本發(fā)明涉及玻璃加工機(jī)械，尤其涉及一種實(shí)現(xiàn)高精度，便于大批量加工的數(shù)控異形玻璃磨邊機(jī)。

背景技術(shù)：

玻璃制品和玻璃鏡制品為了適應(yīng)各種需要，制成不同形狀的異形斜邊、圓邊和波浪邊，傳統(tǒng)技術(shù)通常通過(guò)手工磨邊的方式實(shí)現(xiàn)，其很難滿足高精度、大批量的要求，費(fèi)時(shí)、費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種提高磨邊精度，同時(shí)適應(yīng)各種形狀的數(shù)控異形玻璃磨邊機(jī)。

本發(fā)明提供的一種數(shù)控異形玻璃磨邊機(jī)，包括床身，床身上方設(shè)置回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)通過(guò)第一位移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，在水平面內(nèi)實(shí)現(xiàn)順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，床身后上方左右各設(shè)置一立柱，立柱之間上方設(shè)置橫梁，橫梁上設(shè)置橫向滑板，橫向滑板上設(shè)置了第三位移機(jī)構(gòu)，橫向滑板通過(guò)第三位移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)橫向來(lái)回移動(dòng)；橫向滑板上設(shè)置垂直滑板，垂直滑板上設(shè)置垂直上下位移機(jī)構(gòu)，垂直滑板通過(guò)垂直上下位移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)垂直上下移動(dòng)；垂直滑板上設(shè)置分度軸和在365°度范圍內(nèi)順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的第二位移機(jī)構(gòu)，分度軸通過(guò)第二位移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)順時(shí)針365°或逆時(shí)針365°轉(zhuǎn)動(dòng)，分度軸大端面吊掛磨邊單元，立柱上設(shè)置刀庫(kù)以及電控系統(tǒng)。

本發(fā)明提供的一種數(shù)控異形玻璃磨邊機(jī)，包括床身，床身上方設(shè)置長(zhǎng)方形滑板工作臺(tái)，長(zhǎng)方形滑板工作臺(tái)通過(guò)第一位移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)縱向來(lái)回移動(dòng)，床身后上方左右各設(shè)置一立柱，長(zhǎng)方形滑板工作臺(tái)設(shè)置在床身上兩立柱之間，立柱之間上方設(shè)置橫梁，橫梁上設(shè)置橫向滑板，橫向滑板上設(shè)置了第三位移機(jī)構(gòu)，橫向滑板通過(guò)第三位移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)橫向來(lái)回移動(dòng)；橫向滑板上設(shè)置垂直滑板，垂直滑板上設(shè)置垂直上下位移機(jī)構(gòu)，垂直滑板通過(guò)垂直上下位移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)垂直上下移動(dòng)；垂直滑板上設(shè)置分度軸和在365°度范圍內(nèi)順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的第二位移機(jī)構(gòu)，分度軸通過(guò)第二位移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)順時(shí)針365°或逆時(shí)針365°轉(zhuǎn)動(dòng)，分度軸下方大端面吊掛磨邊單元，立柱上設(shè)置刀庫(kù)以及電控系統(tǒng)。

在一些實(shí)施方式中，第一位移機(jī)構(gòu)、第二位移機(jī)構(gòu)、第三位移機(jī)構(gòu)及垂直上下位移機(jī)構(gòu)在數(shù)控下實(shí)現(xiàn)四軸聯(lián)動(dòng)，第一位移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)365°范圍內(nèi)順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)或?qū)崿F(xiàn)Z軸縱向來(lái)回移動(dòng)，第二位移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)365°范圍內(nèi)順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第三位移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)X軸橫向來(lái)回移動(dòng)，垂直上下位移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)Y軸上下垂直移動(dòng)。

在一些實(shí)施方式中，磨邊單元包括箱式聯(lián)接座、分度軸座、電主軸座、工件位置檢測(cè)儀、換位氣缸、定位板及電主軸，分度軸大端面吊掛箱式聯(lián)接座，箱式聯(lián)接座下發(fā)連接分度軸座，分度軸座連接電主軸座，電主軸座內(nèi)設(shè)置電主軸，電主軸下方端部設(shè)置磨具，工件位置檢測(cè)儀位于電主軸座一側(cè)。

在一些實(shí)施方式中，分度軸中間至下方大端面內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個(gè)軸承支承，分度軸大端面吊掛箱式聯(lián)接座。

在一些實(shí)施方式中，分度軸上端設(shè)有旋轉(zhuǎn)輸氣輸水機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)輸氣輸水機(jī)構(gòu)減少管線隨分度軸旋轉(zhuǎn)，分度軸為中空結(jié)構(gòu)，分度軸中空結(jié)構(gòu)用于穿管線至電主軸及換位氣缸。分度軸限位365°內(nèi)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)對(duì)管線的損傷極小僅180°內(nèi)。

在一些實(shí)施方式中，箱式聯(lián)接座結(jié)構(gòu)采用箱式，箱式聯(lián)接座壁厚薄、總重輕、承載力大，適合銷軸吊掛分度軸座。

在一些實(shí)施方式中，分度軸座上設(shè)置第五位移機(jī)構(gòu)，第五位移機(jī)構(gòu)由電控系統(tǒng)控制單動(dòng)，即與四軸聯(lián)動(dòng)分開(kāi)單動(dòng)，控制分度軸座角度。

在一些實(shí)施方式中，分度軸座上設(shè)置第五位移機(jī)構(gòu)，第五位移機(jī)構(gòu)由人工控制，控制分度軸座角度至工件需要的度數(shù)。

在一些實(shí)施方式中，分度軸座還設(shè)置換位氣缸，當(dāng)換位氣缸將分度軸座小端推至定位板下端限位，此位便于換刀，當(dāng)換位氣缸將分度軸座小端提至定位板上端限位，此位加工磨邊位。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的數(shù)控異形玻璃磨邊機(jī)法的有益效果在于：本發(fā)明提供的數(shù)控異形玻璃磨邊機(jī)，不僅實(shí)現(xiàn)了三維立體位移，還實(shí)現(xiàn)了磨邊單元的角度精確調(diào)整，以及磨邊傾斜度的精確調(diào)整，提高了磨邊精度，實(shí)現(xiàn)了異形玻璃的數(shù)控自動(dòng)磨邊。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提供的數(shù)控異形玻璃磨邊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

圖1示意性的顯示了根據(jù)本發(fā)明三種實(shí)施方式提供的數(shù)控異形玻璃磨邊機(jī)。

實(shí)施例1：

如圖1所示，本發(fā)明提供數(shù)控異形玻璃磨邊機(jī)包括床身1，床身1上方設(shè)置回轉(zhuǎn)工作臺(tái)11，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)11上方吊設(shè)磨邊單元108，磨邊單元108通過(guò)橫梁3及立柱2吊設(shè)于回轉(zhuǎn)工作臺(tái)11上方，立柱2固定于床身1兩側(cè)，立柱2豎直設(shè)置，橫梁3固定連接于兩側(cè)立柱2之間，位于回轉(zhuǎn)工作臺(tái)11上方，橫梁3水平設(shè)置。

作為優(yōu)選的，橫梁3上設(shè)置橫向滑板4，橫向滑板4上設(shè)置了第三位移機(jī)構(gòu)123，第三位移機(jī)構(gòu)123包括橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及實(shí)現(xiàn)橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與橫向滑板4間動(dòng)力傳動(dòng)的橫向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，橫梁3及橫向滑板4水平設(shè)置，作為進(jìn)一步優(yōu)選的，在本發(fā)明的此實(shí)施方式中，橫向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為連接橫梁3及橫向滑板4的滾珠導(dǎo)軌或滾珠絲桿，橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，橫向滑板4通過(guò)第三位移機(jī)構(gòu)123驅(qū)動(dòng)橫向來(lái)回移動(dòng)。

作為優(yōu)選的，橫向滑板4上設(shè)置垂直滑板6，垂直滑板6上設(shè)置垂直上下位移機(jī)構(gòu)124，上下位移機(jī)構(gòu)124包括在豎直方向上實(shí)現(xiàn)上下滑動(dòng)的上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，及實(shí)現(xiàn)上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與垂直滑板6間動(dòng)力傳動(dòng)的上下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，作為進(jìn)一步優(yōu)選的，在本發(fā)明的此實(shí)施方式中，上下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為連接橫向滑板4及垂直滑板6的滾珠導(dǎo)軌和滾珠絲桿，上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，垂直滑板6通過(guò)垂直上下位移機(jī)構(gòu)124驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)垂直上下移動(dòng)。

作為優(yōu)選的，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)11通過(guò)第一位移機(jī)構(gòu)121驅(qū)動(dòng)，在水平面內(nèi)實(shí)現(xiàn)順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，作為優(yōu)選的，在本發(fā)明的此實(shí)施方式中，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)11可采用同步輪式、渦輪副式或行星式傳動(dòng)，采用伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)11的尺寸根據(jù)需要設(shè)定。

作為優(yōu)選的，如圖1所示，垂直滑板6上設(shè)置分度軸9及在365°度范圍內(nèi)順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的第二位移機(jī)構(gòu)122，分度軸9豎直設(shè)置，且位于垂直滑板6軸線上，分度軸9通過(guò)第二位移機(jī)構(gòu)122驅(qū)動(dòng)，繞自身中軸線實(shí)現(xiàn)順時(shí)針365°或逆時(shí)針365°轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖1所示，分度軸9下方大端面吊掛磨邊單元108，立柱2上設(shè)置刀庫(kù)以及電控系統(tǒng)。

上述結(jié)構(gòu)中，第一位移機(jī)構(gòu)121、第二位移機(jī)構(gòu)122、第三位移機(jī)構(gòu)123及垂直上下位移機(jī)構(gòu)124在數(shù)控下實(shí)現(xiàn)四軸聯(lián)動(dòng)，第一位移機(jī)構(gòu)121實(shí)現(xiàn)順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)或?qū)崿F(xiàn)Z軸縱向來(lái)回移動(dòng)，第二位移機(jī)構(gòu)122實(shí)現(xiàn)365°范圍內(nèi)順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第三位移機(jī)構(gòu)123實(shí)現(xiàn)X軸橫向來(lái)回移動(dòng)，垂直上下位移機(jī)構(gòu)124實(shí)現(xiàn)Y軸上下垂直移動(dòng)。

如圖1所示，磨邊單元108包括箱式聯(lián)接座5、分度軸座13、電主軸座12、工件位置檢測(cè)儀15、換位氣缸7、定位板8及電主軸10，如圖1所示，分度軸9中間至下方大端面內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個(gè)軸承支承，分度軸9大端面吊掛箱式聯(lián)接座5，箱式聯(lián)接座5下發(fā)連接分度軸座13，分度軸座13連接電主軸座12，電主軸座12內(nèi)設(shè)置電主軸10，電主軸10下方端部設(shè)置磨具，工件位置檢測(cè)儀15位于電主軸座12一側(cè)。換位氣缸7及定位板8連接分度軸座13及垂直滑板6，換位氣缸7的伸縮，使分度軸座13繞軸承支承轉(zhuǎn)動(dòng)，以改變磨邊單元108與水平面的角度，當(dāng)換位氣缸7將分度軸座13推至定位板8下端限位，即圖中C°位置出，此位便于換刀，當(dāng)換位氣缸7將分度軸座13提至定位板8上端限位，即圖中N°位置，此位加工磨邊位。

如圖1所示，工作時(shí)，工件位置檢測(cè)儀15檢測(cè)工件位置，再通過(guò)電控系統(tǒng)控制第一位移機(jī)構(gòu)121、第二位移機(jī)構(gòu)122、第三位移機(jī)構(gòu)123及垂直上下位移機(jī)構(gòu)124四軸聯(lián)動(dòng)跟蹤加工，或根據(jù)工件圖形設(shè)定第一位移機(jī)構(gòu)121、第二位移機(jī)構(gòu)122、第三位移機(jī)構(gòu)123及垂直上下位移機(jī)構(gòu)124位置，工件根據(jù)第一位移機(jī)構(gòu)121、第二位移機(jī)構(gòu)122、第三位移機(jī)構(gòu)123及垂直上下位移機(jī)構(gòu)124設(shè)定位置定位放置加工工件。

作為更進(jìn)一步優(yōu)選的，在本發(fā)明的此實(shí)施方式中，分度軸9上端設(shè)有旋轉(zhuǎn)輸氣輸水機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)輸氣輸水機(jī)構(gòu)減少管線隨分度軸9旋轉(zhuǎn)，分度軸9為中空結(jié)構(gòu)，分度軸9中空結(jié)構(gòu)用于穿管線至電主軸10及換位氣缸7。

實(shí)施例2：

本發(fā)明實(shí)施例2提供的數(shù)控異形玻璃磨邊機(jī)，其結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1中的結(jié)構(gòu)基本相同，其不同之處在于：

作為優(yōu)選的，在本發(fā)明的此實(shí)施方式中，如圖1所示，床身1上方設(shè)置長(zhǎng)方形滑板工作臺(tái)11，滑板工作臺(tái)11與床身1滑動(dòng)連接，長(zhǎng)方形滑板工作臺(tái)11通過(guò)第一位移機(jī)構(gòu)121驅(qū)動(dòng)縱向來(lái)回移動(dòng)，第一位移機(jī)構(gòu)121包括縱向位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及實(shí)現(xiàn)縱向位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與滑板工作臺(tái)11間傳動(dòng)的縱向位移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。作為優(yōu)選的，在本發(fā)明的此實(shí)施方式中，滑板工作臺(tái)11與床身1之間通過(guò)滾珠導(dǎo)軌或滾珠絲桿傳動(dòng)連接，縱向位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，滑板工作臺(tái)11的尺寸根據(jù)需要設(shè)定。

上述說(shuō)明示出并描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，如前，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文發(fā)明構(gòu)想范圍內(nèi)，通過(guò)上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應(yīng)在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。