhuǎn)運的方法及裝置。

背景技術(shù)：

熱芯制造，是鑄造生產(chǎn)中一種射芯機制造型芯的方法。將鑄造用砂、熱固性樹脂和固化劑混合成的砂料射入具有加熱裝置的芯盒中，加熱到180～250℃，使貼近芯盒表面的砂料受熱，在溫度作用下，其粘結(jié)劑在很短時間內(nèi)即可縮聚而硬化，形成型芯，不須再進(jìn)烘爐烘干，具有縮短生產(chǎn)周期等優(yōu)點?，F(xiàn)有熱芯制造環(huán)境中存在大量粉塵、熱芯溫度高，現(xiàn)采用人工取芯搬運方式，工作流程對操作工人的勞動強度大，工作效率低，安全生產(chǎn)不能保證。也有采用機器人自動取芯轉(zhuǎn)運方式，由于芯盒剛打開時熱芯的溫度高，對機器人的控制系統(tǒng)造成很大的影響，需要采用專門的鑄造機器人，這樣投資大，控制復(fù)雜。

本發(fā)明針對熱芯制造成品的自動取芯轉(zhuǎn)運，設(shè)計了專門的取芯轉(zhuǎn)運裝置，系統(tǒng)控制簡單，可靠性高，成本低?？蛇B續(xù)運行，和射芯機實現(xiàn)聯(lián)動控制，既提高了取芯轉(zhuǎn)運的準(zhǔn)確性，也提高了生產(chǎn)效率。對熱芯制造技術(shù)的發(fā)展有促進(jìn)作用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決射芯機熱芯制造成品的自動取芯轉(zhuǎn)運的技術(shù)問題。采用簡單穩(wěn)定的控制裝置替代人工操作，設(shè)計的裝置和射芯機實現(xiàn)聯(lián)動，其中取芯裝置可進(jìn)入打開的芯盒之中，自動取芯、固定，然后轉(zhuǎn)運至熱芯滾輪輸送帶，完成自動取芯轉(zhuǎn)運的目的，控制可靠性高，成本低，效率高。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種射芯機的自動取芯轉(zhuǎn)運裝置，包括第一滑軌，在第一滑軌上設(shè)置有由第一伺服電機驅(qū)動的滑塊一，滑塊一上固定有取芯機構(gòu)，取芯機構(gòu)上沿第一滑軌方向固定設(shè)置有支撐桿，支撐桿的一端固定于取芯機構(gòu)上，另一端沿與第一滑軌垂直的方向固定設(shè)置有第二滑軌，在第二滑軌上設(shè)置有由第二伺服電機驅(qū)動的滑塊二，在滑塊二上設(shè)置有取芯托盤，取芯托盤上設(shè)置有熱芯夾具。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括輸送裝置，所述輸送裝置包括滾輪輸送帶，滾輪輸送帶上安裝有輸送滾輪。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑塊二上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)氣缸和可回轉(zhuǎn)支撐軸，取芯托盤可按所述回轉(zhuǎn)支撐軸進(jìn)行回轉(zhuǎn)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述回轉(zhuǎn)支撐軸的兩端安裝有軸承，軸承安裝在軸承座內(nèi)部，軸承座固定安裝于滑塊二上，翻轉(zhuǎn)氣缸的一端固定于滑塊二上，另一端絞接于取芯托盤的側(cè)邊支架。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述熱芯夾具包括兩個l形的夾持部，夾持部的上端與靠射芯機芯盒的取芯托盤上端活動連接，下端的彎折部分相對設(shè)置，下端的的自由端分別與第一氣缸和第二氣缸相連。

本發(fā)明的有益效果如下：

本發(fā)明射芯機的自動取芯轉(zhuǎn)運裝置可以替代人工取芯，系統(tǒng)簡單穩(wěn)定，可靠性高，提高了勞動生產(chǎn)率。同時大大減輕了工人的勞動強度，可以避免工人直接進(jìn)入空氣狀況極端惡劣的現(xiàn)場環(huán)境，提高了安全性。相比采用機器人實現(xiàn)自動取芯，投資少，故障率低，維護(hù)方便，具有實際意義。

附圖說明

圖1是射芯機自動取芯轉(zhuǎn)運裝置示意圖。

圖2是取芯裝置示意圖。

圖3是取芯裝置夾具安裝示意圖。

圖4是未翻轉(zhuǎn)狀態(tài)下的取芯裝置回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是翻轉(zhuǎn)狀后的取芯裝置回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、第一驅(qū)動軸；2、第一從動軸；3、第一滑塊；4、第二滑塊；5、固定塊；6、取芯機構(gòu)；7、第一平行支撐桿；8、第二平行支撐桿；9、第二驅(qū)動軸；10、第二從動軸；11、取芯托盤；12、第四滑塊；13、第一軸承；14、輸送滾輪；15、滾輪輸送帶；16、第一氣缸；17、第二氣缸；18、第三滑塊；19、第二軸承；20、第一夾持部；21、第二夾持部；22、可回轉(zhuǎn)支撐軸；23、翻轉(zhuǎn)氣缸；24、第一軸承座；25、第二軸承座。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

一、取芯轉(zhuǎn)運裝置結(jié)構(gòu)：

裝置的整體結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括由第一驅(qū)動軸1和第一從動軸2組成的第一滑軌，在第一驅(qū)動軸1上設(shè)置有第一伺服電機，在第一驅(qū)動軸1和第一從動軸2上分別設(shè)置有第一滑塊3和第二滑塊4(第一滑塊3和第二滑塊4組成滑塊一)，第一滑塊3和第二滑塊4上固定有取芯機構(gòu)6(如圖2所示)，取芯機構(gòu)6可按x軸在第一滑軌上由系統(tǒng)驅(qū)動實現(xiàn)左右移動，取芯機構(gòu)6上沿第一驅(qū)動軸1和第一從動軸2固定設(shè)置有相互平行的第一平行支撐桿7和第二平行支撐桿8，第一平行支撐桿7和第二平行支撐桿8的一端采用固定塊5固定于取芯機構(gòu)6上，另一端沿與第一驅(qū)動軸1和第一從動軸2垂直的方向固定設(shè)置有相互平行的第二驅(qū)動軸9和第二從動軸10，第二驅(qū)動軸9和第二從動軸10組成第二滑軌，在第二驅(qū)動軸9上設(shè)置有第二伺服電機，在第二驅(qū)動軸9和第二從動軸10上分別設(shè)置有第三滑塊18和第四滑塊12(第三滑塊18和第四滑塊12組成滑塊二)，在第三滑塊18和第四滑塊12上設(shè)置有取芯托盤11。取芯托盤11靠射芯機芯盒一面設(shè)置有如圖3所示的熱芯夾具(包括第一夾持部20和第二夾持部21)，取芯托盤的另一面內(nèi)部按照熱芯形狀設(shè)置有專門的橡膠襯墊。取芯裝置包含：取芯托盤，熱芯夾具，橡膠襯墊等部件，可實現(xiàn)托盤翻轉(zhuǎn)，托盤移動等動作。

二、取芯轉(zhuǎn)運裝置的控制流程：

當(dāng)射芯機熱芯制造完成后，射芯機芯盒打開，同時發(fā)出完成信號給自動取芯轉(zhuǎn)運裝置的控制系統(tǒng)，系統(tǒng)通過第一伺服電機驅(qū)動已經(jīng)在等待區(qū)的取芯機構(gòu)6按x軸在第一滑軌上向左移動，第一滑塊3和第二滑塊4為固定取芯機構(gòu)的移動滑塊，直到取芯托盤11移動至芯盒設(shè)定位置停止；然后系統(tǒng)通過第二伺服電機驅(qū)動取芯托盤11按y軸在第二滑軌上向前移動至芯盒端面；第三滑塊18和第四滑塊12為固定取芯托盤11的可移動滑塊，該滑塊上安裝有可回轉(zhuǎn)支撐軸22，取芯托盤11可按該回轉(zhuǎn)支撐軸22進(jìn)行90度回轉(zhuǎn)。該翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)在未翻轉(zhuǎn)狀態(tài)和翻轉(zhuǎn)狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)如圖4和圖5所示，具體為：可回轉(zhuǎn)支撐軸22的兩端安裝有第一軸承13和第二軸承19，第一軸承13和第二軸承19分別安裝在第一軸承座24和第二軸承座25內(nèi)部，軸承座分別固定安裝于第三滑塊18和第四滑塊12上。翻轉(zhuǎn)氣缸23一端固定于第三滑塊18或第四滑塊12上，另一端絞接于取芯托盤的側(cè)邊位置。當(dāng)取芯托盤11移動至芯盒端面，射芯機熱芯頂出機構(gòu)動作，將熱芯頂入托盤，頂出機構(gòu)頂出到位給取芯裝置發(fā)出信號，取芯裝置啟動取芯托盤中的第一氣缸16和第二氣缸17動作，推動熱芯夾具的第一夾持部20和第二夾持部21到位，將熱芯固定在托盤中。熱芯夾具到位后，系統(tǒng)驅(qū)動取芯托盤11按y軸在第二滑軌上向后移動至預(yù)定位置停止。然后系統(tǒng)驅(qū)動取芯機構(gòu)6按x軸在第一滑軌上向右移動，直到取芯托盤11達(dá)到滾輪輸送帶15位置；啟動第三氣缸23，使得取芯托盤11按回轉(zhuǎn)支撐軸22進(jìn)行90度翻轉(zhuǎn)，然后第一氣缸16和第二氣缸17復(fù)位，熱芯夾具復(fù)位，熱芯被放入滾輪輸送帶15上，滾輪輸送帶15上安裝有輸送滾輪14。然后復(fù)位第三氣缸23，取芯托盤11回轉(zhuǎn)到原來的位置，系統(tǒng)再驅(qū)動取芯機構(gòu)6按x軸在第一滑軌上向左移動至預(yù)定位置，為下一次取芯做好準(zhǔn)備。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。