本發(fā)明涉及機(jī)床設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高精度工件打磨機(jī)床。

背景技術(shù)：

打磨機(jī)床是生產(chǎn)加工中常用的一種設(shè)備，而平面打磨機(jī)床主要用砂輪旋轉(zhuǎn)研磨工件以使其可達(dá)到要求的平整度，傳統(tǒng)的打磨機(jī)床由于技術(shù)水平的限制，經(jīng)常會出現(xiàn)工件端面精度較差以及加工的速度慢等情況，而且大多數(shù)的打磨機(jī)床調(diào)整不方便，通用性差，只適用于單件成批生產(chǎn)，使用時需要人為的使用中間工具輔助機(jī)器進(jìn)行生產(chǎn)，浪費(fèi)了大量的人力物力，導(dǎo)致整線生產(chǎn)率不高，影響工件的質(zhì)量,并且自動化程度較低，加大了生產(chǎn)的成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于背景技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種高精度工件打磨機(jī)床。

本發(fā)明提出的一種高精度工件打磨機(jī)床，包括底座、工件固定機(jī)構(gòu)，其中：

底座水平布置，底座長度方向兩端分別設(shè)有豎直布置的第一側(cè)架、第二側(cè)架；

工件固定機(jī)構(gòu)包括輥筒、轉(zhuǎn)軸和第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，輥筒位于底座上方且輥筒的軸向與底座的長度方向一致，輥筒外壁周向布置有n排工件固定槽，每排工件固定槽包括m個沿輥筒軸向間隔布置的工件固定槽，n、m均為大于1的整數(shù)；轉(zhuǎn)軸一端與第一側(cè)架轉(zhuǎn)動連接，且其另一端穿過輥筒與第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，轉(zhuǎn)軸由第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動并帶動輥筒轉(zhuǎn)動；

輥筒外周沿其轉(zhuǎn)動方向依次設(shè)有用于向工件固定槽輸送工件的進(jìn)料機(jī)構(gòu)、用于固定在工件固定槽內(nèi)的工件進(jìn)行打磨的打磨機(jī)構(gòu)、用于檢測打磨后的工件是否合格的檢測機(jī)構(gòu)以及用于將檢測合格的工件輸送出去的出料機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括料箱，料箱的長度方向與輥筒的軸向一致，料箱兩端分別與第一側(cè)架、第二側(cè)架連接，料箱靠近輥筒一側(cè)設(shè)有m個沿其長度方向間隔布置的進(jìn)料頭，m個進(jìn)料頭可與任意一排的m個工件固定槽一一對應(yīng)，用于向m個工件固定槽輸送待打磨的工件。

優(yōu)選的，打磨機(jī)構(gòu)包括打磨臺、安裝架和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，打磨臺平行于底座且打磨臺兩端分別與第一側(cè)架、第二側(cè)架連接，安裝架滑動安裝在打磨臺上且安裝架的長度方向與輥筒的軸向一致，安裝架靠近輥筒一側(cè)設(shè)有m個沿其長度方向間隔布置的打磨裝置，m個打磨裝置可與任意一排的m個工件固定槽一一對應(yīng)，用于對m個工件固定槽內(nèi)固定的工件進(jìn)行打磨；第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)與安裝架連接，用于驅(qū)動安裝架沿輥筒徑向移動。

優(yōu)選的，檢測機(jī)構(gòu)包括檢測架，檢測架的長度方向與輥筒的軸向一致，檢測架兩端分別與第一側(cè)架、第二側(cè)架連接，檢測架靠近輥筒一側(cè)設(shè)有m個沿其長度方向間隔布置的檢測頭，m個檢測頭可與任意一排的m個工件固定槽一一對應(yīng)，用于檢測m個工件固定槽內(nèi)打磨后的工件是否合格。

優(yōu)選的，出料機(jī)構(gòu)包括用于將打磨合格后的工件輸送出去的傳送機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，進(jìn)料機(jī)構(gòu)位于輥筒上方，檢測機(jī)構(gòu)位于輥筒下方，打磨機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)分別位于進(jìn)料機(jī)構(gòu)與檢測機(jī)構(gòu)之間的連線的兩側(cè)。

優(yōu)選的，各工件固定槽內(nèi)均設(shè)有兩個相對布置的用于夾緊工件的夾緊組件，夾緊組件包括夾緊塊以及用于驅(qū)動夾緊塊動作的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，輥筒內(nèi)部周向布置有n排卸料腔，每排卸料腔包括m個用于安裝卸料組件的卸料腔，n排卸料腔與n排工件固定槽一一對應(yīng)設(shè)置且每排m個卸料腔分別與每排m個工件固定槽一一對應(yīng)設(shè)置，工件固定槽底部設(shè)有與卸料腔連通的沿輥筒徑向布置的卸料孔，卸料組件包括第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)、卸料板和卸料桿，卸料桿設(shè)置在卸料孔內(nèi)并且卸料桿與卸料板連接，卸料板設(shè)置在卸料腔內(nèi)，第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)與卸料板連接用于驅(qū)動卸料板在卸料腔內(nèi)沿輥筒徑向移動。

優(yōu)選的，輥筒外壁周向布置有四排工件固定槽，每排工件固定槽包括六個沿輥筒軸向間隔布置的工件固定槽。

本發(fā)明提出的高精度工件打磨機(jī)床，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動以帶動輥筒轉(zhuǎn)動，輥筒上設(shè)有四排工件固定槽，輥筒每轉(zhuǎn)動一次，輥筒上的四排工件固定槽分別對應(yīng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)、打磨機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)；進(jìn)料機(jī)構(gòu)的六個進(jìn)料頭分別向與其對應(yīng)的六個工件固定槽輸送待加工的工件，并通過工件固定槽內(nèi)的兩個夾緊組件將工件夾緊；當(dāng)載有工件的工件固定槽與打磨機(jī)構(gòu)相對時，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動安裝架向輥筒靠近，六個打磨裝置分別對六個工件固定槽內(nèi)的工件進(jìn)行打磨；檢測機(jī)構(gòu)的六個檢測頭分別檢測六個工件固定槽內(nèi)的工件是否打磨合格并向該設(shè)備的控制系統(tǒng)發(fā)送合格信號或不合格信號；當(dāng)載有經(jīng)過檢測后的工件的工件固定槽與出料機(jī)構(gòu)相對時，控制系統(tǒng)根據(jù)各檢測頭發(fā)出的信號控制第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)動作，若檢測頭檢測的工件合格時，檢測頭向該設(shè)備的控制系統(tǒng)發(fā)送合格信號，控制系統(tǒng)控制該工件所在的工件固定槽內(nèi)的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動夾緊塊移動松開工件，并控制與該工件相對的卸料腔內(nèi)的第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動卸料板移動，通過卸料桿將工件頂出使得工件落到傳送機(jī)構(gòu)上；若檢測頭檢測的工件不合格時，檢測頭向該設(shè)備的控制系統(tǒng)發(fā)送不合格信號，控制系統(tǒng)控制與該工件相對應(yīng)的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)、進(jìn)料頭不動作，當(dāng)其再次轉(zhuǎn)動到與打磨機(jī)構(gòu)相對時，再次通過打磨裝置進(jìn)行打磨，直至打磨合格。本發(fā)明能夠同時對多個工件進(jìn)行打磨，并能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)床連續(xù)打磨的目的，通過檢測機(jī)構(gòu)對打磨后的工件進(jìn)行檢測，確保工件打磨的合格率，提高工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種高精度工件打磨機(jī)床的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種高精度工件打磨機(jī)床的工作原理圖。

具體實(shí)施方式

參照圖1、圖2，本發(fā)明提出一種高精度工件打磨機(jī)床，包括底座1、工件固定機(jī)構(gòu)，其中：

底座1水平布置，底座1長度方向兩端分別設(shè)有豎直布置的第一側(cè)架2、第二側(cè)架3。

工件固定機(jī)構(gòu)包括輥筒4、轉(zhuǎn)軸5和第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)6，輥筒4位于底座1上方且輥筒4的軸向與底座1的長度方向一致，輥筒4外壁周向布置有四排工件固定槽7，每排工件固定槽7包括六個沿輥筒4軸向間隔布置的工件固定槽7，各工件固定槽7內(nèi)均設(shè)有兩個相對布置的用于夾緊工件的夾緊組件，夾緊組件包括夾緊塊17以及用于驅(qū)動夾緊塊17動作的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)軸5一端與第一側(cè)架2轉(zhuǎn)動連接，且其另一端穿過輥筒4與第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)6連接，轉(zhuǎn)軸5由第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)6驅(qū)動轉(zhuǎn)動并帶動輥筒4轉(zhuǎn)動。輥筒4內(nèi)部周向布置有四排卸料腔18，每排卸料腔18包括六個用于安裝卸料組件的卸料腔18，四排卸料腔18與四排工件固定槽7一一對應(yīng)設(shè)置且每排六個卸料腔18分別與每排六個工件固定槽7一一對應(yīng)設(shè)置，工件固定槽7底部設(shè)有與卸料腔18連通的沿輥筒4徑向布置的卸料孔19，卸料組件包括第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)20、卸料板21和卸料桿22，卸料桿22設(shè)置在卸料孔19內(nèi)并且卸料桿22與卸料板21連接，卸料板21設(shè)置在卸料腔18內(nèi)，第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)20與卸料板21連接用于驅(qū)動卸料板21在卸料腔18內(nèi)沿輥筒4徑向移動。

輥筒4外周沿其轉(zhuǎn)動方向依次設(shè)有用于向工件固定槽7輸送工件的進(jìn)料機(jī)構(gòu)、用于固定在工件固定槽7內(nèi)的工件進(jìn)行打磨的打磨機(jī)構(gòu)、用于檢測打磨后的工件是否合格的檢測機(jī)構(gòu)以及用于將檢測合格的工件輸送輸出的出料機(jī)構(gòu)，在具體實(shí)施例中，進(jìn)料機(jī)構(gòu)位于輥筒4上方，檢測機(jī)構(gòu)位于輥筒4下方，打磨機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)分別位于進(jìn)料機(jī)構(gòu)與檢測機(jī)構(gòu)之間的連線的兩側(cè)。

進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括料箱8，料箱8的長度方向與輥筒4的軸向一致，料箱8兩端分別與第一側(cè)架2、第二側(cè)架3連接，料箱8靠近輥筒4一側(cè)設(shè)有六個沿其長度方向間隔布置的進(jìn)料頭9，六個進(jìn)料頭9可與任意一排的六個工件固定槽7一一對應(yīng)，用于向六個工件固定槽7輸送待打磨的工件。

打磨機(jī)構(gòu)包括打磨臺10、安裝架11和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)12，打磨臺10平行于底座1且打磨臺10兩端分別與第一側(cè)架2、第二側(cè)架3連接。安裝架11滑動安裝在打磨臺10上且安裝架11的長度方向與輥筒4的軸向一致，安裝架11靠近輥筒4一側(cè)設(shè)有六個沿其長度方向間隔布置的打磨裝置13，六個打磨裝置13可與任意一排的六個工件固定槽7一一對應(yīng)，用于對六個工件固定槽7內(nèi)固定的工件進(jìn)行打磨。第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)12與安裝架11連接，用于驅(qū)動安裝架11沿輥筒4徑向移動。

檢測機(jī)構(gòu)包括檢測架14，檢測架14的長度方向與輥筒4的軸向一致，檢測架14兩端分別與第一側(cè)架2、第二側(cè)架3連接，檢測架14靠近輥筒4一側(cè)設(shè)有六個沿其長度方向間隔布置的檢測頭15，六個檢測頭15可與任意一排的六個工件固定槽7一一對應(yīng)，用于檢測六個工件固定槽7內(nèi)打磨后的工件是否合格。

出料機(jī)構(gòu)包括用于將打磨合格后的工件輸送出去的傳送機(jī)構(gòu)16。

本發(fā)明提出的一種高精度工件打磨機(jī)床，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)6驅(qū)動轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動以帶動輥筒4轉(zhuǎn)動，輥筒4上設(shè)有四排工件固定槽7，輥筒4每轉(zhuǎn)動一次，輥筒4上的四排工件固定槽7分別對應(yīng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)、打磨機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)；進(jìn)料機(jī)構(gòu)的六個進(jìn)料頭9分別向與其對應(yīng)的六個工件固定槽7輸送待加工的工件23，并通過工件固定槽7內(nèi)的兩個夾緊組件將工件23夾緊；當(dāng)載有工件23的工件固定槽7與打磨機(jī)構(gòu)相對時，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)12驅(qū)動安裝架11向輥筒4靠近，六個打磨裝置13分別對六個工件固定槽7內(nèi)的工件23進(jìn)行打磨；檢測機(jī)構(gòu)的六個檢測頭15分別檢測六個工件固定槽7內(nèi)的工件23是否打磨合格并向該設(shè)備的控制系統(tǒng)發(fā)送合格信號或不合格信號；當(dāng)載有經(jīng)過檢測后的工件23的工件固定槽7與出料機(jī)構(gòu)相對時，控制系統(tǒng)根據(jù)各檢測頭15發(fā)出的信號控制第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)20動作，若檢測頭15檢測的工件23合格時，檢測頭15向該設(shè)備的控制系統(tǒng)發(fā)送合格信號，控制系統(tǒng)控制該工件23所在的工件固定槽7內(nèi)的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動夾緊塊17移動松開工件23，并控制與該工件23相對的卸料腔18內(nèi)的第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)20驅(qū)動卸料板21移動，通過卸料桿22將工件23頂出使得工件23落到傳送機(jī)構(gòu)16上；若檢測頭15檢測的工件23不合格時，檢測頭15向該設(shè)備的控制系統(tǒng)發(fā)送不合格信號，控制系統(tǒng)控制與該工件23相對應(yīng)的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)20、進(jìn)料頭9不動作，當(dāng)其再次轉(zhuǎn)動到與打磨機(jī)構(gòu)相對時，再次通過打磨裝置13進(jìn)行打磨，直至打磨合格。本發(fā)明能夠同時對多個工件23進(jìn)行打磨，并能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)床連續(xù)打磨的目的，通過檢測機(jī)構(gòu)對打磨后的工件23進(jìn)行檢測，確保工件23打磨的合格率，提高工作效率。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。