本發(fā)明涉及橋梁建設(shè)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種用于處理混凝土橋梁伸縮縫的裝置。

背景技術(shù)：

混凝土橋梁在建設(shè)過程中，為防止橋面變形，通常在兩梁端之間、兩端與橋臺之間或者橋梁的鉸接位置上設(shè)置伸縮縫。伸縮縫設(shè)置后，需要對伸縮縫的端面進(jìn)行打磨，以提高混凝土表面與底涂料界面的粘接性能。對于伸縮縫兩側(cè)的混凝土橋梁上表面打磨較為方便，但是由于伸縮縫的寬度通常在10cm左右，因此在對伸縮縫的立端面進(jìn)行打磨時，采用傳統(tǒng)的地面型、大面積型混凝土打磨裝置則無法進(jìn)行施工。

目前，在橋梁施工過程中，對伸縮縫立面進(jìn)行打磨時，通常還是采用各種類型的手持式打磨設(shè)備，此類設(shè)備主要靠人工控制打磨位置、打磨深度及打磨速度等，操作起來非常不便，打磨效率低，打磨效果差，勞動強(qiáng)度大，并且操作過程中，需要將手臂伸入到伸縮縫中才能進(jìn)行，具有很大的危險(xiǎn)性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是提供一種專門用于混凝土橋梁梁端伸縮縫的打磨裝置，在保證作業(yè)安全、提高打磨效率以及打磨效果的基礎(chǔ)上，降低勞動強(qiáng)度。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案如下。

一種混凝土橋梁伸縮縫立面打磨裝置，包括設(shè)置在橋梁伸縮縫上方的方框形機(jī)架，機(jī)架底部的四個邊角處分別設(shè)置一帶動機(jī)架行走的定向輪；所述機(jī)架的頂部設(shè)置有調(diào)速電機(jī)，調(diào)速電機(jī)的輸出軸通過豎直向下的傳動軸連接位于伸縮縫中用于打磨伸縮縫立面的打磨頭；所述機(jī)架底部設(shè)置有用于對打磨頭行走方向進(jìn)行導(dǎo)向并控制打磨頭與立面之間距離保持恒定的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

上述一種混凝土橋梁伸縮縫立面打磨裝置的改進(jìn)在于：所述機(jī)架的中部設(shè)置有防止傳動軸擺動的橫梁，橫梁的中部設(shè)置有定位傳動軸的固定軸承，傳動軸穿過固定軸承裝配在橫梁上。

上述一種混凝土橋梁伸縮縫立面打磨裝置中所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)為：所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括位于伸縮縫內(nèi)的四個導(dǎo)向輪和導(dǎo)向輪定位機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向輪定位機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置在橫梁下方機(jī)架上的兩根相平行的支撐桿，兩根支撐桿之間通過連接套管設(shè)置兩根垂直于支撐桿的可移動定位桿；所述導(dǎo)向輪通過豎直向上的連桿連接在連接套管的底端面上。

上述一種混凝土橋梁伸縮縫立面打磨裝置中所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的改進(jìn)在于：所述連接套管套裝在支撐桿上并通過緊固螺釘實(shí)現(xiàn)定位。

上述一種混凝土橋梁伸縮縫立面打磨裝置的進(jìn)一步改進(jìn)：所述機(jī)架上還設(shè)置有用于收集打磨頭在打磨過程中產(chǎn)生的灰塵的除塵機(jī)構(gòu)；所述除塵機(jī)構(gòu)包括通過軟管連通的吸塵器和吸塵罩，其中吸塵器固定設(shè)置在機(jī)架內(nèi)側(cè)，吸塵罩通過連桿固定在機(jī)架上且朝向打磨頭以及被打磨伸縮縫立面設(shè)置。

上述一種混凝土橋梁伸縮縫立面打磨裝置的改進(jìn)還在于：所述打磨頭與傳動軸的底端之間通過用于調(diào)節(jié)打磨頭在伸縮縫內(nèi)深度的打磨頭連接套連接。

由于采用了以上技術(shù)方案，本發(fā)明所取得技術(shù)進(jìn)步如下。

本發(fā)明用于打磨混凝土橋梁寬度較小的伸縮縫，特別適合于縫隙小于10cm的伸縮縫，克服了傳統(tǒng)大型設(shè)備只能打磨大面積平面或立面的缺陷，具有打磨效率高、打磨效果好、設(shè)備制造成本低的特點(diǎn)。

本發(fā)明在操作過程中，可根據(jù)橋梁端面混凝土情況，定位打磨頭位置，調(diào)節(jié)打磨力度，不需要作業(yè)人員手持任何裝備，只需推動打磨裝置，控制前進(jìn)速度即可，大大降低了勞動強(qiáng)度；并且，操作過程中，作業(yè)人員不需要將身體的任何部位伸入伸縮縫中間進(jìn)行操作，有效保證了作業(yè)安全。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的縱向剖視示意圖；

圖2為圖1的a-a向剖視圖；

圖3為圖1的b-b向剖視圖；

圖4為圖1的c-c向剖視圖；

圖5為圖1的d-d向剖視圖；

圖6為圖1的e-e向剖視圖。

其中：1.調(diào)速電機(jī)，2.機(jī)架，3.吸塵器，4.固定軸承，5.傳動軸，6.打磨頭，7.吸塵罩，8.定向輪，9.可移動定位桿，10.連接套管，11.導(dǎo)向輪，12.混凝土橋梁打磨端，13.軟管，14.支撐桿，15.打磨頭連接套，16.橫梁。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。

一種混凝土橋梁伸縮縫立面打磨裝置，其結(jié)構(gòu)如圖1至圖6所示，包括機(jī)架2，機(jī)架2為方框形結(jié)構(gòu)，機(jī)架上設(shè)置有打磨機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)以及除塵機(jī)構(gòu)；其中，行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架底部，帶動機(jī)架以及機(jī)架上的其他機(jī)構(gòu)在橋梁伸縮縫上方的端面上行進(jìn)；打磨機(jī)構(gòu)用于對伸縮縫的立面進(jìn)行打磨處理；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于對打磨機(jī)構(gòu)的行走方向進(jìn)行導(dǎo)向，以保持打磨機(jī)構(gòu)與伸縮縫立面之間的距離保持恒定，為立面的打磨效果保持均勻一致提供保證；除塵機(jī)構(gòu)用于收集打磨機(jī)構(gòu)在打磨過程中產(chǎn)生的灰塵，避免對環(huán)境產(chǎn)生污染。

行走機(jī)構(gòu)包括四個定向輪8，四個定向輪分別設(shè)置在機(jī)架底部的四個邊角處，如圖1和圖5所示；方便作業(yè)過程中，推動機(jī)架以及機(jī)架上的各機(jī)構(gòu)沿伸縮縫行走，完成打磨，降低勞動強(qiáng)度。

打磨機(jī)構(gòu)包括調(diào)速電機(jī)1、傳動軸5、打磨頭連接套15以及打磨頭6，如圖1所示。調(diào)速電機(jī)1固定設(shè)置在機(jī)架的頂部中央，并使輸出軸豎直向下設(shè)置，如圖2所示；傳動軸5同樣豎直向下設(shè)置，傳動軸5的頂端通過聯(lián)軸器與調(diào)速電機(jī)的輸出軸連接，傳動軸5的底端固定連接打磨頭連接套15；打磨頭6設(shè)置在機(jī)架下方的伸縮縫中，打磨頭連接桿的頂端與打磨頭連接套15連接。打磨作業(yè)進(jìn)行時，調(diào)速電機(jī)工作，經(jīng)傳動軸帶動打磨頭旋轉(zhuǎn)，從而完成對伸縮縫立面的打磨。其中，打磨頭連接套15的設(shè)置，不僅用于調(diào)節(jié)打磨頭在伸縮縫內(nèi)的深度，還能夠在打磨頭磨損嚴(yán)重時方便更換打磨頭。

本發(fā)明中，由于傳動軸較長，因此在作業(yè)過程中，打磨頭受橋梁的影響，容易引起傳動軸發(fā)生擺動，這樣必然后造成立面打磨的不均勻；為克服上述問題，在機(jī)架的中部設(shè)置了一根防止傳動軸5擺動的橫梁16，橫梁16的中部設(shè)置有定位傳動軸5的固定軸承4，傳動軸5穿過固定軸承4裝配在橫梁上。

導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括四個導(dǎo)向輪11和導(dǎo)向輪定位機(jī)構(gòu)。四個導(dǎo)向輪11成方形設(shè)置在伸縮縫內(nèi)，即其中兩個導(dǎo)向輪11與伸縮縫的左立面貼緊，另兩個導(dǎo)向輪與伸縮縫的右立面貼緊，如圖6所示，從而可使機(jī)架在行走過程中，保證打磨頭一直沿伸縮縫平直運(yùn)動，為提高打磨效果提供保證。

導(dǎo)向輪定位機(jī)構(gòu)的作用有三：其一是用于對導(dǎo)向輪進(jìn)行定位，其二還能夠調(diào)節(jié)定位輪在伸縮縫中的深度，其三是能夠根據(jù)伸縮縫的寬度調(diào)節(jié)兩排導(dǎo)向輪之間的距離，以滿足不同寬度伸縮縫的作業(yè)需求。導(dǎo)向輪定位機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)如圖1、圖4和圖5所示，包括兩根支撐桿14和兩根可移動定位桿9，其中兩根支撐桿14均水平固定設(shè)置在橫梁下方的機(jī)架上，且中兩根支撐桿14相平行；可移動定位桿9通過連接套管10設(shè)置在支撐桿14上，兩根可移動定位桿9均與支撐桿相垂直；也即，連接套管10套裝在支撐桿14上，并能夠沿支撐桿滑動，可移動定位桿9的兩端與連接套管10的內(nèi)側(cè)端面固定連接，導(dǎo)向輪11通過豎直向上的連桿連接在連接套管10的底端面上；連接套管10的外側(cè)端面還設(shè)置有緊固螺釘，用于在導(dǎo)向輪移動到合適位置時，與支撐桿緊固定位，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向輪的定位。

除塵機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括吸塵器3和吸塵罩7，吸塵器3和吸塵罩7之間通過軟管13連通。其中吸塵器3固定設(shè)置在橫梁上方的機(jī)架內(nèi)側(cè)，如圖1和圖3所示；吸塵罩7通過連桿固定在機(jī)架的支撐桿14上，并且朝向打磨頭6以及被打磨伸縮縫立面設(shè)置，用于在吸塵器的吸力下吸附打磨過程中產(chǎn)生的塵土。

本發(fā)明的使用方法為：首先，將機(jī)架推到伸縮縫上方的橋梁梁端，調(diào)節(jié)打磨頭在伸縮縫內(nèi)的深度，使打磨頭與伸縮縫的一側(cè)立面貼緊；其次，根據(jù)伸縮縫的寬度以及深度，調(diào)節(jié)導(dǎo)向輪的位置，調(diào)整后，使兩排導(dǎo)向輪分別與伸縮縫的左右立面貼緊，而后將連接套管固定在支撐桿上；然后，啟動調(diào)速電機(jī)以及吸塵器，推動機(jī)架沿伸縮縫行走即可完成一次打磨。而后，通過調(diào)整打磨頭的深度，再進(jìn)行下一次打磨，直到伸縮縫的兩側(cè)立面都打磨完成。

本發(fā)明在打磨前以及打磨過程中，可通過調(diào)節(jié)調(diào)速電機(jī)的轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)打磨頭的轉(zhuǎn)速，以滿足打磨需求。