本發(fā)明涉及一種稀土礦沉淀用共沉沉淀裝置，尤其涉及一種稀土礦沉淀用反應(yīng)均勻型共沉沉淀裝置。

背景技術(shù)：

2015年10月13日，稀土龍頭企業(yè)，北方稀土發(fā)布了《關(guān)于限產(chǎn)保價(jià)的公告》。公告顯示，鑒于當(dāng)前稀土市場(chǎng)持續(xù)低迷、產(chǎn)品價(jià)格長(zhǎng)期低位的狀況，為促進(jìn)我國(guó)稀土產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展，有效緩解稀土市場(chǎng)供需矛盾，北方稀土決定實(shí)施限產(chǎn)保價(jià)，全年冶煉分離產(chǎn)品生產(chǎn)量較工信部下達(dá)給公司的2015年稀土總量控制計(jì)劃指標(biāo)量減少10%左右。稀土有“工業(yè)維生素”的美稱，稀土元素是從18世紀(jì)末葉開(kāi)始陸續(xù)發(fā)現(xiàn)，當(dāng)時(shí)人們常把不溶于水的固體氧化物稱為土。稀土一般是以氧化物狀態(tài)分離出來(lái)的，雖然在地球上儲(chǔ)量非常巨大，但冶煉提純難度較大，顯得較為稀少，一般而言，地球上的稀土以稀土氧化物形式存在。沉淀槽是兩種溶液在一個(gè)槽體內(nèi)反應(yīng)，產(chǎn)生沉淀物質(zhì)，最終的產(chǎn)品為此沉淀物質(zhì)，稀土行業(yè)中常用碳酸氫銨溶液與稀土礦反應(yīng)沉淀制備碳酸稀土，采用的生產(chǎn)工藝一般有正序加料，共同加料和反序加料，不同的加料方式所得到的碳酸稀土的晶型、顆粒大小、分布也都有所區(qū)別。正序加料即將稀釋后的碳酸氫銨按一定速度加入稀土料液中，配好的碳酸氫銨溶液濃度要低于1mol/l，同時(shí)要控制好加料速度，否則會(huì)出現(xiàn)局部濃度過(guò)高現(xiàn)象，使得顆粒不均勻。反序加料即將稀土料液加入碳酸氫銨溶液中。

現(xiàn)有的稀土礦沉淀用共沉沉淀裝置，通常采用傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，只能對(duì)混合液進(jìn)行單一攪拌，導(dǎo)致混合液反應(yīng)不均勻，反應(yīng)效果差效率低，不利于企業(yè)的生產(chǎn)和發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

（1）要解決的技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有的稀土礦沉淀用共沉沉淀裝置，通常采用傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，只能對(duì)混合液進(jìn)行單一攪拌，導(dǎo)致混合液反應(yīng)不均勻的缺點(diǎn)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種稀土礦沉淀用反應(yīng)均勻型共沉沉淀裝置。

（2）技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了這樣一種稀土礦沉淀用反應(yīng)均勻型共沉沉淀裝置，包括有電機(jī)ⅰ、旋轉(zhuǎn)軸ⅰ、沉淀缸、攪拌反應(yīng)裝置和送料液裝置；在電機(jī)ⅰ的上方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸ⅰ，旋轉(zhuǎn)軸ⅰ與電機(jī)ⅰ相連接，在旋轉(zhuǎn)軸ⅰ的上方設(shè)置有沉淀缸，沉淀缸與旋轉(zhuǎn)軸ⅰ設(shè)置為固定連接，在沉淀缸的上方設(shè)置有攪拌反應(yīng)裝置和送料液裝置。

優(yōu)選地，攪拌反應(yīng)裝置包括有上下氣缸ⅰ、上下伸縮桿ⅰ、連接板ⅰ、連接板ⅱ、攪拌板、連接軸、攪拌槳ⅰ和攪拌槳ⅱ；在上下氣缸ⅰ的下方設(shè)置有上下伸縮桿ⅰ，上下伸縮桿ⅰ與上下氣缸ⅰ相連接，在上下伸縮桿ⅰ上設(shè)置有連接板ⅰ，連接板ⅰ與上下伸縮桿ⅰ的上部設(shè)置為固定連接，在連接板ⅰ的下方設(shè)置有連接板ⅱ，連接板ⅱ與上下伸縮桿ⅰ的中部設(shè)置為固定連接，在連接板ⅱ的下方設(shè)置有攪拌板，攪拌板與上下伸縮桿ⅰ的下端設(shè)置為固定連接，在攪拌板上設(shè)置有孔，在攪拌板的孔內(nèi)設(shè)置有連接軸，連接軸與攪拌板設(shè)置為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在攪拌板的右側(cè)設(shè)置有攪拌槳ⅰ，攪拌槳ⅰ與連接軸的右端相連接，在攪拌板的左側(cè)設(shè)置有攪拌槳ⅱ，攪拌槳ⅱ與連接軸的左端相連接，攪拌板、連接軸、攪拌槳ⅰ和攪拌槳ⅱ均設(shè)置在沉淀缸的上方，攪拌槳ⅰ和攪拌槳ⅱ均與沉淀缸相對(duì)應(yīng)。

優(yōu)選地，送料液裝置包括有料液箱ⅰ、送料液管ⅰ、高壓泵ⅰ、閥門ⅰ、噴頭ⅰ、料液箱ⅱ、送料液管ⅱ、高壓泵ⅱ、閥門ⅱ和噴頭ⅱ；在料液箱ⅰ的右下方設(shè)置有送料液管ⅰ，送料液管ⅰ與料液箱ⅰ相連接，送料液管ⅰ設(shè)置為軟管，在送料液管ⅰ上設(shè)置有高壓泵ⅰ和閥門ⅰ，閥門ⅰ設(shè)置在高壓泵ⅰ的下方，高壓泵ⅰ設(shè)置在連接板ⅰ的左側(cè)，高壓泵ⅰ與連接板ⅰ設(shè)置為固定連接，在送料液管ⅰ的下方設(shè)置有噴頭ⅰ，噴頭ⅰ與送料液管ⅰ相連接，噴頭ⅰ設(shè)置在連接板ⅱ的左側(cè)，噴頭ⅰ與連接板ⅱ設(shè)置為固定連接，噴頭ⅰ設(shè)置在攪拌槳ⅱ的上方，噴頭ⅰ與攪拌槳ⅱ相對(duì)應(yīng)，料液箱ⅰ、送料液管ⅰ、高壓泵ⅰ、閥門ⅰ和噴頭ⅰ均設(shè)置在攪拌反應(yīng)裝置的左側(cè)；在料液箱ⅱ的左下方設(shè)置有送料液管ⅱ，送料液管ⅱ與料液箱ⅱ相連接，送料液管ⅱ設(shè)置為軟管，在送料液管ⅱ上設(shè)置有高壓泵ⅱ和閥門ⅱ，閥門ⅱ設(shè)置在高壓泵ⅱ的下方，高壓泵ⅱ設(shè)置在連接板ⅰ的右側(cè)，高壓泵ⅱ與連接板ⅰ設(shè)置為固定連接，在送料液管ⅱ的下方設(shè)置有噴頭ⅱ，噴頭ⅱ與送料液管ⅱ相連接，噴頭ⅱ設(shè)置在連接板ⅱ的右側(cè)，噴頭ⅱ與連接板ⅱ設(shè)置為固定連接，噴頭ⅱ設(shè)置在攪拌槳ⅰ的上方，噴頭ⅱ與攪拌槳ⅰ相對(duì)應(yīng)，料液箱ⅱ、送料液管ⅱ、高壓泵ⅱ、閥門ⅱ和噴頭ⅱ均設(shè)置在攪拌反應(yīng)裝置的右側(cè)。

優(yōu)選地，還包括有底座、連接柱、電機(jī)ⅱ、旋轉(zhuǎn)軸ⅱ、齒輪、內(nèi)齒圈、t形連接桿、旋轉(zhuǎn)盤、上下氣缸ⅱ、上下伸縮桿ⅱ、機(jī)械手ⅰ、提手、蓋體、上下氣缸ⅲ、上下伸縮桿ⅲ、機(jī)械手ⅱ、上下氣缸ⅳ、上下伸縮桿ⅳ和機(jī)械手ⅲ；底座設(shè)置在電機(jī)ⅰ的下方，電機(jī)ⅰ與底座的右部設(shè)置為固定連接，在底座的上方設(shè)置有連接柱，連接柱與底座的中部設(shè)置為固定連接，連接柱設(shè)置在電機(jī)ⅰ的左側(cè)，在連接柱的左側(cè)設(shè)置有電機(jī)ⅱ，電機(jī)ⅱ與連接柱設(shè)置為固定連接，在電機(jī)ⅱ的上方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸ⅱ，旋轉(zhuǎn)軸ⅱ與電機(jī)ⅱ相連接，在旋轉(zhuǎn)軸ⅱ的上方設(shè)置有齒輪，齒輪與旋轉(zhuǎn)軸ⅱ相連接，在齒輪的外側(cè)設(shè)置有內(nèi)齒圈，齒輪與內(nèi)齒圈相嚙合，內(nèi)齒圈設(shè)置在連接柱的外側(cè)，在連接柱的上方設(shè)置有t形連接桿，t形連接桿與連接柱設(shè)置為固定連接，在連接柱的上方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤與連接柱設(shè)置為活動(dòng)連接，在旋轉(zhuǎn)盤的中心部位設(shè)置有孔，旋轉(zhuǎn)盤通過(guò)孔套在t形連接桿上，旋轉(zhuǎn)盤與t形連接桿設(shè)置為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)盤設(shè)置在內(nèi)齒圈的上方，內(nèi)齒圈與旋轉(zhuǎn)盤設(shè)置為固定連接，在旋轉(zhuǎn)盤的下方設(shè)置有上下氣缸ⅱ，上下氣缸ⅱ與旋轉(zhuǎn)盤設(shè)置為固定連接，上下氣缸ⅱ設(shè)置在連接柱的左側(cè)，在上下氣缸ⅱ的下方設(shè)置有上下伸縮桿ⅱ，上下伸縮桿ⅱ與上下氣缸ⅱ相連接，在上下伸縮桿ⅱ的下方設(shè)置有機(jī)械手ⅰ，機(jī)械手ⅰ與上下伸縮桿ⅱ相連接，在機(jī)械手ⅰ的下方設(shè)置有蓋體，在蓋體的頂部固定設(shè)置有提手，機(jī)械手ⅰ與提手設(shè)置為活動(dòng)連接，蓋體與沉淀缸設(shè)置為活動(dòng)連接，蓋體與沉淀缸相蓋合，在沉淀缸的左側(cè)設(shè)置有上下氣缸ⅲ，上下氣缸ⅲ與沉淀缸設(shè)置為固定連接，在上下氣缸ⅲ的上方設(shè)置有上下伸縮桿ⅲ，上下伸縮桿ⅲ與上下氣缸ⅲ相連接，在上下伸縮桿ⅲ的上方設(shè)置有機(jī)械手ⅱ，機(jī)械手ⅱ與上下伸縮桿ⅲ相連接，機(jī)械手ⅱ與蓋體相對(duì)應(yīng)，機(jī)械手ⅱ與蓋體設(shè)置為活動(dòng)連接，在沉淀缸的右側(cè)設(shè)置有上下氣缸ⅳ，上下氣缸ⅳ與沉淀缸設(shè)置為固定連接，在上下氣缸ⅳ的上方設(shè)置有上下伸縮桿ⅳ，上下伸縮桿ⅳ與上下氣缸ⅳ相連接，在上下伸縮桿ⅳ的上方設(shè)置有機(jī)械手ⅲ，機(jī)械手ⅲ與上下伸縮桿ⅳ相連接，機(jī)械手ⅲ與蓋體相對(duì)應(yīng)，機(jī)械手ⅲ與蓋體設(shè)置為活動(dòng)連接，料液箱ⅰ、上下氣缸ⅰ和料液箱ⅱ均設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤的下方，料液箱ⅰ、上下氣缸ⅰ和料液箱ⅱ均與旋轉(zhuǎn)盤設(shè)置為固定連接，料液箱ⅰ設(shè)置在連接柱的右側(cè)。

優(yōu)選地，還包括有上下氣缸ⅴ、上下伸縮桿ⅴ、電機(jī)ⅲ、旋轉(zhuǎn)軸ⅲ和攪拌槳ⅲ；上下氣缸ⅴ設(shè)置在連接柱的前方，上下氣缸ⅴ設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤的下方，上下氣缸ⅴ與旋轉(zhuǎn)盤設(shè)置為固定連接，在上下氣缸ⅴ的下方設(shè)置有上下伸縮桿ⅴ，上下伸縮桿ⅴ與上下氣缸ⅴ相連接，在上下伸縮桿ⅴ的下方設(shè)置有電機(jī)ⅲ，電機(jī)ⅲ與上下伸縮桿ⅴ相連接，在電機(jī)ⅲ的下方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸ⅲ，旋轉(zhuǎn)軸ⅲ與電機(jī)ⅲ相連接，在旋轉(zhuǎn)軸ⅲ的下方設(shè)置有攪拌槳ⅲ，攪拌槳ⅲ與旋轉(zhuǎn)軸ⅲ相連接，攪拌槳ⅲ設(shè)置在沉淀缸的上方，攪拌槳ⅲ與沉淀缸相對(duì)應(yīng)。

優(yōu)選地，上下氣缸ⅰ的缸徑設(shè)置為50-100mm，上下氣缸ⅰ的行程設(shè)置為3-10m，上下氣缸ⅱ的缸徑設(shè)置為100-200mm，上下氣缸ⅱ的行程設(shè)置為5-15m。

工作原理：因?yàn)楸景l(fā)明包括有電機(jī)ⅰ、旋轉(zhuǎn)軸ⅰ、沉淀缸、攪拌反應(yīng)裝置和送料液裝置；所以工作人員可以先將晶種加入到沉淀缸內(nèi)，并加入一定量的水進(jìn)行調(diào)漿，同時(shí)工作人員啟動(dòng)電機(jī)ⅰ進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)ⅰ通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸ⅰ帶動(dòng)沉淀缸一起進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，然后工作人員使攪拌反應(yīng)裝置伸入到沉淀缸內(nèi)，然后工作人員再通過(guò)送料液裝置分別將稀土料液和碳酸氫銨溶液輸送到沉淀缸內(nèi)，混合液在沉淀缸內(nèi)，被沉淀缸帶動(dòng)著一起進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，攪拌反應(yīng)裝置對(duì)混合液進(jìn)行被動(dòng)攪拌，促使混合液進(jìn)行均勻反應(yīng)，混合反應(yīng)效果好。當(dāng)對(duì)沉淀缸內(nèi)的混合液進(jìn)行攪拌一定的時(shí)間后，工作人員停止電機(jī)ⅰ的轉(zhuǎn)動(dòng)，工作人員再使攪拌反應(yīng)裝置從沉淀缸內(nèi)移動(dòng)，并對(duì)沉淀缸內(nèi)的混合液靜置一定的時(shí)間，稀土料液和碳酸氫銨溶液發(fā)生反應(yīng)，生成的碳酸稀土則在沉淀缸內(nèi)進(jìn)行沉淀，并沉淀在沉淀缸的底部，與反應(yīng)后的剩余溶液形成分層，然后工作人員再通過(guò)其它設(shè)備分別將兩者取走即可。

因?yàn)閿嚢璺磻?yīng)裝置包括有上下氣缸ⅰ、上下伸縮桿ⅰ、連接板ⅰ、連接板ⅱ、攪拌板、連接軸、攪拌槳ⅰ和攪拌槳ⅱ；所以工作人員可以啟動(dòng)上下氣缸ⅰ進(jìn)行動(dòng)作，上下氣缸ⅰ通過(guò)上下伸縮桿ⅰ帶動(dòng)攪拌槳ⅰ和攪拌槳ⅱ一起進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，并把攪拌槳ⅰ和攪拌槳ⅱ向下運(yùn)動(dòng)到沉淀缸內(nèi)，對(duì)沉淀缸內(nèi)的混合液進(jìn)行被動(dòng)攪拌。當(dāng)對(duì)沉淀缸內(nèi)的混合液進(jìn)行攪拌完畢后，工作人員再通過(guò)上下氣缸ⅰ將攪拌槳ⅰ和攪拌槳ⅱ向上帶回到原來(lái)位置。

因?yàn)樗土弦貉b置包括有料液箱ⅰ、送料液管ⅰ、高壓泵ⅰ、閥門ⅰ、噴頭ⅰ、料液箱ⅱ、送料液管ⅱ、高壓泵ⅱ、閥門ⅱ和噴頭ⅱ；所以工作人員可以預(yù)先將稀土料液加入到料液箱ⅰ內(nèi)，然后再把碳酸氫銨溶液加入到料液箱ⅱ內(nèi)。當(dāng)攪拌槳ⅰ和攪拌槳ⅱ位于沉淀缸內(nèi)時(shí)，工作人員再分別打開(kāi)閥門ⅰ和閥門ⅱ，然后再分別啟動(dòng)高壓泵ⅰ和高壓泵ⅱ，高壓泵ⅰ通過(guò)送料液管ⅰ將稀土料液輸送到噴頭ⅰ內(nèi)，并噴出到沉淀缸內(nèi)。由于攪拌槳ⅱ設(shè)置在噴頭ⅰ的下方，所以從噴頭ⅰ內(nèi)噴出的稀土料液能夠帶動(dòng)攪拌槳ⅱ進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，而轉(zhuǎn)動(dòng)的攪拌槳ⅱ能夠使噴出的稀土料液均勻地噴灑在沉淀缸內(nèi)。高壓泵ⅱ通過(guò)送料液管ⅱ將碳酸氫銨溶液輸送到噴頭ⅱ內(nèi)，并噴出到沉淀缸內(nèi)。由于攪拌槳ⅰ與攪拌槳ⅱ形狀構(gòu)造相同，兩者并通過(guò)連接軸連接，所以從噴頭ⅱ內(nèi)噴出的碳酸氫銨溶液也能夠帶動(dòng)攪拌槳ⅰ進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，而轉(zhuǎn)動(dòng)的攪拌槳ⅰ也能夠使噴出的碳酸氫銨溶液均勻地噴灑在沉淀缸內(nèi)，有利于混合液的均勻反應(yīng)，反應(yīng)效果好。

因?yàn)檫€包括有底座、連接柱、電機(jī)ⅱ、旋轉(zhuǎn)軸ⅱ、齒輪、內(nèi)齒圈、t形連接桿、旋轉(zhuǎn)盤、上下氣缸ⅱ、上下伸縮桿ⅱ、機(jī)械手ⅰ、提手、蓋體、上下氣缸ⅲ、上下伸縮桿ⅲ、機(jī)械手ⅱ、上下氣缸ⅳ、上下伸縮桿ⅳ和機(jī)械手ⅲ；所以工作人員可以啟動(dòng)電機(jī)ⅱ進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)ⅱ通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸ⅱ帶動(dòng)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪通過(guò)內(nèi)齒圈驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并使旋轉(zhuǎn)盤水平轉(zhuǎn)動(dòng)180度，此時(shí)上下氣缸ⅱ和蓋體等位于沉淀缸的正上方，而上下氣缸ⅰ、料液箱ⅰ和料液箱ⅱ則被旋轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)著旋轉(zhuǎn)了180度，并從沉淀缸的上方移開(kāi)。然后工作人員啟動(dòng)上下氣缸ⅱ進(jìn)行動(dòng)作，上下氣缸ⅱ通過(guò)上下伸縮桿ⅱ帶動(dòng)機(jī)械手ⅰ以及提手和蓋體一起向下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，當(dāng)蓋體向下運(yùn)動(dòng)到沉淀缸所在的位置時(shí)，蓋體正好將沉淀缸蓋住，然后工作人員再使機(jī)械手ⅰ松開(kāi)，并通過(guò)上下氣缸ⅱ將機(jī)械手ⅰ向上帶回到原來(lái)位置。然后工作人員再同時(shí)啟動(dòng)上下氣缸ⅲ和上下氣缸ⅳ進(jìn)行動(dòng)作，上下氣缸ⅲ通過(guò)上下伸縮桿ⅲ將機(jī)械手ⅱ向上運(yùn)動(dòng)到蓋體所在的位置，上下氣缸ⅳ通過(guò)上下伸縮桿ⅳ將機(jī)械手ⅲ向上運(yùn)動(dòng)到蓋體所在的位置，然后工作人員再通過(guò)機(jī)械手ⅱ和機(jī)械手ⅲ將蓋體緊緊的抓住，此時(shí)工作人員可以通過(guò)電機(jī)ⅰ帶動(dòng)沉淀缸進(jìn)行極高速的轉(zhuǎn)動(dòng)，蓋體能夠防止混合液濺出。

因?yàn)檫€包括有上下氣缸ⅴ、上下伸縮桿ⅴ、電機(jī)ⅲ、旋轉(zhuǎn)軸ⅲ和攪拌槳ⅲ；所以工作人員能夠通過(guò)電機(jī)ⅱ使旋轉(zhuǎn)盤進(jìn)行90度旋轉(zhuǎn)，并將攪拌槳ⅲ旋轉(zhuǎn)到沉淀缸的正上方，然后工作人員啟動(dòng)上下氣缸ⅴ進(jìn)行動(dòng)作，上下氣缸ⅴ通過(guò)上下伸縮桿ⅴ帶動(dòng)電機(jī)ⅲ和攪拌槳ⅲ一起進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，并將攪拌槳ⅲ向下運(yùn)動(dòng)到沉淀缸內(nèi)，然后工作人員再啟動(dòng)電機(jī)ⅲ進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)ⅲ通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸ⅲ帶動(dòng)攪拌槳ⅲ對(duì)混合液進(jìn)行主動(dòng)攪拌即可。

因?yàn)樯舷職飧注〉母讖皆O(shè)置為50-100mm，上下氣缸ⅰ的行程設(shè)置為3-10m，上下氣缸ⅱ的缸徑設(shè)置為100-200mm，上下氣缸ⅱ的行程設(shè)置為5-15m，所以本裝置的應(yīng)用范圍廣，運(yùn)行平穩(wěn)性能安全可靠。

（3）有益效果

本發(fā)明所提供的一種稀土礦沉淀用反應(yīng)均勻型共沉沉淀裝置，通過(guò)采用攪拌反應(yīng)裝置和送料液裝置相結(jié)合的方式，能夠?qū)⒘弦壕鶆虻貒姙⒃诔恋砀變?nèi)，為料液后續(xù)的混合反應(yīng)提供極大的便利，使混合液反應(yīng)的更加均勻，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，易于維護(hù)維修。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的攪拌反應(yīng)裝置的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的攪拌板的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的底座的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的攪拌槳ⅲ的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-電機(jī)ⅰ，2-旋轉(zhuǎn)軸ⅰ，3-沉淀缸，4-攪拌反應(yīng)裝置，5-送料液裝置，10-底座，11-連接柱，12-電機(jī)ⅱ，13-旋轉(zhuǎn)軸ⅱ，14-齒輪，15-內(nèi)齒圈，16-t形連接桿，17-旋轉(zhuǎn)盤，18-上下氣缸ⅱ，19-上下伸縮桿ⅱ，20-機(jī)械手ⅰ，21-提手，22-蓋體，23-上下氣缸ⅲ，24-上下伸縮桿ⅲ，25-機(jī)械手ⅱ，26-上下氣缸ⅳ，27-上下伸縮桿ⅳ，28-機(jī)械手ⅲ，30-上下氣缸ⅴ，31-上下伸縮桿ⅴ，32-電機(jī)ⅲ，33-旋轉(zhuǎn)軸ⅲ，34-攪拌槳ⅲ，40-上下氣缸ⅰ，41-上下伸縮桿ⅰ，42-連接板ⅰ，43-連接板ⅱ，44-攪拌板，45-連接軸，46-攪拌槳ⅰ，47-攪拌槳ⅱ，50-料液箱ⅰ，51-送料液管ⅰ，52-高壓泵ⅰ，53-閥門ⅰ，54-噴頭ⅰ，55-料液箱ⅱ，56-送料液管ⅱ，57-高壓泵ⅱ，58-閥門ⅱ，59-噴頭ⅱ。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

實(shí)施例1

一種稀土礦沉淀用反應(yīng)均勻型共沉沉淀裝置，如圖1-5所示，包括有電機(jī)ⅰ1、旋轉(zhuǎn)軸ⅰ2、沉淀缸3、攪拌反應(yīng)裝置4和送料液裝置5；在電機(jī)ⅰ1的上方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸ⅰ2，旋轉(zhuǎn)軸ⅰ2與電機(jī)ⅰ1相連接，在旋轉(zhuǎn)軸ⅰ2的上方設(shè)置有沉淀缸3，沉淀缸3與旋轉(zhuǎn)軸ⅰ2設(shè)置為固定連接，在沉淀缸3的上方設(shè)置有攪拌反應(yīng)裝置4和送料液裝置5。

實(shí)施例2

一種稀土礦沉淀用反應(yīng)均勻型共沉沉淀裝置，如圖1-5所示，包括有電機(jī)ⅰ1、旋轉(zhuǎn)軸ⅰ2、沉淀缸3、攪拌反應(yīng)裝置4和送料液裝置5；在電機(jī)ⅰ1的上方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸ⅰ2，旋轉(zhuǎn)軸ⅰ2與電機(jī)ⅰ1相連接，在旋轉(zhuǎn)軸ⅰ2的上方設(shè)置有沉淀缸3，沉淀缸3與旋轉(zhuǎn)軸ⅰ2設(shè)置為固定連接，在沉淀缸3的上方設(shè)置有攪拌反應(yīng)裝置4和送料液裝置5。

攪拌反應(yīng)裝置4包括有上下氣缸ⅰ40、上下伸縮桿ⅰ41、連接板ⅰ42、連接板ⅱ43、攪拌板44、連接軸45、攪拌槳ⅰ46和攪拌槳ⅱ47；在上下氣缸ⅰ40的下方設(shè)置有上下伸縮桿ⅰ41，上下伸縮桿ⅰ41與上下氣缸ⅰ40相連接，在上下伸縮桿ⅰ41上設(shè)置有連接板ⅰ42，連接板ⅰ42與上下伸縮桿ⅰ41的上部設(shè)置為固定連接，在連接板ⅰ42的下方設(shè)置有連接板ⅱ43，連接板ⅱ43與上下伸縮桿ⅰ41的中部設(shè)置為固定連接，在連接板ⅱ43的下方設(shè)置有攪拌板44，攪拌板44與上下伸縮桿ⅰ41的下端設(shè)置為固定連接，在攪拌板44上設(shè)置有孔，在攪拌板44的孔內(nèi)設(shè)置有連接軸45，連接軸45與攪拌板44設(shè)置為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在攪拌板44的右側(cè)設(shè)置有攪拌槳ⅰ46，攪拌槳ⅰ46與連接軸45的右端相連接，在攪拌板44的左側(cè)設(shè)置有攪拌槳ⅱ47，攪拌槳ⅱ47與連接軸45的左端相連接，攪拌板44、連接軸45、攪拌槳ⅰ46和攪拌槳ⅱ47均設(shè)置在沉淀缸3的上方，攪拌槳ⅰ46和攪拌槳ⅱ47均與沉淀缸3相對(duì)應(yīng)。

實(shí)施例3

一種稀土礦沉淀用反應(yīng)均勻型共沉沉淀裝置，如圖1-5所示，包括有電機(jī)ⅰ1、旋轉(zhuǎn)軸ⅰ2、沉淀缸3、攪拌反應(yīng)裝置4和送料液裝置5；在電機(jī)ⅰ1的上方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸ⅰ2，旋轉(zhuǎn)軸ⅰ2與電機(jī)ⅰ1相連接，在旋轉(zhuǎn)軸ⅰ2的上方設(shè)置有沉淀缸3，沉淀缸3與旋轉(zhuǎn)軸ⅰ2設(shè)置為固定連接，在沉淀缸3的上方設(shè)置有攪拌反應(yīng)裝置4和送料液裝置5。

攪拌反應(yīng)裝置4包括有上下氣缸ⅰ40、上下伸縮桿ⅰ41、連接板ⅰ42、連接板ⅱ43、攪拌板44、連接軸45、攪拌槳ⅰ46和攪拌槳ⅱ47；在上下氣缸ⅰ40的下方設(shè)置有上下伸縮桿ⅰ41，上下伸縮桿ⅰ41與上下氣缸ⅰ40相連接，在上下伸縮桿ⅰ41上設(shè)置有連接板ⅰ42，連接板ⅰ42與上下伸縮桿ⅰ41的上部設(shè)置為固定連接，在連接板ⅰ42的下方設(shè)置有連接板ⅱ43，連接板ⅱ43與上下伸縮桿ⅰ41的中部設(shè)置為固定連接，在連接板ⅱ43的下方設(shè)置有攪拌板44，攪拌板44與上下伸縮桿ⅰ41的下端設(shè)置為固定連接，在攪拌板44上設(shè)置有孔，在攪拌板44的孔內(nèi)設(shè)置有連接軸45，連接軸45與攪拌板44設(shè)置為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在攪拌板44的右側(cè)設(shè)置有攪拌槳ⅰ46，攪拌槳ⅰ46與連接軸45的右端相連接，在攪拌板44的左側(cè)設(shè)置有攪拌槳ⅱ47，攪拌槳ⅱ47與連接軸45的左端相連接，攪拌板44、連接軸45、攪拌槳ⅰ46和攪拌槳ⅱ47均設(shè)置在沉淀缸3的上方，攪拌槳ⅰ46和攪拌槳ⅱ47均與沉淀缸3相對(duì)應(yīng)。

送料液裝置5包括有料液箱ⅰ50、送料液管ⅰ51、高壓泵ⅰ52、閥門ⅰ53、噴頭ⅰ54、料液箱ⅱ55、送料液管ⅱ56、高壓泵ⅱ57、閥門ⅱ58和噴頭ⅱ59；在料液箱ⅰ50的右下方設(shè)置有送料液管ⅰ51，送料液管ⅰ51與料液箱ⅰ50相連接，送料液管ⅰ51設(shè)置為軟管，在送料液管ⅰ51上設(shè)置有高壓泵ⅰ52和閥門ⅰ53，閥門ⅰ53設(shè)置在高壓泵ⅰ52的下方，高壓泵ⅰ52設(shè)置在連接板ⅰ42的左側(cè)，高壓泵ⅰ52與連接板ⅰ42設(shè)置為固定連接，在送料液管ⅰ51的下方設(shè)置有噴頭ⅰ54，噴頭ⅰ54與送料液管ⅰ51相連接，噴頭ⅰ54設(shè)置在連接板ⅱ43的左側(cè)，噴頭ⅰ54與連接板ⅱ43設(shè)置為固定連接，噴頭ⅰ54設(shè)置在攪拌槳ⅱ47的上方，噴頭ⅰ54與攪拌槳ⅱ47相對(duì)應(yīng)，料液箱ⅰ50、送料液管ⅰ51、高壓泵ⅰ52、閥門ⅰ53和噴頭ⅰ54均設(shè)置在攪拌反應(yīng)裝置4的左側(cè)；在料液箱ⅱ55的左下方設(shè)置有送料液管ⅱ56，送料液管ⅱ56與料液箱ⅱ55相連接，送料液管ⅱ56設(shè)置為軟管，在送料液管ⅱ56上設(shè)置有高壓泵ⅱ57和閥門ⅱ58，閥門ⅱ58設(shè)置在高壓泵ⅱ57的下方，高壓泵ⅱ57設(shè)置在連接板ⅰ42的右側(cè)，高壓泵ⅱ57與連接板ⅰ42設(shè)置為固定連接，在送料液管ⅱ56的下方設(shè)置有噴頭ⅱ59，噴頭ⅱ59與送料液管ⅱ56相連接，噴頭ⅱ59設(shè)置在連接板ⅱ43的右側(cè)，噴頭ⅱ59與連接板ⅱ43設(shè)置為固定連接，噴頭ⅱ59設(shè)置在攪拌槳ⅰ46的上方，噴頭ⅱ59與攪拌槳ⅰ46相對(duì)應(yīng)，料液箱ⅱ55、送料液管ⅱ56、高壓泵ⅱ57、閥門ⅱ58和噴頭ⅱ59均設(shè)置在攪拌反應(yīng)裝置4的右側(cè)。

實(shí)施例4

一種稀土礦沉淀用反應(yīng)均勻型共沉沉淀裝置，如圖1-5所示，包括有電機(jī)ⅰ1、旋轉(zhuǎn)軸ⅰ2、沉淀缸3、攪拌反應(yīng)裝置4和送料液裝置5；在電機(jī)ⅰ1的上方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸ⅰ2，旋轉(zhuǎn)軸ⅰ2與電機(jī)ⅰ1相連接，在旋轉(zhuǎn)軸ⅰ2的上方設(shè)置有沉淀缸3，沉淀缸3與旋轉(zhuǎn)軸ⅰ2設(shè)置為固定連接，在沉淀缸3的上方設(shè)置有攪拌反應(yīng)裝置4和送料液裝置5。

攪拌反應(yīng)裝置4包括有上下氣缸ⅰ40、上下伸縮桿ⅰ41、連接板ⅰ42、連接板ⅱ43、攪拌板44、連接軸45、攪拌槳ⅰ46和攪拌槳ⅱ47；在上下氣缸ⅰ40的下方設(shè)置有上下伸縮桿ⅰ41，上下伸縮桿ⅰ41與上下氣缸ⅰ40相連接，在上下伸縮桿ⅰ41上設(shè)置有連接板ⅰ42，連接板ⅰ42與上下伸縮桿ⅰ41的上部設(shè)置為固定連接，在連接板ⅰ42的下方設(shè)置有連接板ⅱ43，連接板ⅱ43與上下伸縮桿ⅰ41的中部設(shè)置為固定連接，在連接板ⅱ43的下方設(shè)置有攪拌板44，攪拌板44與上下伸縮桿ⅰ41的下端設(shè)置為固定連接，在攪拌板44上設(shè)置有孔，在攪拌板44的孔內(nèi)設(shè)置有連接軸45，連接軸45與攪拌板44設(shè)置為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在攪拌板44的右側(cè)設(shè)置有攪拌槳ⅰ46，攪拌槳ⅰ46與連接軸45的右端相連接，在攪拌板44的左側(cè)設(shè)置有攪拌槳ⅱ47，攪拌槳ⅱ47與連接軸45的左端相連接，攪拌板44、連接軸45、攪拌槳ⅰ46和攪拌槳ⅱ47均設(shè)置在沉淀缸3的上方，攪拌槳ⅰ46和攪拌槳ⅱ47均與沉淀缸3相對(duì)應(yīng)。

送料液裝置5包括有料液箱ⅰ50、送料液管ⅰ51、高壓泵ⅰ52、閥門ⅰ53、噴頭ⅰ54、料液箱ⅱ55、送料液管ⅱ56、高壓泵ⅱ57、閥門ⅱ58和噴頭ⅱ59；在料液箱ⅰ50的右下方設(shè)置有送料液管ⅰ51，送料液管ⅰ51與料液箱ⅰ50相連接，送料液管ⅰ51設(shè)置為軟管，在送料液管ⅰ51上設(shè)置有高壓泵ⅰ52和閥門ⅰ53，閥門ⅰ53設(shè)置在高壓泵ⅰ52的下方，高壓泵ⅰ52設(shè)置在連接板ⅰ42的左側(cè)，高壓泵ⅰ52與連接板ⅰ42設(shè)置為固定連接，在送料液管ⅰ51的下方設(shè)置有噴頭ⅰ54，噴頭ⅰ54與送料液管ⅰ51相連接，噴頭ⅰ54設(shè)置在連接板ⅱ43的左側(cè)，噴頭ⅰ54與連接板ⅱ43設(shè)置為固定連接，噴頭ⅰ54設(shè)置在攪拌槳ⅱ47的上方，噴頭ⅰ54與攪拌槳ⅱ47相對(duì)應(yīng)，料液箱ⅰ50、送料液管ⅰ51、高壓泵ⅰ52、閥門ⅰ53和噴頭ⅰ54均設(shè)置在攪拌反應(yīng)裝置4的左側(cè)；在料液箱ⅱ55的左下方設(shè)置有送料液管ⅱ56，送料液管ⅱ56與料液箱ⅱ55相連接，送料液管ⅱ56設(shè)置為軟管，在送料液管ⅱ56上設(shè)置有高壓泵ⅱ57和閥門ⅱ58，閥門ⅱ58設(shè)置在高壓泵ⅱ57的下方，高壓泵ⅱ57設(shè)置在連接板ⅰ42的右側(cè)，高壓泵ⅱ57與連接板ⅰ42設(shè)置為固定連接，在送料液管ⅱ56的下方設(shè)置有噴頭ⅱ59，噴頭ⅱ59與送料液管ⅱ56相連接，噴頭ⅱ59設(shè)置在連接板ⅱ43的右側(cè)，噴頭ⅱ59與連接板ⅱ43設(shè)置為固定連接，噴頭ⅱ59設(shè)置在攪拌槳ⅰ46的上方，噴頭ⅱ59與攪拌槳ⅰ46相對(duì)應(yīng)，料液箱ⅱ55、送料液管ⅱ56、高壓泵ⅱ57、閥門ⅱ58和噴頭ⅱ59均設(shè)置在攪拌反應(yīng)裝置4的右側(cè)。

還包括有底座10、連接柱11、電機(jī)ⅱ12、旋轉(zhuǎn)軸ⅱ13、齒輪14、內(nèi)齒圈15、t形連接桿16、旋轉(zhuǎn)盤17、上下氣缸ⅱ18、上下伸縮桿ⅱ19、機(jī)械手ⅰ20、提手21、蓋體22、上下氣缸ⅲ23、上下伸縮桿ⅲ24、機(jī)械手ⅱ25、上下氣缸ⅳ26、上下伸縮桿ⅳ27和機(jī)械手ⅲ28；底座10設(shè)置在電機(jī)ⅰ1的下方，電機(jī)ⅰ1與底座10的右部設(shè)置為固定連接，在底座10的上方設(shè)置有連接柱11，連接柱11與底座10的中部設(shè)置為固定連接，連接柱11設(shè)置在電機(jī)ⅰ1的左側(cè)，在連接柱11的左側(cè)設(shè)置有電機(jī)ⅱ12，電機(jī)ⅱ12與連接柱11設(shè)置為固定連接，在電機(jī)ⅱ12的上方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸ⅱ13，旋轉(zhuǎn)軸ⅱ13與電機(jī)ⅱ12相連接，在旋轉(zhuǎn)軸ⅱ13的上方設(shè)置有齒輪14，齒輪14與旋轉(zhuǎn)軸ⅱ13相連接，在齒輪14的外側(cè)設(shè)置有內(nèi)齒圈15，齒輪14與內(nèi)齒圈15相嚙合，內(nèi)齒圈15設(shè)置在連接柱11的外側(cè)，在連接柱11的上方設(shè)置有t形連接桿16，t形連接桿16與連接柱11設(shè)置為固定連接，在連接柱11的上方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)盤17，旋轉(zhuǎn)盤17與連接柱11設(shè)置為活動(dòng)連接，在旋轉(zhuǎn)盤17的中心部位設(shè)置有孔，旋轉(zhuǎn)盤17通過(guò)孔套在t形連接桿16上，旋轉(zhuǎn)盤17與t形連接桿16設(shè)置為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)盤17設(shè)置在內(nèi)齒圈15的上方，內(nèi)齒圈15與旋轉(zhuǎn)盤17設(shè)置為固定連接，在旋轉(zhuǎn)盤17的下方設(shè)置有上下氣缸ⅱ18，上下氣缸ⅱ18與旋轉(zhuǎn)盤17設(shè)置為固定連接，上下氣缸ⅱ18設(shè)置在連接柱11的左側(cè)，在上下氣缸ⅱ18的下方設(shè)置有上下伸縮桿ⅱ19，上下伸縮桿ⅱ19與上下氣缸ⅱ18相連接，在上下伸縮桿ⅱ19的下方設(shè)置有機(jī)械手ⅰ20，機(jī)械手ⅰ20與上下伸縮桿ⅱ19相連接，在機(jī)械手ⅰ20的下方設(shè)置有蓋體22，在蓋體22的頂部固定設(shè)置有提手21，機(jī)械手ⅰ20與提手21設(shè)置為活動(dòng)連接，蓋體22與沉淀缸3設(shè)置為活動(dòng)連接，蓋體22與沉淀缸3相蓋合，在沉淀缸3的左側(cè)設(shè)置有上下氣缸ⅲ23，上下氣缸ⅲ23與沉淀缸3設(shè)置為固定連接，在上下氣缸ⅲ23的上方設(shè)置有上下伸縮桿ⅲ24，上下伸縮桿ⅲ24與上下氣缸ⅲ23相連接，在上下伸縮桿ⅲ24的上方設(shè)置有機(jī)械手ⅱ25，機(jī)械手ⅱ25與上下伸縮桿ⅲ24相連接，機(jī)械手ⅱ25與蓋體22相對(duì)應(yīng)，機(jī)械手ⅱ25與蓋體22設(shè)置為活動(dòng)連接，在沉淀缸3的右側(cè)設(shè)置有上下氣缸ⅳ26，上下氣缸ⅳ26與沉淀缸3設(shè)置為固定連接，在上下氣缸ⅳ26的上方設(shè)置有上下伸縮桿ⅳ27，上下伸縮桿ⅳ27與上下氣缸ⅳ26相連接，在上下伸縮桿ⅳ27的上方設(shè)置有機(jī)械手ⅲ28，機(jī)械手ⅲ28與上下伸縮桿ⅳ27相連接，機(jī)械手ⅲ28與蓋體22相對(duì)應(yīng)，機(jī)械手ⅲ28與蓋體22設(shè)置為活動(dòng)連接，料液箱ⅰ50、上下氣缸ⅰ40和料液箱ⅱ55均設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤17的下方，料液箱ⅰ50、上下氣缸ⅰ40和料液箱ⅱ55均與旋轉(zhuǎn)盤17設(shè)置為固定連接，料液箱ⅰ50設(shè)置在連接柱11的右側(cè)。

還包括有上下氣缸ⅴ30、上下伸縮桿ⅴ31、電機(jī)ⅲ32、旋轉(zhuǎn)軸ⅲ33和攪拌槳ⅲ34；上下氣缸ⅴ30設(shè)置在連接柱11的前方，上下氣缸ⅴ30設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤17的下方，上下氣缸ⅴ30與旋轉(zhuǎn)盤17設(shè)置為固定連接，在上下氣缸ⅴ30的下方設(shè)置有上下伸縮桿ⅴ31，上下伸縮桿ⅴ31與上下氣缸ⅴ30相連接，在上下伸縮桿ⅴ31的下方設(shè)置有電機(jī)ⅲ32，電機(jī)ⅲ32與上下伸縮桿ⅴ31相連接，在電機(jī)ⅲ32的下方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸ⅲ33，旋轉(zhuǎn)軸ⅲ33與電機(jī)ⅲ32相連接，在旋轉(zhuǎn)軸ⅲ33的下方設(shè)置有攪拌槳ⅲ34，攪拌槳ⅲ34與旋轉(zhuǎn)軸ⅲ33相連接，攪拌槳ⅲ34設(shè)置在沉淀缸3的上方，攪拌槳ⅲ34與沉淀缸3相對(duì)應(yīng)。

上下氣缸ⅰ40的缸徑設(shè)置為50-100mm，上下氣缸ⅰ40的行程設(shè)置為3-10m，上下氣缸ⅱ18的缸徑設(shè)置為100-200mm，上下氣缸ⅱ18的行程設(shè)置為5-15m。

工作原理：因?yàn)楸景l(fā)明包括有電機(jī)ⅰ1、旋轉(zhuǎn)軸ⅰ2、沉淀缸3、攪拌反應(yīng)裝置4和送料液裝置5；所以工作人員可以先將晶種加入到沉淀缸3內(nèi)，并加入一定量的水進(jìn)行調(diào)漿，同時(shí)工作人員啟動(dòng)電機(jī)ⅰ1進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)ⅰ1通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸ⅰ2帶動(dòng)沉淀缸3一起進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，然后工作人員使攪拌反應(yīng)裝置4伸入到沉淀缸3內(nèi)，然后工作人員再通過(guò)送料液裝置5分別將稀土料液和碳酸氫銨溶液輸送到沉淀缸3內(nèi)，混合液在沉淀缸3內(nèi)，被沉淀缸3帶動(dòng)著一起進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，攪拌反應(yīng)裝置4對(duì)混合液進(jìn)行被動(dòng)攪拌，促使混合液進(jìn)行均勻反應(yīng)，混合反應(yīng)效果好。當(dāng)對(duì)沉淀缸3內(nèi)的混合液進(jìn)行攪拌一定的時(shí)間后，工作人員停止電機(jī)ⅰ1的轉(zhuǎn)動(dòng)，工作人員再使攪拌反應(yīng)裝置4從沉淀缸3內(nèi)移動(dòng)，并對(duì)沉淀缸3內(nèi)的混合液靜置一定的時(shí)間，稀土料液和碳酸氫銨溶液發(fā)生反應(yīng)，生成的碳酸稀土則在沉淀缸3內(nèi)進(jìn)行沉淀，并沉淀在沉淀缸3的底部，與反應(yīng)后的剩余溶液形成分層，然后工作人員再通過(guò)其它設(shè)備分別將兩者取走即可。

因?yàn)閿嚢璺磻?yīng)裝置4包括有上下氣缸ⅰ40、上下伸縮桿ⅰ41、連接板ⅰ42、連接板ⅱ43、攪拌板44、連接軸45、攪拌槳ⅰ46和攪拌槳ⅱ47；所以工作人員可以啟動(dòng)上下氣缸ⅰ40進(jìn)行動(dòng)作，上下氣缸ⅰ40通過(guò)上下伸縮桿ⅰ41帶動(dòng)攪拌槳ⅰ46和攪拌槳ⅱ47一起進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，并把攪拌槳ⅰ46和攪拌槳ⅱ47向下運(yùn)動(dòng)到沉淀缸3內(nèi)，對(duì)沉淀缸3內(nèi)的混合液進(jìn)行被動(dòng)攪拌。當(dāng)對(duì)沉淀缸3內(nèi)的混合液進(jìn)行攪拌完畢后，工作人員再通過(guò)上下氣缸ⅰ40將攪拌槳ⅰ46和攪拌槳ⅱ47向上帶回到原來(lái)位置。

因?yàn)樗土弦貉b置5包括有料液箱ⅰ50、送料液管ⅰ51、高壓泵ⅰ52、閥門ⅰ53、噴頭ⅰ54、料液箱ⅱ55、送料液管ⅱ56、高壓泵ⅱ57、閥門ⅱ58和噴頭ⅱ59；所以工作人員可以預(yù)先將稀土料液加入到料液箱ⅰ50內(nèi)，然后再把碳酸氫銨溶液加入到料液箱ⅱ55內(nèi)。當(dāng)攪拌槳ⅰ46和攪拌槳ⅱ47位于沉淀缸3內(nèi)時(shí)，工作人員再分別打開(kāi)閥門ⅰ53和閥門ⅱ58，然后再分別啟動(dòng)高壓泵ⅰ52和高壓泵ⅱ57，高壓泵ⅰ52通過(guò)送料液管ⅰ51將稀土料液輸送到噴頭ⅰ54內(nèi)，并噴出到沉淀缸3內(nèi)。由于攪拌槳ⅱ47設(shè)置在噴頭ⅰ54的下方，所以從噴頭ⅰ54內(nèi)噴出的稀土料液能夠帶動(dòng)攪拌槳ⅱ47進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，而轉(zhuǎn)動(dòng)的攪拌槳ⅱ47能夠使噴出的稀土料液均勻地噴灑在沉淀缸3內(nèi)。高壓泵ⅱ57通過(guò)送料液管ⅱ56將碳酸氫銨溶液輸送到噴頭ⅱ59內(nèi)，并噴出到沉淀缸3內(nèi)。由于攪拌槳ⅰ46與攪拌槳ⅱ47形狀構(gòu)造相同，兩者并通過(guò)連接軸45連接，所以從噴頭ⅱ59內(nèi)噴出的碳酸氫銨溶液也能夠帶動(dòng)攪拌槳ⅰ46進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，而轉(zhuǎn)動(dòng)的攪拌槳ⅰ46也能夠使噴出的碳酸氫銨溶液均勻地噴灑在沉淀缸3內(nèi)，有利于混合液的均勻反應(yīng)，反應(yīng)效果好。

因?yàn)檫€包括有底座10、連接柱11、電機(jī)ⅱ12、旋轉(zhuǎn)軸ⅱ13、齒輪14、內(nèi)齒圈15、t形連接桿16、旋轉(zhuǎn)盤17、上下氣缸ⅱ18、上下伸縮桿ⅱ19、機(jī)械手ⅰ20、提手21、蓋體22、上下氣缸ⅲ23、上下伸縮桿ⅲ24、機(jī)械手ⅱ25、上下氣缸ⅳ26、上下伸縮桿ⅳ27和機(jī)械手ⅲ28；所以工作人員可以啟動(dòng)電機(jī)ⅱ12進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)ⅱ12通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸ⅱ13帶動(dòng)齒輪14進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪14通過(guò)內(nèi)齒圈15驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤17進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并使旋轉(zhuǎn)盤17水平轉(zhuǎn)動(dòng)180度，此時(shí)上下氣缸ⅱ18和蓋體22等位于沉淀缸3的正上方，而上下氣缸ⅰ40、料液箱ⅰ50和料液箱ⅱ55則被旋轉(zhuǎn)盤17帶動(dòng)著旋轉(zhuǎn)了180度，并從沉淀缸3的上方移開(kāi)。然后工作人員啟動(dòng)上下氣缸ⅱ18進(jìn)行動(dòng)作，上下氣缸ⅱ18通過(guò)上下伸縮桿ⅱ19帶動(dòng)機(jī)械手ⅰ20以及提手21和蓋體22一起向下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，當(dāng)蓋體22向下運(yùn)動(dòng)到沉淀缸3所在的位置時(shí)，蓋體22正好將沉淀缸3蓋住，然后工作人員再使機(jī)械手ⅰ20松開(kāi)，并通過(guò)上下氣缸ⅱ18將機(jī)械手ⅰ20向上帶回到原來(lái)位置。然后工作人員再同時(shí)啟動(dòng)上下氣缸ⅲ23和上下氣缸ⅳ26進(jìn)行動(dòng)作，上下氣缸ⅲ23通過(guò)上下伸縮桿ⅲ24將機(jī)械手ⅱ25向上運(yùn)動(dòng)到蓋體22所在的位置，上下氣缸ⅳ26通過(guò)上下伸縮桿ⅳ27將機(jī)械手ⅲ28向上運(yùn)動(dòng)到蓋體22所在的位置，然后工作人員再通過(guò)機(jī)械手ⅱ25和機(jī)械手ⅲ28將蓋體22緊緊的抓住，此時(shí)工作人員可以通過(guò)電機(jī)ⅰ1帶動(dòng)沉淀缸3進(jìn)行極高速的轉(zhuǎn)動(dòng)，蓋體22能夠防止混合液濺出。

因?yàn)檫€包括有上下氣缸ⅴ30、上下伸縮桿ⅴ31、電機(jī)ⅲ32、旋轉(zhuǎn)軸ⅲ33和攪拌槳ⅲ34；所以工作人員能夠通過(guò)電機(jī)ⅱ12使旋轉(zhuǎn)盤17進(jìn)行90度旋轉(zhuǎn)，并將攪拌槳ⅲ34旋轉(zhuǎn)到沉淀缸3的正上方，然后工作人員啟動(dòng)上下氣缸ⅴ30進(jìn)行動(dòng)作，上下氣缸ⅴ30通過(guò)上下伸縮桿ⅴ31帶動(dòng)電機(jī)ⅲ32和攪拌槳ⅲ34一起進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，并將攪拌槳ⅲ34向下運(yùn)動(dòng)到沉淀缸3內(nèi)，然后工作人員再啟動(dòng)電機(jī)ⅲ32進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)ⅲ32通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸ⅲ33帶動(dòng)攪拌槳ⅲ34對(duì)混合液進(jìn)行主動(dòng)攪拌即可。

因?yàn)樯舷職飧注?0的缸徑設(shè)置為50-100mm，上下氣缸ⅰ40的行程設(shè)置為3-10m，上下氣缸ⅱ18的缸徑設(shè)置為100-200mm，上下氣缸ⅱ18的行程設(shè)置為5-15m，所以本裝置的應(yīng)用范圍廣，運(yùn)行平穩(wěn)性能安全可靠。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。