本發(fā)明涉及金剛石刀頭加工技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及一種金剛石刀頭磨平加工裝置及應(yīng)用該加工裝置加工的方法。

背景技術(shù)：

金剛石刀頭是金剛石鋸片的工作主體，以其優(yōu)越的切削、磨削和耐磨等性能被廣泛應(yīng)用于陶瓷、石材加工等行業(yè)中。金剛石刀頭是由依次交錯(cuò)疊合在一起的金剛石層與胎體結(jié)合劑層通過熱壓工藝固結(jié)在一起形成金剛石胚料；金剛石層包括金剛石顆粒和固結(jié)金剛石顆粒的胎體結(jié)合劑；金剛石顆粒主要起到切削刃的作用，胎體結(jié)合劑主要起到固定金剛石顆粒的作用，以充分高效地發(fā)揮金剛石顆粒的切削、磨削作用，胎體結(jié)合劑通常由銅基、鐵基、鎳基、鈷基、鎢基和鋁基粉等金屬單質(zhì)粉末或金屬合金粉末構(gòu)成。

金剛石胚料再經(jīng)磨削加工形成金剛石刀頭。傳統(tǒng)的金剛石刀頭的加工方式主要是通過手動(dòng)將金剛石刀頭裝夾在夾具上，再采用機(jī)床磨削，這種加工方式生產(chǎn)效率低。中國(guó)發(fā)明專利cn103331488b以及cn104589190b提供了一種解決上述問題的磨金剛石刀頭裝置，該裝置能夠自動(dòng)化的完成金剛石刀頭的磨削加工，但其存在以下缺陷：1、由于金剛石胚料的胎體結(jié)合劑層的耐磨性遠(yuǎn)低于金剛石層，在對(duì)金剛石胚料磨削加工過程中，胎體結(jié)合劑層會(huì)較兩側(cè)金剛石層磨損快，上述的裝置在對(duì)異形胚料磨平加工時(shí)，無法加工出一個(gè)平整的面，使加工成的金剛石刀頭質(zhì)量參差不齊；2、上述的磨金剛石刀頭裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作繁瑣，拆裝不便，設(shè)備維護(hù)成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，能夠?qū)愋越饎偸吡夏テ降慕饎偸额^加工裝置及加工方法。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是，一種金剛石刀頭加工裝置，包括機(jī)架，設(shè)于所述機(jī)架上的進(jìn)料組件、設(shè)置在所述進(jìn)料組件一側(cè)的刀頭夾具、安裝在所述機(jī)架上方的砂輪以及用于驅(qū)動(dòng)所述刀頭夾具向所述砂輪行進(jìn)完成刀頭磨削工作的進(jìn)給組件，所述進(jìn)給組件包括一縱向進(jìn)給，具有使所述刀頭夾具縱向移動(dòng)的第一移動(dòng)副和驅(qū)動(dòng)所述第一移動(dòng)副的第一驅(qū)動(dòng)件；以及一橫向進(jìn)給，具有使所述縱向進(jìn)給橫向移動(dòng)的第二移動(dòng)副和驅(qū)動(dòng)所述第二移動(dòng)副的第二驅(qū)動(dòng)件。裝置運(yùn)作時(shí)，刀頭從進(jìn)料組件輸送至刀頭夾具上，刀頭夾具夾緊刀頭，然后橫向進(jìn)給帶動(dòng)刀頭在機(jī)架上朝砂輪所在的位置橫向移動(dòng)，從而帶動(dòng)縱向進(jìn)給以及刀頭夾具橫向移動(dòng)，緊接著刀頭到達(dá)砂輪附近區(qū)時(shí)，刀頭夾具在縱向進(jìn)給的驅(qū)動(dòng)下，根據(jù)裝置上預(yù)設(shè)的頻率，縱向來回移動(dòng)；整個(gè)移動(dòng)的過程中，砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)著，刀頭磨削面在縱向進(jìn)給和橫向進(jìn)給的作用下，在砂輪下呈波紋狀磨削；從而使金剛石刀頭的磨削面能夠被磨平，保證磨削的質(zhì)量。

優(yōu)選地，該金剛石刀頭加工裝置還包括一使刀頭磨削面處于同一初始高度的調(diào)整裝置，所述調(diào)整裝置包括設(shè)于所述刀頭夾具的夾口下方的上頂氣缸以及設(shè)于所述刀頭夾具的夾口上方的下壓氣缸，所述下壓氣缸的壓力大于所述上頂氣缸的壓力。調(diào)整裝置能夠定位刀頭磨削面，保證批次加工的金剛石刀頭品質(zhì)統(tǒng)一。

優(yōu)選地，所述第二移動(dòng)副包括橫向設(shè)置在所述機(jī)架上的第二導(dǎo)軌以及滑接在所述第二導(dǎo)軌上的第二滑臺(tái)。

優(yōu)選地，所述第一移動(dòng)副包括縱向設(shè)置在所述第二滑臺(tái)上的第一導(dǎo)軌以及滑接在所述第一導(dǎo)軌上的第一滑臺(tái)。

優(yōu)選地，所述進(jìn)料組件包括與所述刀頭夾具的夾口相對(duì)設(shè)置的進(jìn)料通道、用于將刀頭從所述的進(jìn)料通道推向所述刀頭夾具的夾口的推料片、連接所述推料片的推料氣缸以及用于輸送刀片至所述進(jìn)料通道的輸送帶。

優(yōu)選地，所述第二移動(dòng)副上設(shè)置有用于隔擋屑料的風(fēng)琴狀護(hù)罩。金剛石刀頭在加工的過程會(huì)產(chǎn)生灰塵、屑料，護(hù)罩能夠保護(hù)第二移動(dòng)副，防止灰塵影響第二移動(dòng)副的移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述砂輪附近設(shè)有一用于監(jiān)測(cè)所述砂輪磨削面初始位置的輪面監(jiān)測(cè)傳感器。

優(yōu)選地，所述第二驅(qū)動(dòng)件上設(shè)有多個(gè)用于感應(yīng)刀頭的感應(yīng)開關(guān)。刀頭的感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)刀頭在加工過程中所處的位置，然后將感應(yīng)信息反饋給控制器，控制器發(fā)出進(jìn)行下一步工作的指令。

優(yōu)選地，所述砂輪組件上連接有一砂輪磨削量補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，具有套接在砂輪組件上的滑塊、滑接在所述滑塊下的第三導(dǎo)軌、以及固定在所述滑塊的一端上，用于驅(qū)動(dòng)滑塊滑動(dòng)的磨削氣缸。

一種應(yīng)用上述的金剛石刀頭加工裝置加工金剛石刀頭的方法，包括以下步驟：

（1）進(jìn)料：刀頭經(jīng)進(jìn)料組件輸送至刀頭夾具內(nèi)；

（2）定位：調(diào)整裝置調(diào)節(jié)刀頭磨削面，使其處于一固定的初始高度，然后刀頭夾具夾緊刀頭；

（3）磨削：橫向進(jìn)給先帶動(dòng)縱向進(jìn)給及刀頭夾具橫向移動(dòng)，然后縱向進(jìn)給在橫向移動(dòng)的過程中驅(qū)動(dòng)刀頭夾具縱向移動(dòng)，使刀頭在砂輪下呈波紋狀磨削；

（4）復(fù)位：刀頭磨削完成，橫向進(jìn)給帶動(dòng)縱向進(jìn)給及刀頭夾具返回到起始位置上；

（5）落料：刀頭夾具釋放刀頭，刀頭經(jīng)外力排出刀頭夾具，即完成一次刀頭的磨平加工。

本發(fā)明提供的一種金剛石刀頭加工裝置的有益效果是：

1、該裝置通過將金剛石刀頭的磨削進(jìn)給方式設(shè)置成橫向進(jìn)給的同時(shí)縱向移動(dòng)，保證刀頭磨削面能夠磨平。

2、該裝置在刀頭夾具處設(shè)置刀頭磨削面的定位調(diào)整裝置，能夠保證金剛石刀頭的品質(zhì)統(tǒng)一。

3、該裝置的砂輪磨削量補(bǔ)償機(jī)構(gòu)能夠使砂輪在磨削刀頭過程中實(shí)時(shí)補(bǔ)償砂輪磨損量，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的實(shí)施例中金剛石刀頭加工裝置的示意圖；

圖2為本發(fā)明的實(shí)施例中金剛石刀頭加工裝置另一視角的示意圖；

圖3為本發(fā)明的實(shí)施例中進(jìn)料組件的示意圖；

圖4為本發(fā)明的實(shí)施例中砂輪組件的示意圖；

圖5為本發(fā)明的實(shí)施例中進(jìn)給組件的示意圖

圖6為本發(fā)明的實(shí)施例中刀頭夾具的示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

實(shí)施例1：

如圖1和圖2所示，本發(fā)明涉及一種金剛石刀頭加工裝置，包括機(jī)架10，進(jìn)料組件20、plc30、刀頭夾具40、砂輪組件50以及進(jìn)給組件60。

如圖3所示，進(jìn)料組件20通過支架一21安裝在機(jī)架10的表面上，其包括進(jìn)料通道22、推料片23、推料氣缸24、輸送帶25；進(jìn)料通道22及推料片23均對(duì)應(yīng)刀頭夾具40的夾口44設(shè)置，推料片23能將刀頭70從進(jìn)料通道22推入刀頭夾具40的夾口44內(nèi)；推料氣缸24固定在支架一21上，其活塞桿連接推料片23；輸送帶25與進(jìn)料通道22垂直設(shè)置，且其一端上連接有電機(jī)一26，電機(jī)一26與plc30電連接，電機(jī)一26用于驅(qū)動(dòng)輸送帶25運(yùn)轉(zhuǎn)。進(jìn)料通道22的一面包括一刀頭靠山221，刀頭靠山221橫跨輸送帶25，可阻止刀頭70繼續(xù)在輸送帶25上行進(jìn)，且刀頭靠山221對(duì)應(yīng)輸送帶25的軸線方向設(shè)有一刀頭感應(yīng)開關(guān)2211，刀頭感應(yīng)開關(guān)2211用于控制輸送帶25的輸送速度。進(jìn)料組件20的運(yùn)作過程為：將刀頭70投放在輸送帶25上，plc30控制電機(jī)一26的啟動(dòng)，電機(jī)一26驅(qū)動(dòng)輸送帶25轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將刀頭70輸送到進(jìn)料通道22的入口處，然后plc30控制推料氣缸24的啟動(dòng)，推料氣缸24上的活塞桿伸出，推動(dòng)推料片23將刀頭70推入進(jìn)料通道22內(nèi)，進(jìn)而又將刀頭70推入刀頭夾具40的夾口44內(nèi)；當(dāng)?shù)额^感應(yīng)開關(guān)2211在感應(yīng)到刀頭70處于進(jìn)料通道22的入口處時(shí)，將感應(yīng)信息反饋給plc30，plc30控制電機(jī)一26停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制輸送帶25停止輸送刀頭70；當(dāng)?shù)额^感應(yīng)開關(guān)2211在感應(yīng)到刀頭離開進(jìn)料通道22的入口處時(shí)，將感應(yīng)信息反饋給plc30，plc30控制電機(jī)一26轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制輸送帶25輸送刀頭70；進(jìn)而控制輸送帶25輸送刀頭70的速度。

如圖4所示，砂輪組件50通過支架二51設(shè)置在機(jī)架10的上方，進(jìn)料組件20的右方，其包括砂輪52、轉(zhuǎn)軸53、同步帶54、兩個(gè)同步輪55以及電機(jī)二56；砂輪52套接在轉(zhuǎn)軸53的一端，轉(zhuǎn)軸53的另一端插接在同步輪一551上，同步帶54連接兩個(gè)同步輪55，電機(jī)二56連接同步輪二552，且電機(jī)二56與plc30電連接。機(jī)架10對(duì)應(yīng)砂輪52的位置還設(shè)有一用于監(jiān)測(cè)砂輪52磨削面521初始位置的輪面監(jiān)測(cè)傳感器57，使得在更換砂輪52時(shí)，讓砂輪52處于同一高度，保證刀頭70的磨削量一致。砂輪組件50的運(yùn)作過程為：plc30控制電機(jī)二56啟動(dòng)，電機(jī)二56驅(qū)動(dòng)同步輪二552轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)同步帶54及同步輪一551轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸53轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸53帶動(dòng)砂輪52轉(zhuǎn)動(dòng)。

另外，支架二51上還固定有一砂輪磨削量補(bǔ)償機(jī)構(gòu)80，其包括套接在轉(zhuǎn)軸53上的滑塊81、豎直設(shè)置在支架二51上的第三導(dǎo)軌（圖未示）、以及固定在支架二51的上端，且其活塞桿連接滑塊81的磨削氣缸82；滑塊81滑接在第三導(dǎo)軌上，磨削氣缸82與plc30電連接；plc30設(shè)置的程序控制磨削氣缸82啟動(dòng)，磨削氣缸82上的活塞桿驅(qū)動(dòng)滑塊81在第三導(dǎo)軌上向下滑動(dòng)，滑塊81則帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸53向下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)砂輪52向下移動(dòng)，即完成對(duì)砂輪52的磨削面521進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償其磨損量，保證應(yīng)有的磨削量。磨削量的補(bǔ)給的量及時(shí)間點(diǎn)是由plc30上設(shè)置的程序來自動(dòng)控制。

如圖5和圖6所示，進(jìn)給組件60設(shè)置在機(jī)架10的表面上，砂輪52的下方，用于驅(qū)動(dòng)刀頭夾具40向砂輪52行進(jìn)完成刀頭70磨削工作，其包括有一縱向進(jìn)給61，縱向進(jìn)給61具有使刀頭夾具40縱向移動(dòng)的第一移動(dòng)副611和驅(qū)動(dòng)第一移動(dòng)副611的第一驅(qū)動(dòng)件612；以及一橫向進(jìn)給62，橫向進(jìn)給62具有使縱向進(jìn)給61橫向移動(dòng)的第二移動(dòng)副621和驅(qū)動(dòng)第二移動(dòng)副621的第二驅(qū)動(dòng)件622。其中，第二移動(dòng)副621包括橫向設(shè)置在機(jī)架10上的兩條第二導(dǎo)軌6211以及滑接在第二導(dǎo)軌6211上的第二滑臺(tái)6212，第二滑臺(tái)6212的一端連接有第二驅(qū)動(dòng)件622，第二驅(qū)動(dòng)件622采用氣缸結(jié)構(gòu)，另外第二驅(qū)動(dòng)件622也可以采用絲桿與電機(jī)配合的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。第二驅(qū)動(dòng)件622上還設(shè)有三個(gè)感應(yīng)開關(guān)6221，感應(yīng)開關(guān)6221實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)刀頭70的位置，然后將感應(yīng)信息反饋給plc30，plc30發(fā)出進(jìn)行下一步進(jìn)給工作的指令；第二移動(dòng)副621上設(shè)置有用于隔擋屑料的風(fēng)琴狀護(hù)罩6213，護(hù)罩6213可在刀頭70加工的過程保護(hù)第二移動(dòng)副621，防止灰塵影響第二移動(dòng)副621的移動(dòng)。第一移動(dòng)副611包括縱向設(shè)置在第二滑臺(tái)6212上的第一導(dǎo)軌6111以及滑接在第一導(dǎo)軌6111上的第一滑臺(tái)6112；第一滑臺(tái)6112通過一支架三63連接第一驅(qū)動(dòng)件612，第一驅(qū)動(dòng)件612采用氣缸結(jié)構(gòu)，氣缸固定在第二滑臺(tái)6212上，其活塞桿連接支架三63。刀頭70在縱向進(jìn)給61時(shí)，其氣缸伸縮的量滿足刀頭70在砂輪磨削面521上移動(dòng)一個(gè)來回磨削面的寬度。

推料氣缸24、第一驅(qū)動(dòng)件612以及第二驅(qū)動(dòng)件622的啟動(dòng)和關(guān)閉均由三個(gè)感應(yīng)開關(guān)6221感應(yīng)刀頭70的位置，然后將感應(yīng)信息反饋給plc30，plc30再發(fā)出指令；感應(yīng)開關(guān)6221感應(yīng)到刀頭70處于進(jìn)料通道22的入口處，推料氣缸24啟動(dòng)；感應(yīng)開關(guān)6221感應(yīng)到刀頭70在夾口44內(nèi)被夾緊后，第二驅(qū)動(dòng)件622啟動(dòng)；感應(yīng)開關(guān)6221感應(yīng)到刀頭70在砂輪52磨削面521的起始位置時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)件612啟動(dòng)。

如圖6所示，刀頭夾具40設(shè)置在第一滑臺(tái)6112上，其包括夾頭一41和夾頭二42；夾頭一41固定在第一滑臺(tái)6112上，夾頭二42插接在一支架四43上，且其遠(yuǎn)離夾口44的一端連接有一夾頭氣缸45，夾頭氣缸45固定在第一滑臺(tái)6112上，用于驅(qū)動(dòng)夾頭二42與夾頭一41的夾持。

如圖6所示，夾口44對(duì)應(yīng)的位置上還設(shè)有一使刀頭70磨削面71處于同一初始高度的調(diào)整裝置90，調(diào)整裝置90包括設(shè)于夾口44下方的上頂氣缸91以及設(shè)于夾口44上方的下壓氣缸92，下壓氣缸92的壓力大于上頂氣缸91的壓力。上頂氣缸91固定在機(jī)架10表面上，其活塞桿穿過夾頭一41上的通孔（圖未示），對(duì)應(yīng)夾口44；下壓氣缸92通過支架五93固定在機(jī)架10上，使其對(duì)應(yīng)夾口44的上端設(shè)置；下壓氣缸92的活塞桿上連接有一下壓塊921，下壓塊921的下端對(duì)應(yīng)夾口44，上頂氣缸91及下壓氣缸92均與plc30電連接。調(diào)整裝置90的運(yùn)作過程為：刀頭70被推入夾口44內(nèi)，plc30控制上頂氣缸91的活塞桿伸出，托起刀頭70，然后下壓氣缸92受到指令，伸出其上的活塞桿將下壓塊921壓到刀頭70的磨削面71上，下壓氣缸92的壓力大于上頂氣缸91的壓力，使磨削面71調(diào)整到固定高度的位置上，然后夾頭氣缸45驅(qū)動(dòng)夾頭二42將刀頭70的兩側(cè)夾緊于夾頭一41及夾頭二42上，最后上頂氣缸91和下壓氣缸92收回；調(diào)整裝置90能夠定位刀頭70的磨削面71，保證批次加工的金剛石刀頭品質(zhì)統(tǒng)一。

另外，如圖2所示，該金剛石刀頭裝置還設(shè)有一落料組件100，落料組件100包括落料接口101及落料排出口102；落料接口101傾斜設(shè)置，其上端口與夾口44相對(duì)，下端口連接落料出口102。刀頭70磨削完成后，橫向進(jìn)給62驅(qū)動(dòng)刀頭夾具40返回原位置上，使夾口44與進(jìn)料通道22向?qū)?yīng)，然后推料氣缸24驅(qū)動(dòng)推料片23將磨削完成的刀頭70推入落料接口101，進(jìn)而刀頭70自動(dòng)向下滑入，從落料出口102收集刀頭70。

實(shí)施例2

一種應(yīng)用實(shí)施例1的金剛石刀頭加工裝置加工金剛石刀頭的方法，包括以下步驟：

（1）進(jìn)料：刀頭70經(jīng)進(jìn)料組件20輸送至刀頭夾具40內(nèi)；具體的過程為：刀頭70投放在輸送帶25上，plc30控制電機(jī)一26的啟動(dòng)，電機(jī)一26驅(qū)動(dòng)輸送帶25轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將刀頭70輸送到進(jìn)料通道22的入口處，然后感應(yīng)開關(guān)6221感應(yīng)到刀頭70的位置，反饋給plc30，plc30控制推料氣缸24的啟動(dòng)，推料氣缸24上的活塞桿伸出，推動(dòng)推料片23將刀頭70推入進(jìn)料通道22內(nèi)，進(jìn)而又將刀頭70推入刀頭夾具40的夾口44內(nèi)。

（2）定位：調(diào)整裝置90調(diào)節(jié)刀頭70的磨削面71，使其處于一固定的初始高度，然后刀頭夾具40夾緊刀頭70；具體的過程為：刀頭70在夾口44內(nèi)，plc30控制上頂氣缸91的活塞桿伸出，托起刀頭70，然后下壓氣缸92受到指令，伸出其上的活塞桿將下壓塊921壓到刀頭70的磨削面71上，下壓氣缸92的壓力大于上頂氣缸91的壓力，使磨削面71調(diào)整到固定高度的位置上，然后夾頭氣缸45驅(qū)動(dòng)夾頭二42將刀頭70的兩側(cè)夾緊于夾頭一41及夾頭二42上，最后上頂氣缸91和下壓氣缸92收回。

（3）磨削：橫向進(jìn)給62先帶動(dòng)縱向進(jìn)給61及刀頭夾具40橫向移動(dòng)，然后縱向進(jìn)給61在橫向移動(dòng)的過程中驅(qū)動(dòng)刀頭夾具40縱向移動(dòng)，使刀頭70在砂輪52下呈波紋狀磨削；具體的過程為：首先plc30控制電機(jī)二56啟動(dòng)，電機(jī)二56驅(qū)動(dòng)同步輪二552轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)同步帶54及同步輪一551轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸53轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸53帶動(dòng)砂輪52轉(zhuǎn)動(dòng)；然后在感應(yīng)開關(guān)6221的反饋下，plc30控制第二驅(qū)動(dòng)件622啟動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)件622伸出活塞桿驅(qū)動(dòng)第二滑臺(tái)6212在第二導(dǎo)軌6211上向右滑動(dòng)，從而帶動(dòng)縱向進(jìn)給61及刀頭夾具40橫向移動(dòng)，；當(dāng)感應(yīng)開關(guān)6221感應(yīng)到刀頭70在砂輪52磨削面521的起始位置時(shí)，plc30開始控制第一驅(qū)動(dòng)件612啟動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)件612伸縮活塞桿，控制刀頭夾具40來回縱向移動(dòng)，使刀頭70在整個(gè)磨削的過程中，在砂輪52下呈波紋狀磨削。

（4）復(fù)位：刀頭70磨削完成，橫向進(jìn)給62帶動(dòng)縱向進(jìn)給61及刀頭夾具40返回到起始位置上；具體的過程為：當(dāng)感應(yīng)開關(guān)6221感應(yīng)到刀頭70已離開砂輪52磨削面521的終點(diǎn)位置時(shí)，plc30控制第一驅(qū)動(dòng)件612停止伸縮活塞桿，然后控制第二驅(qū)動(dòng)件622收回活塞桿，從而帶動(dòng)刀頭夾具40及其上的刀頭70返回到原位置上。

（5）落料：刀頭夾具40釋放刀頭70，刀頭70經(jīng)外力排出刀頭夾具40，即完成一次刀頭70的磨平加工；具體過程為：plc30控制夾頭氣缸45的活塞桿收回，釋放刀頭70，推料氣缸24伸出活塞桿驅(qū)動(dòng)推料片23將刀頭70推出夾口44，刀頭44自動(dòng)落入落料接口101內(nèi)，然后排出落料出口102，經(jīng)收集。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制其專利范圍，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其他各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。