本實用新型涉及一種正板柵壓鑄生產(chǎn)裝置，具體涉及一種取板傳送機構(gòu)。

背景技術(shù)：

鉛酸蓄電池以其非常高的性價比和可回收再利用的絕對有時在國內(nèi)外的各類蓄電池領(lǐng)域占有非常大的份額，在制造管式電池正板柵過程中，正板柵壓鑄機是重要的生產(chǎn)設(shè)備。

為了實現(xiàn)自動化的生產(chǎn)，壓鑄機已經(jīng)進入自動壓鑄取板設(shè)備，早期的自動取板機構(gòu)的取板移動動作由氣缸完成，出現(xiàn)問題是氣壓的不穩(wěn)定性和慣性影響，造成取板失敗率高，影響到自動化生產(chǎn)，之后使用電缸控制，精度高但是由于系統(tǒng)復(fù)雜，制作和維修成本太高，尤其控制系統(tǒng)維修困難，造成客戶使用過程中不能連續(xù)運行。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的在于：提供一種取板傳送機構(gòu)，實現(xiàn)取板過程中的精確定位和輸送，提高取板效率。

本實用新型為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：

所述取板傳送機構(gòu)，包括電機、減速機、同步帶、同步帶輪、感應(yīng)開關(guān)，同步帶輪包括主動輪和從動輪，所述電機通過減速機連接主動輪，所述主動輪通過同步帶連接至從動輪，所述同步帶上設(shè)置壓塊，壓塊通過連接件連接至自動取板機構(gòu)，連接件上設(shè)置感應(yīng)塊，同步帶兩端對應(yīng)該感應(yīng)塊設(shè)置感應(yīng)開關(guān)。

本實用新型使用時，通過電機的正反轉(zhuǎn)控制同步帶的運轉(zhuǎn)方向，壓塊隨同步帶一起移動，從而通過連接件帶動自動取板機構(gòu)運動，自動取板機構(gòu)到位即連接件到位，連接件到位后由感應(yīng)開關(guān)檢測，感應(yīng)開關(guān)和電機可以接入壓鑄機的控制柜，接收到到位信號后電機轉(zhuǎn)軸改變轉(zhuǎn)動方向，從而改變同步帶的運轉(zhuǎn)方向，實現(xiàn)自動取板機構(gòu)的往復(fù)運動，為實現(xiàn)單獨控制，也可以為感應(yīng)開關(guān)和電機設(shè)置單獨的控制器，該控制器分別與感應(yīng)開關(guān)和電機相連，通過前述控制原理實現(xiàn)自動取板機構(gòu)的往復(fù)運動，控制器與感應(yīng)開關(guān)和電機的連接為本領(lǐng)域技術(shù)人員公知技術(shù)，此處不贅述。

其中，優(yōu)選方案為：

所述同步帶、主動輪和從動輪均設(shè)置在箱體內(nèi)部，所述壓塊貫穿箱體側(cè)壁，箱體側(cè)壁上對應(yīng)壓塊設(shè)置滑槽，壓塊沿箱體側(cè)壁作直線運動，通過滑槽延伸至箱體外部與連接件相連。

所述從動輪中心設(shè)置從動軸，所述從動軸通過固定座固定在箱體內(nèi)，所述固定座上設(shè)置 四個長圓孔，螺栓通過四個長圓孔將固定座固定在箱體內(nèi)，調(diào)節(jié)螺栓穿過調(diào)節(jié)塊連接至固定座，調(diào)節(jié)螺栓頭部和調(diào)節(jié)塊之間設(shè)置調(diào)節(jié)螺母，需要調(diào)節(jié)同步帶松緊時，先松動四個長圓孔上的螺栓，然后調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺母，使調(diào)節(jié)螺栓帶動固定座移動，進而調(diào)節(jié)從動輪的位置，實現(xiàn)同步帶的漲緊調(diào)節(jié)。

所述箱體一側(cè)設(shè)置感應(yīng)開關(guān)固定座，所述感應(yīng)開關(guān)固定座上設(shè)置感應(yīng)開關(guān)支座，所述感應(yīng)開關(guān)固定在感應(yīng)開關(guān)支座上，感應(yīng)開關(guān)支座通過螺栓固定在感應(yīng)開關(guān)固定座上，感應(yīng)開關(guān)支座的位置可根據(jù)生產(chǎn)需求進行調(diào)節(jié)。

所述連接件包括導(dǎo)向套和導(dǎo)向軸，所述壓塊連接至導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套套設(shè)在導(dǎo)向軸上，導(dǎo)向套同時連接自動取板機構(gòu)，導(dǎo)向軸平行于同步帶傳送方向設(shè)置在箱體一側(cè)，壓塊帶動導(dǎo)向套沿導(dǎo)向軸作直線運動，保證自動取板機構(gòu)動作平穩(wěn)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型實現(xiàn)取板過程中的精確定位和輸送，提高取板效率。使用時，通過電機的正反轉(zhuǎn)控制同步帶的運轉(zhuǎn)方向，壓塊隨同步帶一起移動，從而通過連接件帶動自動取板機構(gòu)運動，自動取板機構(gòu)到位即連接件到位，連接件到位后由感應(yīng)開關(guān)檢測，感應(yīng)開關(guān)檢測到位信號后電機轉(zhuǎn)軸改變轉(zhuǎn)動方向，從而改變同步帶的運轉(zhuǎn)方向，實現(xiàn)自動取板機構(gòu)的往復(fù)運動，實現(xiàn)取板過程中的精確定位。

附圖說明

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)圖。

圖2是圖1的A-A向視圖。

圖中：1、電機；2、減速機；3、同步帶；4、主動輪；5、從動輪；6、壓塊；7、連接件；8、箱體；9、從動軸；10、固定座；11、調(diào)節(jié)螺栓；12、調(diào)節(jié)螺母；13、感應(yīng)開關(guān)固定座；14、感應(yīng)開關(guān)支座；15、調(diào)節(jié)塊；16、感應(yīng)塊；17、感應(yīng)開關(guān)；18、第一開關(guān)；19、第二開關(guān)；20、第三開關(guān)；21、第四開關(guān)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型實施例做進一步描述：

實施例1：

如圖1-2所示，本實用新型所述取板傳送機構(gòu)，包括電機1、減速機2、同步帶3、同步帶輪、感應(yīng)開關(guān)17，同步帶輪包括主動輪4和從動輪5，所述電機1通過減速機2連接主動輪4，所述主動輪4通過同步帶3連接至從動輪5，所述同步帶3上設(shè)置壓塊6，壓塊6通過連接件7連接至自動取板機構(gòu)，連接件7上設(shè)置感應(yīng)塊16，同步帶3兩端對應(yīng)該感應(yīng)塊16 設(shè)置感應(yīng)開關(guān)17。

其中，同步帶3、主動輪4和從動輪5均設(shè)置在箱體8內(nèi)部，所述壓塊6貫穿箱體8側(cè)壁，箱體8側(cè)壁上對應(yīng)壓塊6設(shè)置滑槽，壓塊6沿箱體8側(cè)壁作直線運動，通過滑槽延伸至箱體8外部與連接件7相連；從動輪5中心設(shè)置從動軸9，所述從動軸9通過固定座10固定在箱體8內(nèi)，所述固定座10上設(shè)置四個長圓孔，螺栓通過四個長圓孔將固定座10固定在箱體8內(nèi)，調(diào)節(jié)螺栓11穿過調(diào)節(jié)塊15連接至固定座10，調(diào)節(jié)螺栓11頭部和調(diào)節(jié)塊15之間設(shè)置調(diào)節(jié)螺母12，需要調(diào)節(jié)同步帶3松緊時，先松動四個長圓孔上的螺栓，然后調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺母12，使調(diào)節(jié)螺栓11帶動固定座10移動，進而調(diào)節(jié)從動輪5的位置，實現(xiàn)同步帶3的漲緊調(diào)節(jié)；箱體8一側(cè)設(shè)置感應(yīng)開關(guān)固定座13，所述感應(yīng)開關(guān)固定座13上設(shè)置感應(yīng)開關(guān)支座14，所述感應(yīng)開關(guān)17固定在感應(yīng)開關(guān)支座14上，感應(yīng)開關(guān)支座14通過螺栓固定在感應(yīng)開關(guān)固定座13上，感應(yīng)開關(guān)支座14的位置可根據(jù)生產(chǎn)需求進行調(diào)節(jié)；連接件7包括導(dǎo)向套和導(dǎo)向軸，所述壓塊6連接至導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套套設(shè)在導(dǎo)向軸上，導(dǎo)向套同時連接自動取板機構(gòu)，導(dǎo)向軸平行于同步帶3傳送方向設(shè)置在箱體8一側(cè)，壓塊6帶動導(dǎo)向套沿導(dǎo)向軸作直線運動，保證自動取板機構(gòu)動作平穩(wěn)。

本實用新型使用時，通過電機1的正反轉(zhuǎn)控制同步帶3的運轉(zhuǎn)方向，壓塊6隨同步帶3一起移動，從而通過連接件7帶動自動取板機構(gòu)運動，自動取板機構(gòu)到位即連接件7到位，連接件7到位后由感應(yīng)開關(guān)17檢測，感應(yīng)開關(guān)17和電機1可以接入壓鑄機的控制柜，接收到到位信號后電機1轉(zhuǎn)軸改變轉(zhuǎn)動方向，從而改變同步帶3的運轉(zhuǎn)方向，實現(xiàn)自動取板機構(gòu)的往復(fù)運動，為實現(xiàn)單獨控制，也可以為感應(yīng)開關(guān)17和電機1設(shè)置單獨的控制器，該控制器分別與感應(yīng)開關(guān)17和電機1相連，通過前述控制原理實現(xiàn)自動取板機構(gòu)的往復(fù)運動，控制器與感應(yīng)開關(guān)17和電機1的連接為本領(lǐng)域技術(shù)人員公知技術(shù)，此處不贅述。

為實現(xiàn)對取板傳送機構(gòu)更為精確的定位和控制，可設(shè)置4個感應(yīng)開關(guān)17，如圖2所示，在感應(yīng)開關(guān)固定座13兩端分別兩個，四個感應(yīng)開關(guān)17分別定義為第一開關(guān)18、第二開關(guān)19、第三開關(guān)20和第四開關(guān)21，初始位置感應(yīng)塊16在與第一開關(guān)18所對應(yīng)的位置，開始運行時候，電機1低速轉(zhuǎn)動，感應(yīng)塊16從第一開關(guān)18到第二開關(guān)19，在第一開關(guān)19的位置，電機1開始高速轉(zhuǎn)動，自動取板機構(gòu)移動速度加快，在到達第三開關(guān)20位置時電機1速度再次減慢，到達第四開關(guān)21位置時電機1停止，自動取板機構(gòu)進入到張開的模具內(nèi)取板，取板完成后，電機1反向轉(zhuǎn)動，感應(yīng)塊16從第四開關(guān)21低速移動到第三開關(guān)20，第三開關(guān)20感應(yīng)到后，電機1開始加速移動，移動到第二開關(guān)19時電機1開始減速，低速移動到第一開關(guān)18位置后電機1再次停止，自動取板機構(gòu)開始執(zhí)行放板動作。循環(huán)重復(fù)上述過程。