本發(fā)明涉及自動(dòng)化砂帶打磨機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種砂帶機(jī)用搖擺機(jī)構(gòu)和支撐裝置。

背景技術(shù)：

在打磨和拋光行業(yè)，通常需要熟練的工人手持工具或者工件對(duì)工件的表面進(jìn)行二次磨削處理，使得零件的表面更加光滑沒(méi)有毛刺。現(xiàn)有的砂帶拋光機(jī)使用交流電機(jī)帶動(dòng)砂帶運(yùn)轉(zhuǎn)，這種砂帶機(jī)沒(méi)有砂帶往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置，長(zhǎng)時(shí)間使用會(huì)使砂帶某一部分磨損過(guò)快，工人手持工件時(shí)為躲避砂帶瑕疵區(qū)域，長(zhǎng)時(shí)間的操作，就加重了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)也不利于砂帶打磨質(zhì)量的提高。

在專利cn203390697u中給出了一種砂帶搖擺機(jī)構(gòu)，通過(guò)搖擺氣缸控制被動(dòng)輥的轉(zhuǎn)動(dòng)，利用伸縮氣缸控制搖擺裝置的升降運(yùn)動(dòng)，但是該專利并沒(méi)有給出如何使用該搖擺裝置搭建砂帶打磨系統(tǒng)，也沒(méi)有給出如何控制和調(diào)節(jié)砂帶搖擺機(jī)構(gòu)擺動(dòng)幅度和擺動(dòng)周期的說(shuō)明。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種砂帶機(jī)用搖擺機(jī)構(gòu)和支撐裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種砂帶機(jī)用搖擺機(jī)構(gòu)和支撐裝置，包括搖擺機(jī)構(gòu)和支撐裝置，所述搖擺機(jī)構(gòu)包括第二電動(dòng)機(jī)、電機(jī)基座、電機(jī)軸套，被動(dòng)輥支架、第三被動(dòng)輥、支架轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸軸承座、偏心軸及其軸承、調(diào)整螺母、電機(jī)軸軸蓋、調(diào)整螺桿；電機(jī)軸軸蓋的凹槽中設(shè)有偏心軸及其軸承，支架轉(zhuǎn)軸固定在被動(dòng)輥支架上，并且支架轉(zhuǎn)軸與插入電機(jī)基座上的轉(zhuǎn)軸軸承座中，支架轉(zhuǎn)軸可以在軸承座中轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心軸及其軸承可在被動(dòng)輥支架的i形槽中，i形槽的寬度與軸承公稱外徑相等，偏心軸及其軸承的軸線與電機(jī)軸套的軸線平行；所述支撐機(jī)構(gòu)包括第四被動(dòng)輥、氣彈簧、擺桿、擺桿手柄，氣彈簧的鉸接點(diǎn)位于支撐機(jī)構(gòu)擺桿與砂帶機(jī)基座板鉸接點(diǎn)之間，通過(guò)調(diào)整氣彈簧與砂帶機(jī)基座板的鉸接點(diǎn)位置調(diào)節(jié)張緊力。

優(yōu)選的，第二電動(dòng)機(jī)通過(guò)電機(jī)軸套帶動(dòng)偏心軸繞電機(jī)輸出軸公轉(zhuǎn)，偏心軸上帶有軸承，電機(jī)軸套的軸線與支架轉(zhuǎn)軸的軸線平行；偏心軸軸線與電機(jī)軸套軸線之間的偏心距離可以通過(guò)調(diào)整螺桿和調(diào)整螺母之間的相對(duì)位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。

優(yōu)選的，支撐機(jī)構(gòu)與搖擺機(jī)構(gòu)、主動(dòng)輥和第一被動(dòng)輥、第二被動(dòng)輥之間的安裝位置在砂帶機(jī)基座板上進(jìn)行排列組合布置。

優(yōu)選的，第三被動(dòng)輥既可以安裝在砂帶內(nèi)側(cè)與砂帶接觸調(diào)節(jié)砂帶運(yùn)動(dòng)，也可以安裝在砂帶外側(cè)調(diào)節(jié)砂帶的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，第四被動(dòng)輥既可以從砂帶內(nèi)側(cè)張緊，又可以從砂帶外側(cè)對(duì)進(jìn)行張緊。

優(yōu)選的，搖擺機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)與主動(dòng)輥、第一被動(dòng)輥、第二被動(dòng)輥與砂帶的位置關(guān)系可以按照與砂帶內(nèi)側(cè)接觸或外側(cè)接觸的情況，進(jìn)行排列組合式的布置。

本發(fā)明提出了一種可使砂帶在傳動(dòng)輥的圓柱面上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的搖擺裝置和支撐裝置，使得砂帶在電動(dòng)機(jī)高速帶動(dòng)下可以沿著輥?zhàn)油獗砻孢M(jìn)行周期往復(fù)運(yùn)動(dòng)，這樣砂帶外表面可以隨著工作進(jìn)行而均勻的磨損，解決了砂帶單一區(qū)域磨損過(guò)快和減少勞動(dòng)者打磨動(dòng)作降低勞動(dòng)強(qiáng)度的問(wèn)題。同時(shí)設(shè)計(jì)了砂帶擺動(dòng)幅度和周期的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可以根據(jù)不同的打磨要求來(lái)設(shè)定砂帶擺動(dòng)的幅度和周期。

本發(fā)明是一種可以應(yīng)用在自動(dòng)化打磨行業(yè)中的砂帶機(jī)搖擺砂帶機(jī)構(gòu)。這種搖擺砂帶機(jī)構(gòu)可以使砂紙帶在輸送棍的寬度范圍內(nèi)進(jìn)行有規(guī)律的左右往復(fù)移動(dòng)。擺動(dòng)的范圍由本搖擺機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)桿決定，而左右擺動(dòng)往復(fù)的頻率可以由電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度確定。

本發(fā)明可以用于使用砂紙帶的打磨機(jī)器上，裝了搖擺機(jī)構(gòu)的砂帶機(jī)可以配合人手或者機(jī)器人手臂進(jìn)行打磨的平面工件和曲面工件的工作。相比沒(méi)有搖擺機(jī)構(gòu)的砂帶機(jī)而言，可以提供很好的打磨效果。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種砂帶機(jī)用搖擺機(jī)構(gòu)和支撐裝置在砂帶機(jī)中的一種布置方式圖。

圖2為本發(fā)明一種砂帶機(jī)用搖擺機(jī)構(gòu)和支撐裝置的搖擺機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。

圖3為本發(fā)明一種砂帶機(jī)用搖擺機(jī)構(gòu)和支撐裝置中曲柄擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖4為本發(fā)明一種砂帶機(jī)用搖擺機(jī)構(gòu)和支撐裝置總搖擺機(jī)構(gòu)的可調(diào)節(jié)偏心結(jié)構(gòu)圖。

圖5為本發(fā)明一種砂帶機(jī)用搖擺機(jī)構(gòu)和支撐裝置中的支撐裝置的結(jié)構(gòu)圖。

附圖說(shuō)明：1-第一電動(dòng)機(jī)；2-基座板；3-主動(dòng)輥；4-第一被動(dòng)輥；5-第二被動(dòng)輥；6-支撐機(jī)構(gòu)；7-砂帶；8-搖擺機(jī)構(gòu)；9-第二電動(dòng)機(jī)；10-電機(jī)座；11-電機(jī)軸套；12-被動(dòng)輥支架；13-第三被動(dòng)輥；14-支架轉(zhuǎn)軸；15-轉(zhuǎn)軸軸承座；16-偏心軸及其軸承；17-調(diào)整螺母；18-電機(jī)軸軸蓋；19-調(diào)整螺桿；20-氣彈簧；21-擺桿；22-擺桿手柄；23-第四被動(dòng)輥。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

實(shí)施方式1：

參照?qǐng)D1，本發(fā)明所述的一種砂帶機(jī)用搖擺機(jī)構(gòu)和支撐裝置，主要應(yīng)用在砂帶打磨機(jī)中，配有搖擺機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)的砂帶打磨機(jī)主要是由第一電動(dòng)機(jī)1、基座板2、主動(dòng)輥3、第一被動(dòng)輥4、第二被動(dòng)輥5、第四被動(dòng)輥23、砂帶7、搖擺機(jī)構(gòu)8、支撐機(jī)構(gòu)6和第二電動(dòng)機(jī)9組成。

一般砂帶機(jī)的形式是由安裝在基座板2上的電動(dòng)機(jī)1驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輥3，主動(dòng)輥3依靠摩擦力帶動(dòng)砂帶7運(yùn)動(dòng)，并經(jīng)過(guò)第一被動(dòng)輥4和第二被動(dòng)輥5一系列的輥完成砂帶運(yùn)動(dòng)的閉環(huán)路徑。

在上述所述的砂帶機(jī)當(dāng)中，加入搖擺機(jī)構(gòu)并通過(guò)第三被動(dòng)輥13與砂帶7接觸。進(jìn)一步的，加入支撐機(jī)構(gòu)6對(duì)引入搖擺機(jī)構(gòu)以后的砂帶運(yùn)動(dòng)路徑進(jìn)行張緊支撐，達(dá)到彌補(bǔ)引入搖擺機(jī)構(gòu)后砂帶運(yùn)動(dòng)周長(zhǎng)發(fā)生的細(xì)微變化。

具體搖擺機(jī)構(gòu)請(qǐng)參見(jiàn)圖2：搖擺機(jī)構(gòu)由第二電動(dòng)機(jī)9、電機(jī)座10、電機(jī)軸套11、被動(dòng)輥支架12、第三被動(dòng)輥13、支架轉(zhuǎn)軸14、轉(zhuǎn)軸軸承座15、偏心軸及其軸承16、調(diào)整螺母17、電機(jī)軸軸蓋18、調(diào)整螺桿19組成。

具體動(dòng)作為，第二電動(dòng)機(jī)9通過(guò)螺栓固定在電機(jī)座10上，電機(jī)座10固定在砂帶機(jī)基座板2上；電機(jī)軸套11通過(guò)鍵和頂絲連接固定于第二電動(dòng)機(jī)9的輸出軸，電機(jī)軸軸蓋18固定在電機(jī)軸套11上，電機(jī)軸軸蓋18的凹槽中伸出有偏心軸及其軸承16。支架轉(zhuǎn)軸14固定在被動(dòng)輥支架12上形成一個(gè)整體，并且支架轉(zhuǎn)軸14與固定在電機(jī)座10上的轉(zhuǎn)軸軸承座15相配合，支架轉(zhuǎn)軸14可以在轉(zhuǎn)軸軸承座15中自由轉(zhuǎn)動(dòng)。第三被動(dòng)輥13的兩端裝有深溝球軸承，能夠在被動(dòng)輥支架形成的u形結(jié)構(gòu)中自由旋轉(zhuǎn)。

圖3為搖擺機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)圖，在被動(dòng)輥支架12上留有與軸承等寬度的凹槽，其槽寬為正公差，方便偏心軸及其軸承16在被動(dòng)輥支架12的凹槽中運(yùn)動(dòng)。偏心軸的軸線與電機(jī)輸出軸平行。在電機(jī)輸出軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以帶動(dòng)偏心軸也圍繞第二電動(dòng)機(jī)9輸出軸軸線旋轉(zhuǎn)，其效果就是偏心軸的軸線圍繞電機(jī)輸出軸公轉(zhuǎn)，而偏心軸的軸線即圍繞第二電動(dòng)機(jī)9輸出軸的軸線公轉(zhuǎn)也圍繞著偏心軸軸線自轉(zhuǎn)。其效果是偏心軸公轉(zhuǎn)時(shí)，偏心軸將在被動(dòng)輥支架12的滑槽運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得被動(dòng)輥支架12繞著支架轉(zhuǎn)軸14的軸線往復(fù)擺動(dòng)。進(jìn)而第三被動(dòng)輥13也可以繞著支架轉(zhuǎn)軸14進(jìn)行往復(fù)擺動(dòng)。

圖4中展示了搖擺機(jī)構(gòu)中電機(jī)軸套11上的砂紙往復(fù)運(yùn)動(dòng)幅度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。主要由電機(jī)軸套11、偏心軸及其軸承16、調(diào)整螺母17、電機(jī)軸軸蓋18、調(diào)整螺桿19組成；其主要原理為電機(jī)軸軸蓋18上開(kāi)有凹槽，調(diào)整螺母17安裝在電機(jī)軸軸蓋18和電機(jī)軸套11之間形成的凹槽中，調(diào)整螺母17可以沿著凹槽中移動(dòng)，由于凹槽的內(nèi)接觸面約束，調(diào)整螺母17不能夠在凹槽中發(fā)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。調(diào)整螺桿19安裝在電機(jī)軸軸蓋18形成的圓形孔總，調(diào)整螺桿19可以在圓形孔約束中可以進(jìn)行無(wú)限制的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，但是不能夠沿著調(diào)整螺桿19的軸線方向發(fā)生移動(dòng)。調(diào)整螺桿19與調(diào)整螺母17形成螺紋副約束。在調(diào)整螺母17上，垂直螺桿軸線并且與電機(jī)軸平行的方向上為偏心軸的軸線。偏心軸通過(guò)螺紋或焊接等方式與螺母形成一個(gè)整體機(jī)構(gòu)件。偏心軸的軸承與偏心軸同心安裝。通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺桿19的轉(zhuǎn)動(dòng)角度與圈數(shù)可以調(diào)節(jié)調(diào)整螺母17在電機(jī)軸軸蓋中的位置，進(jìn)而調(diào)節(jié)偏心軸與第二電動(dòng)機(jī)9輸出軸之間的偏心距離。偏心距離的大小決定了被動(dòng)輥支架12繞著支架轉(zhuǎn)軸14的往復(fù)擺動(dòng)的角度，進(jìn)一步的影響了砂帶包裹的第三被動(dòng)輥13的擺動(dòng)角度，這樣在砂帶7在主動(dòng)輥3高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以沿著第一被動(dòng)輥4、第二被動(dòng)輥5的軸線方向上進(jìn)行前后的往復(fù)移動(dòng)。對(duì)于砂帶7的往復(fù)運(yùn)動(dòng)周期可以通過(guò)第二電動(dòng)機(jī)9的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)周期調(diào)節(jié)。

參照?qǐng)D5，在引入搖擺機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，布置支撐機(jī)構(gòu)6可以有效的彌補(bǔ)引入擺動(dòng)機(jī)構(gòu)8后第三被動(dòng)輥13往復(fù)擺動(dòng)引起的砂帶在整個(gè)寬度方向上的閉環(huán)運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度的變化。支撐機(jī)構(gòu)主要由第四被動(dòng)輥23、氣彈簧20、擺桿21、擺桿手柄22組成。其原理為比第四被動(dòng)輥23寬度略寬的擺桿21與砂帶機(jī)基座板2通過(guò)軸承或銅套鉸接，擺桿手柄22固定在擺桿21上面。第四被動(dòng)輥23可以相對(duì)擺桿21自由轉(zhuǎn)動(dòng)。氣彈簧20的一端固定在砂帶機(jī)基座板2上，另一端固定在擺桿21的鉸接點(diǎn)與第四被動(dòng)輥23的自轉(zhuǎn)軸之間，其彈力使第四被動(dòng)輥23將砂帶7張緊，并且由于氣彈簧20的特性，其張緊力近乎于恒定，保證砂帶平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。操作人員可以通過(guò)擺桿手柄22壓縮氣彈簧20使第四被動(dòng)輥23與砂帶7之間松脫，砂帶7不再處于繃緊狀態(tài)，方便砂帶7的更換。

實(shí)施方式2：

關(guān)于搖擺機(jī)構(gòu)8和支撐機(jī)構(gòu)6在打磨機(jī)中的相對(duì)位置，搖擺機(jī)構(gòu)8和支撐機(jī)構(gòu)6結(jié)構(gòu)都與實(shí)施方式1中相同。

a搖擺機(jī)構(gòu)8放置在第二被動(dòng)輥5與主動(dòng)輥3之間，將支撐機(jī)構(gòu)6放置在第一被動(dòng)輥4與第二被動(dòng)輥5之間；

b搖擺機(jī)構(gòu)8放置在第二被動(dòng)輥5與主動(dòng)輥3之間，將支撐機(jī)構(gòu)6放置在第一被動(dòng)輥4與主動(dòng)輥3之間；

c搖擺機(jī)構(gòu)8放置在第二被動(dòng)輥5與第四被動(dòng)輥23之間，將支撐機(jī)構(gòu)6放置主動(dòng)輥3與第三被動(dòng)輥13之間；

d搖擺機(jī)構(gòu)8放置在第一被動(dòng)輥4與第二被動(dòng)輥5之間，將支撐機(jī)構(gòu)6放置在第一被動(dòng)輥4與主動(dòng)輥3之間；

e搖擺機(jī)構(gòu)8放置在第一被動(dòng)輥4與第二被動(dòng)輥5之間，將支撐機(jī)構(gòu)6放置在主動(dòng)輥3與第二被動(dòng)輥5與之間；

f搖擺機(jī)構(gòu)8放置在第一被動(dòng)輥4與第二被動(dòng)輥5之間，將支撐機(jī)構(gòu)6放置在第二被動(dòng)輥5與第三被動(dòng)輥13之間；

g搖擺機(jī)構(gòu)8放置在第一被動(dòng)輥4與第二被動(dòng)輥5之間，將支撐機(jī)構(gòu)6放置在第一被動(dòng)輥4與第三被動(dòng)輥13之間；

按照上述排列組合關(guān)系在砂帶打磨機(jī)中布置的本發(fā)明的搖擺機(jī)構(gòu)8和支撐機(jī)構(gòu)6關(guān)系都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施方式3：

如圖4中電機(jī)軸套11上的砂帶往復(fù)運(yùn)動(dòng)幅度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，上文實(shí)例中為調(diào)整螺母17和電機(jī)軸蓋18上的矩形槽來(lái)形成的滑動(dòng)副約束，實(shí)際應(yīng)用中還可以有其他實(shí)施方式，例如：調(diào)整螺母17的外形為圓柱形，內(nèi)孔為螺紋孔；電機(jī)軸蓋18的矩形槽改為圓孔結(jié)構(gòu)，在圓孔上用銑刀銑出i形槽，偏心軸16在i形槽中滑動(dòng)，同樣能達(dá)到上文實(shí)施方式1中的效果。

實(shí)施方式4：

關(guān)于第四被動(dòng)輥23與砂帶7張緊關(guān)系，搖擺機(jī)構(gòu)8和支撐機(jī)構(gòu)6都與實(shí)施方式1中相同，其他實(shí)施方式可以為：將第四被動(dòng)輥23從砂帶的內(nèi)側(cè)移到外側(cè)，從砂帶7帶有磨料的一面將砂帶壓緊，同時(shí)將氣彈簧20改為拉伸彈簧，同樣能起到張緊效果。并且本張緊方案依然可以按照實(shí)施方式2中列出的情況對(duì)支撐機(jī)構(gòu)6與搖擺機(jī)構(gòu)8進(jìn)行排列布置。

實(shí)施方式5：

關(guān)于搖擺機(jī)構(gòu)8與砂帶7張緊之間的關(guān)系，其他實(shí)施方式可以為：搖擺機(jī)構(gòu)8及其第三被動(dòng)輥13的位置也可以從砂帶7的內(nèi)側(cè)移動(dòng)到帶有磨料的一側(cè)調(diào)整砂帶7的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；此時(shí)第四被動(dòng)輥23可以從內(nèi)側(cè)向外張緊砂帶，并且相對(duì)位置關(guān)系同樣可按照實(shí)施方式2中的情況進(jìn)行排列；

第三被動(dòng)輥13在砂帶7外側(cè)（帶有磨料的一側(cè)）調(diào)節(jié)砂帶往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第四被動(dòng)輥23可以從砂帶7外側(cè)（帶有磨料的一側(cè)）將砂帶7張緊，并且支撐機(jī)構(gòu)6和搖擺機(jī)構(gòu)8的相對(duì)位置關(guān)系同樣按照實(shí)施方式2中的情況進(jìn)行排列。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。