本發(fā)明涉及壓鑄機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種壓鑄機(jī)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

壓鑄技術(shù)由于其在加工生產(chǎn)復(fù)雜合成產(chǎn)品時(shí)在維持緊密公差的同時(shí)節(jié)約了制造成本，成為目前一種非常流行的制造技術(shù)。一般來說，壓鑄過程開始是先熔化一種合適的材料，比如鋅，鋁，鎂合金，然后通過熱腔或者冷腔方法將熔化后的金屬注射入一壓鑄件，熔化的金屬通過外部壓力在壓鑄件中保持一段時(shí)間直至其固化為成品，接著，壓鑄件打開，成品部件從其中彈射出，最后，壓鑄件內(nèi)部被清理后重復(fù)之前的壓鑄過程。典型地，上述過程可以周期循環(huán)，生產(chǎn)出一個(gè)新的成品大約需要60秒的時(shí)間。

如何使得多工位壓鑄機(jī)能夠更為靈活，提高壓鑄過程的加工效率是一個(gè)重要問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，提供一種壓鑄機(jī)系統(tǒng)，提高多工位壓鑄機(jī)的生產(chǎn)效率。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種壓鑄機(jī)系統(tǒng)，包括：

控制器，取件模塊，清理模塊，潤(rùn)滑模塊和鑄件模塊；所述控制器控制取件模塊，清理模塊，潤(rùn)滑模塊和鑄件模塊同時(shí)進(jìn)行操作；

所述取件模塊控制第一個(gè)機(jī)械臂對(duì)工位進(jìn)行取件；

所述清理模塊控制第二個(gè)機(jī)械臂對(duì)取件后的工位進(jìn)行殘?jiān)謇恚?/p>

所述潤(rùn)滑模塊控制第三個(gè)機(jī)械臂對(duì)清理完殘?jiān)墓の贿M(jìn)行潤(rùn)滑液噴涂；以及

所述鑄件模塊控制壓鑄腔對(duì)噴涂完潤(rùn)滑液的工位壓鑄金屬液，所述工位對(duì)所述金屬液鑄件。

可選的，對(duì)于所述的壓鑄機(jī)系統(tǒng)，所述工位包括一下模和與所述下模相對(duì)應(yīng)且可盒蓋的上模。

可選的，對(duì)于所述的壓鑄機(jī)系統(tǒng)，取件時(shí)，所述控制器控制所述上模和下模分離，所述第一個(gè)機(jī)械臂放置于所述上模和下模之間從所述上模取件。

可選的，對(duì)于所述的壓鑄機(jī)系統(tǒng)，殘?jiān)謇頃r(shí)，所述控制器控制所述上模和下模分離，所述第二個(gè)機(jī)械臂對(duì)所述下模進(jìn)行殘?jiān)謇怼?/p>

可選的，對(duì)于所述的壓鑄機(jī)系統(tǒng)，潤(rùn)滑液噴涂時(shí)，所述控制器控制所述上模和下模分離，所述第三個(gè)機(jī)械臂對(duì)所述下模進(jìn)行潤(rùn)滑液噴涂。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的壓鑄機(jī)系統(tǒng)，包括控制器，取件模塊，清理模塊，潤(rùn)滑模塊和鑄件模塊；所述控制器控制取件模塊，清理模塊，潤(rùn)滑模塊和鑄件模塊同時(shí)進(jìn)行操作；所述取件模塊控制第一個(gè)機(jī)械臂對(duì)工位進(jìn)行取件；所述清理模塊控制第二個(gè)機(jī)械臂對(duì)取件后的工位進(jìn)行殘?jiān)謇恚凰鰸?rùn)滑模塊控制第三個(gè)機(jī)械臂對(duì)清理完殘?jiān)墓の贿M(jìn)行潤(rùn)滑液噴涂；以及所述鑄件模塊控制壓鑄腔對(duì)噴涂完潤(rùn)滑液的工位壓鑄金屬液，所述工位對(duì)所述金屬液鑄件。由此在控制器的控制下，各個(gè)模塊實(shí)時(shí)對(duì)每個(gè)機(jī)械臂和工位進(jìn)行控制，使得每個(gè)機(jī)械臂和工位都處于工作狀態(tài)，避免了閑置，大幅度提高加工速度，提高了自動(dòng)化程度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例中壓鑄機(jī)系統(tǒng)的示意圖；

圖2為本發(fā)明一實(shí)施例中壓鑄機(jī)的示意圖；

圖3為本發(fā)明一實(shí)施例中工位的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合示意圖對(duì)本發(fā)明的壓鑄機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行更詳細(xì)的描述，其中表示了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，應(yīng)該理解本領(lǐng)域技術(shù)人員可以修改在此描述的本發(fā)明，而仍然實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的有利效果。因此，下列描述應(yīng)當(dāng)被理解為對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員的廣泛知道，而并不作為對(duì)本發(fā)明的限制。

為了清楚，不描述實(shí)際實(shí)施例的全部特征。在下列描述中，不詳細(xì)描述公知的功能和結(jié)構(gòu)，因?yàn)樗鼈儠?huì)使本發(fā)明由于不必要的細(xì)節(jié)而混亂。應(yīng)當(dāng)認(rèn)為在任何實(shí)際實(shí)施例的開發(fā)中，必須做出大量實(shí)施細(xì)節(jié)以實(shí)現(xiàn)開發(fā)者的特定目標(biāo)，例如按照有關(guān)系統(tǒng)或有關(guān)商業(yè)的限制，由一個(gè)實(shí)施例改變?yōu)榱硪粋€(gè)實(shí)施例。另外，應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種開發(fā)工作可能是復(fù)雜和耗費(fèi)時(shí)間的，但是對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說僅僅是常規(guī)工作。

在下列段落中參照附圖以舉例方式更具體地描述本發(fā)明。根據(jù)下面說明和權(quán)利要求書，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征將更清楚。需說明的是，附圖均采用非常簡(jiǎn)化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比例，僅用以方便、明晰地輔助說明本發(fā)明實(shí)施例的目的。

本發(fā)明的核心思想在于，提供一種壓鑄機(jī)系統(tǒng)，如圖1-圖3所示，壓鑄機(jī)系統(tǒng)包括：控制器，取件模塊，清理模塊，潤(rùn)滑模塊和鑄件模塊；所述控制器控制取件模塊，清理模塊，潤(rùn)滑模塊和鑄件模塊同時(shí)進(jìn)行操作；

所述取件模塊控制第一個(gè)機(jī)械臂21對(duì)工位31進(jìn)行取件；

所述清理模塊控制第二個(gè)機(jī)械臂22對(duì)取件后的工位32進(jìn)行殘?jiān)謇恚?/p>

所述潤(rùn)滑模塊控制第三個(gè)機(jī)械臂23對(duì)清理完殘?jiān)墓の?3進(jìn)行潤(rùn)滑液噴涂；以及

所述鑄件模塊控制壓鑄腔40對(duì)噴涂完潤(rùn)滑液的工位34壓鑄金屬液，所述工位34對(duì)所述金屬液鑄件。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述多個(gè)工位31、32、33、34均勻等間距的分布在一轉(zhuǎn)盤10上，當(dāng)一個(gè)步驟執(zhí)行完后，轉(zhuǎn)盤10旋轉(zhuǎn)，繼續(xù)進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作。如圖3所示，每個(gè)工位包括一下模102和與所述下模102相對(duì)應(yīng)且可盒蓋的上模101，伸縮桿106用于控制所述上模101和下模102的相對(duì)位置，實(shí)現(xiàn)打開和盒蓋。

所述控制器例如可以是計(jì)算機(jī)，單片機(jī)等。

在一實(shí)施例中，當(dāng)取件時(shí)，控制器控制所述伸縮桿106使得所述上模101和下模102分離，然后取件模塊控制所述第一個(gè)機(jī)械臂21放置于所述上模101和下模102之間從所述上模101取件。

在一實(shí)施例中，殘?jiān)謇頃r(shí)，控制器控制所述伸縮桿106使得所述上模101和下模102分離，然后清理模塊控制所述第二個(gè)機(jī)械臂22對(duì)所述下模102進(jìn)行殘?jiān)謇怼?/p>

在一實(shí)施例中，潤(rùn)滑液噴涂時(shí)，控制器控制所述伸縮桿106使得所述上模101和下模102分離，然后潤(rùn)滑模塊控制所述第三個(gè)機(jī)械臂23對(duì)所述下模102進(jìn)行潤(rùn)滑液噴涂。

在一實(shí)施例中，控制器控制所述工位34進(jìn)入壓鑄腔40中，所述鑄件模塊控制所述壓鑄腔40對(duì)所述工位34壓鑄金屬液，所述鑄件模塊進(jìn)一步控制所述工位34對(duì)所述金屬液鑄件。

在如圖2所示的本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，所述工位的數(shù)量為4個(gè)。當(dāng)然，依據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)需求，還可以是其他數(shù)量?？梢允沟妹總€(gè)工位為具有不同模子的工位，這樣可以一臺(tái)壓鑄機(jī)完成多種鑄件的制備。

本發(fā)明提供的壓鑄機(jī)系統(tǒng)，包括控制器，取件模塊，清理模塊，潤(rùn)滑模塊和鑄件模塊；所述控制器控制取件模塊，清理模塊，潤(rùn)滑模塊和鑄件模塊同時(shí)進(jìn)行操作；所述取件模塊控制第一個(gè)機(jī)械臂對(duì)工位進(jìn)行取件；所述清理模塊控制第二個(gè)機(jī)械臂對(duì)取件后的工位進(jìn)行殘?jiān)謇?；所述?rùn)滑模塊控制第三個(gè)機(jī)械臂對(duì)清理完殘?jiān)墓の贿M(jìn)行潤(rùn)滑液噴涂；以及所述鑄件模塊控制壓鑄腔對(duì)噴涂完潤(rùn)滑液的工位壓鑄金屬液，所述工位對(duì)所述金屬液鑄件。由此在控制器的控制下，各個(gè)模塊實(shí)時(shí)對(duì)每個(gè)機(jī)械臂和工位進(jìn)行控制，使得每個(gè)機(jī)械臂和工位都處于工作狀態(tài)，避免了閑置，大幅度提高加工速度，提高了自動(dòng)化程度。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。