本發(fā)明屬于軸承鋼球生產(chǎn)加工設(shè)備的檢測(cè)工裝，具體涉及一種自動(dòng)調(diào)壓式磨球機(jī)。

背景技術(shù)：

軸承鋼珠一般采用冷墩-研磨工藝進(jìn)行生產(chǎn)加工，冷墩后的坯料表面比較粗糙，需要進(jìn)行多次打磨和拋光?，F(xiàn)有技術(shù)中的磨球機(jī)主要包括相對(duì)設(shè)置的砂盤和槽盤，槽盤上設(shè)有多圈同心的滾道，其工作過程為：首先砂盤與槽盤相互靠近，接近一個(gè)鋼珠直徑的距離時(shí)，鋼珠通過輸送機(jī)構(gòu)送入槽盤上的各滾道內(nèi)，同時(shí)砂盤開始旋轉(zhuǎn)，鋼珠在砂盤摩擦力的作用下邊沿著滾道滾動(dòng)，邊進(jìn)行打磨，鋼珠行走一圈后進(jìn)入槽盤上的出料口排出，在此過程中還需要根據(jù)鋼珠的直徑不斷減小砂盤與槽盤之間的間距，現(xiàn)有技術(shù)中，主要是通過人工抽樣的方式通過游標(biāo)卡尺來(lái)測(cè)量鋼球的球徑，再根據(jù)測(cè)量結(jié)果手動(dòng)控制磨球機(jī)砂盤與槽盤之間的間距。這種檢測(cè)方式的缺陷在于：操作人員需要隨時(shí)看守在設(shè)備旁，增大了勞動(dòng)強(qiáng)度；另外，設(shè)備的響應(yīng)速度較慢，當(dāng)操作人員測(cè)量完畢后，開始調(diào)整砂盤與槽盤之間的間距時(shí)，可能鋼球的球徑又進(jìn)一步發(fā)生的改變，從而影響磨球機(jī)的研磨精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)研磨壓力的自動(dòng)調(diào)壓式磨球機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：一種自動(dòng)調(diào)壓式磨球機(jī)，包括機(jī)體和上料盤，所述機(jī)體包括同軸且相互對(duì)置的砂盤和槽盤，以及用于驅(qū)動(dòng)砂盤轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)砂盤與槽盤相互靠近或遠(yuǎn)離的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述上料盤的進(jìn)料口和出料口分別槽盤的出料口和進(jìn)料口相接，用于鋼球進(jìn)行循環(huán)上料，還包括驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)以及球徑在線檢測(cè)裝置，所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端電連接，驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)與球徑在線檢測(cè)裝置的信號(hào)輸出端電連接，驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)能夠根據(jù)球徑在線檢測(cè)裝置的檢測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)砂盤與槽盤之間的間距和/或砂盤自身的轉(zhuǎn)速進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整。

所述球徑在線檢測(cè)裝置包括擺臂、測(cè)距傳感器以及擺臂驅(qū)動(dòng)裝置，所述擺臂驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)擺臂沿水平方向的軸線擺動(dòng)或做圓周運(yùn)動(dòng)；所述擺臂的前側(cè)即擺臂的線速度方向指向的一側(cè)開設(shè)有凹槽，沿所述軸線方向看，所述測(cè)距傳感器位于凹槽運(yùn)動(dòng)路徑的抬升段上，所述擺臂在所述軸線方向上的寬度小于待測(cè)鋼球的直徑；所述擺臂安裝在磨球機(jī)的上料盤側(cè)壁上，且所述轉(zhuǎn)軸與上料盤內(nèi)鋼球流動(dòng)的方向垂直；所述擺臂在最低點(diǎn)時(shí)的線速度方向與上料盤內(nèi)的鋼球的流動(dòng)方向同向；所述測(cè)距傳感器的信號(hào)輸出端以及所述擺臂驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端與所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)電連接。

所述擺臂驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)與伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)電連接。

所述伺服電機(jī)安裝在電機(jī)支架上，所述電機(jī)支架安裝在所述上料盤的側(cè)壁上，所述電機(jī)支架上設(shè)有傳感器支架，所述測(cè)距傳感器安裝在該傳感器支架上，所述傳感器支架上還安裝有一基準(zhǔn)塊，所述所述基準(zhǔn)塊懸伸在所述測(cè)距傳感器的探測(cè)路徑上，所述擺臂在運(yùn)動(dòng)過程中，擺臂上的凹槽能夠從測(cè)距傳感器與基準(zhǔn)塊之間的夾縫中穿過。

所述電機(jī)支架上設(shè)有豎直方向的腰型孔，所述電機(jī)支架通過該腰型孔與上料盤側(cè)壁之間進(jìn)行螺栓連接，使電機(jī)支架在豎直方向上的高度可調(diào)。

所述傳感器支架上設(shè)有水平方向的腰型孔，所述傳感器支架通過該腰型孔與電機(jī)支架之間進(jìn)行螺栓連接，使傳感器支架在所述軸線方向上的位置可調(diào)。

所述基準(zhǔn)塊上設(shè)有水平方向的腰型孔，所述基準(zhǔn)塊通過該腰型孔與傳感器支架之間進(jìn)行螺栓連接，使基準(zhǔn)塊與測(cè)距傳感器之間的夾縫寬度可調(diào)。

所述凹槽為球槽，且該球槽的球徑小于待測(cè)鋼球的球徑。

本發(fā)明的技術(shù)效果在于：本發(fā)明利用球徑在線檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)在線測(cè)量鋼球的球徑，驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)測(cè)量結(jié)果實(shí)時(shí)調(diào)整磨球機(jī)的研磨壓力，實(shí)現(xiàn)了磨球機(jī)的全自動(dòng)調(diào)壓，加快了壓力調(diào)整響應(yīng)速度，提高了研磨精度。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的實(shí)施例所提供的自動(dòng)調(diào)壓式磨球機(jī)的結(jié)構(gòu)原理圖；

圖2是本發(fā)明的實(shí)施例所提供的自動(dòng)調(diào)壓式磨球機(jī)的俯視圖；

圖3是本發(fā)明的實(shí)施例所提供的球徑在線檢測(cè)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的實(shí)施例所提供的球徑在線檢測(cè)裝置的另一角度的體力結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的實(shí)施例所提供的球徑在線檢測(cè)裝置的俯視圖；

圖6是本發(fā)明的實(shí)施例所提供的球徑在線檢測(cè)裝置的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。

如圖1、2所示，一種自動(dòng)調(diào)壓式磨球機(jī)，包括機(jī)體10和上料盤20，所述機(jī)體10包括同軸且相互對(duì)置的砂盤11和槽盤12，以及用于驅(qū)動(dòng)砂盤11轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13和用于驅(qū)動(dòng)砂盤11與槽盤12相互靠近或遠(yuǎn)離的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14，所述上料盤20的進(jìn)料口和出料口分別槽盤12的出料口和進(jìn)料口相接，用于鋼球進(jìn)行循環(huán)上料，其特征在于：還包括驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)40以及球徑在線檢測(cè)裝置30，所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)40與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端電連接，驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)40與球徑在線檢測(cè)裝置30的信號(hào)輸出端電連接，驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)40能夠根據(jù)球徑在線檢測(cè)裝置30的檢測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)砂盤11與槽盤12之間的間距和/或砂盤11自身的轉(zhuǎn)速進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整。本發(fā)明利用球徑在線檢測(cè)裝置30實(shí)時(shí)在線測(cè)量鋼球的球徑，驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)40根據(jù)測(cè)量結(jié)果實(shí)時(shí)調(diào)整磨球機(jī)的研磨壓力，實(shí)現(xiàn)了磨球機(jī)的全自動(dòng)調(diào)壓，加快了壓力調(diào)整響應(yīng)速度，提高了研磨精度。

優(yōu)選的，如圖3-6所示，所述球徑在線檢測(cè)裝置包括擺臂31、測(cè)距傳感器32以及擺臂驅(qū)動(dòng)裝置，所述擺臂驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)擺臂31沿水平方向的軸線擺動(dòng)或做圓周運(yùn)動(dòng)；所述擺臂31的前側(cè)即擺臂31的線速度方向指向的一側(cè)開設(shè)有凹槽311，沿所述軸線方向看，所述測(cè)距傳感器32位于凹槽311運(yùn)動(dòng)路徑的抬升段上，所述擺臂31在所述軸線方向上的寬度小于待測(cè)鋼球的直徑；所述擺臂31安裝在磨球機(jī)10的上料盤20側(cè)壁上，且所述轉(zhuǎn)軸與上料盤20內(nèi)鋼球流動(dòng)的方向垂直；所述擺臂31在最低點(diǎn)時(shí)的線速度方向與上料盤20內(nèi)的鋼球的流動(dòng)方向同向；所述測(cè)距傳感器32的信號(hào)輸出端以及所述擺臂驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端與所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)40電連接。所述擺臂驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)33，所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)40與伺服電機(jī)33的驅(qū)動(dòng)控制器電連接。所述伺服電機(jī)33安裝在電機(jī)支架34上，所述電機(jī)支架34安裝在所述上料盤20的側(cè)壁上，所述電機(jī)支架34上設(shè)有傳感器支架35，所述測(cè)距傳感器32安裝在該傳感器支架35上，所述傳感器支架35上還安裝有一基準(zhǔn)塊36，所述所述基準(zhǔn)塊36懸伸在所述測(cè)距傳感器32的探測(cè)路徑上，所述擺臂31在運(yùn)動(dòng)過程中，擺臂31上的凹槽311能夠從測(cè)距傳感器32與基準(zhǔn)塊36之間的夾縫中穿過。所述電機(jī)支架34上設(shè)有豎直方向的腰型孔341，所述電機(jī)支架34通過該腰型孔341與上料盤20側(cè)壁之間進(jìn)行螺栓連接，使電機(jī)支架34在豎直方向上的高度可調(diào)。所述傳感器支架35上設(shè)有水平方向的腰型孔351，所述傳感器支架35通過該腰型孔351與電機(jī)支架34之間進(jìn)行螺栓連接，使傳感器支架35在所述軸線方向上的位置可調(diào)。所述基準(zhǔn)塊36上設(shè)有水平方向的腰型孔361，所述基準(zhǔn)塊36通過該腰型孔361與傳感器支架35之間進(jìn)行螺栓連接，使基準(zhǔn)塊36與測(cè)距傳感器32之間的夾縫寬度可調(diào)。所述凹槽311為球槽，且該球槽的球徑小于待測(cè)鋼球的球徑。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。