技術特征：

技術總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于機器人的打磨拋光方法，通過工作坐標的移動來補償千葉輪的損耗，所述的工作坐標的移動實質(zhì)為進給量，而工作坐標的移動量Ck是隨著千葉輪的半徑變小而增大的，所以能讓各個產(chǎn)品打磨拋光的情況比較一致。本發(fā)明用于產(chǎn)品的打磨拋光。

技術研發(fā)人員：歐道江;許悅;王佳炎;全宏博;孔建成;吳楚慧;李錦龍;孔英華;袁祥宗;楊林;王群;楊海濱
受保護的技術使用者：佛山華數(shù)機器人有限公司
技術研發(fā)日：2017.03.07
技術公布日：2017.07.21