本實用新型屬于超硬材料切割技術(shù)領(lǐng)域，具體的是涉及一種金剛石線自動磨線系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著高新科學(xué)技術(shù)與生產(chǎn)的發(fā)展，硅晶體、硬質(zhì)合金、光學(xué)玻璃、陶瓷、半導(dǎo)體材料以及花崗巖等硬脆材料的應(yīng)用日益廣泛，對其加工要求也越來越高，電鍍金剛石線是解決硬脆材料切割加工較為理想的切割工具。電鍍金剛石線在制作時表面有一層金屬鎳包裹住金剛石顆粒，在初次使用電鍍金剛石線時，表面鎳鍍層由于不具備切割能力，表現(xiàn)為切割面質(zhì)量差，由于鎳層附著力低逐漸脫落，脫落鎳粉將附著于材料表面，影響材料的使用。

現(xiàn)有技術(shù)中的金剛石線磨線系統(tǒng)中未設(shè)置恒張力裝置，不能保證整個過程金剛石線的張力恒定，使得金剛石線易發(fā)生變形，影響金剛石線的質(zhì)量。同時，還不具備線徑檢測裝置，即使金剛石線被打磨，也不能保證是否將金剛石線表面附著的鎳層全部打磨掉。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種金剛石線自動磨線系統(tǒng)，可以快速、均勻打磨去除電鍍金剛石線表面的鎳層，并且能夠保證金剛石線的質(zhì)量。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是：

一種金剛石線自動磨線系統(tǒng)，包括依次排序設(shè)置的自動放線裝置、磨線裝置、恒張力裝置、第一線徑檢測裝置、自動收線裝置，其中：

磨線裝置包括上打磨裝置、下打磨裝置、前打磨裝置、后打磨裝置，實現(xiàn)對金剛石線上下前后四面同時進行打磨。

更進一步的，自動磨線系統(tǒng)還包括第一金剛石線清洗裝置，第一金剛石線清洗裝置設(shè)置在第一線徑檢測裝置與自動收線裝置之間。

更進一步的，自動磨線系統(tǒng)還包括第二線徑檢測裝置，第二線徑檢測裝置設(shè)置在自動放線裝置與磨線裝置之間。

更進一步的，自動磨線系統(tǒng)還包括第二清洗裝置，第二清洗裝置設(shè)置在第二線徑檢測裝置與自動放線裝置之間。

更進一步的，自動放線裝置包括出線裝置和排線裝置，排線裝置配合出線裝置進行往返運動實現(xiàn)纏繞在出線裝置中未打磨的金剛石線自動放線。

更進一步的，自動收線裝置包括收線裝置和排線裝置，排線裝置配合收線裝置進行往返運動實現(xiàn)已打磨的金剛石線自動纏繞到收線裝置上。

更進一步的，第一線徑檢測裝置和第二線徑檢測裝置包括線徑檢測儀，用于檢測已打磨的金剛石線是否合格。

更進一步的，恒張力裝置包括力矩電機、調(diào)節(jié)桿以及恒張力輪，其中調(diào)節(jié)桿一端連接在力矩電機的輸出端上，另一端連接恒張力輪。

更進一步的，自動磨線系統(tǒng)還包括中央控制系統(tǒng)，并且與自動放線裝置、第二清洗裝置、第二線徑檢測裝置、磨線裝置、恒張力裝置、第一線徑檢測裝置、第一清洗裝置、自動收線裝置分別相連，其中：

中央控制系統(tǒng)控制自動放線裝置的放線速度等于自動收線裝置的收線速度；

中央控制系統(tǒng)控制磨線裝置中的打磨裝置自動靠近金剛石線，保證打磨的正常運行；

中央控制系統(tǒng)控制恒張力裝置，調(diào)節(jié)并維持金剛石線上的張力恒定；

中央控制系統(tǒng)控制第一線徑檢測裝置、第二線徑檢測裝置將檢測結(jié)果反饋給中央控制系統(tǒng)。

更進一步的，自動放線裝置以及自動收線裝置上均設(shè)置反向轉(zhuǎn)動裝置，在中央控制系統(tǒng)控制下，實現(xiàn)同步正轉(zhuǎn)以及同步反轉(zhuǎn)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的金剛石線自動線磨線系統(tǒng)，可以快速、均勻打磨去除電鍍金剛石線表面的鎳層，使電鍍金剛石線初次使用變鋒利，解決了初期使用切割面質(zhì)量差的問題。同時，該系統(tǒng)由中央控制系統(tǒng)控制走線速度等，可實現(xiàn)全自動對金剛石線進行打磨，并保證金剛石線不會斷線。恒張力裝置的設(shè)置，實現(xiàn)金剛石線磨線過程中，線上張力恒定，防止變形，提高產(chǎn)品質(zhì)量。線徑檢測裝置的設(shè)置，檢測打磨后的金剛石線是否合格，不合格的金剛石線還可以通過中央控制系統(tǒng)控制重新磨線。

附圖說明

為了更清楚的說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見的，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它附圖。

圖1為本實用新型實施例1結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型系統(tǒng)模塊控制示意圖；

圖3為本實用新型實施例2結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1-自動放線裝置，11-出線裝置，12-排線裝置，2-磨線裝置，21-上打磨裝置，22-下打磨裝置，23-前打磨裝置，24-后打磨裝置，3-恒張力裝置，31-力矩電機，32-調(diào)節(jié)桿，33-恒張力輪，4-第一線徑檢測裝置，5-第一金剛石線清洗裝置，6-自動收線裝置，61-排線裝置，62-收線裝置，7-金剛石線，8-第二線徑檢測裝置，9-第二金剛石線清洗裝置。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通的技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型的保護范圍。

實施例1

如圖1所示，本實用新型實施例1的金剛石線自動磨線系統(tǒng)，包括依次排序設(shè)置的自動放線裝置1、磨線裝置2、恒張力裝置3、第一線徑檢測裝置4、第一金剛石線清洗裝置5、自動收線裝置6。

自動放線裝置1包括出線裝置11和排線裝置12，排線裝置12配合出線裝置11進行往返運動實現(xiàn)纏繞在出線裝置11中未打磨的金剛石線7自動放線。具體的，出線裝置11可以為線軸，金剛石線逐層纏繞在線軸上；排線裝置12可以為伺服電機驅(qū)動的絲杠副結(jié)構(gòu)，其中絲杠副的螺母上固定安裝有導(dǎo)出滑輪；安裝時金剛石線由線軸引出至導(dǎo)出滑輪，工作時，隨著線軸放線，導(dǎo)出滑輪在絲杠副的帶動下隨金剛石線出線平移，始終保持線軸出線位置與滑輪進線位置在同一豎直線上。

磨線裝置2包括上打磨裝置21、下打磨裝置22、前打磨裝置23、后打磨裝置24，實現(xiàn)對金剛石線7上下前后四面同時進行打磨。具體的，打磨裝置可采用磨石打磨，及通過相應(yīng)的機械支架將磨石固定在打磨位置，并且磨石可在機械支架上向磨削耗損反向平移，始終保持磨石與金剛石線直接的接觸摩擦效果，更具體的打磨裝置本實用新型不做具體限定。

恒張力裝置3包括力矩電機31、調(diào)節(jié)桿32以及恒張力輪33，其中調(diào)節(jié)桿32一端連接在力矩電機31的輸出端上，另一端連接恒張力輪33。當(dāng)金剛石線7上張力發(fā)生變化時，恒張力輪33受力也變化，力矩電機31自動進行慢速旋轉(zhuǎn)調(diào)整，通過調(diào)節(jié)桿32帶動恒張力輪33繞力矩電機31轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)張力恒定。恒張力裝置的設(shè)置，實現(xiàn)金剛石線磨線過程中，線上張力恒定，防止變形，提高產(chǎn)品質(zhì)量。具體的，由于金剛石線線徑很細，在張力調(diào)節(jié)時不能施力過猛，容易造成金剛石線斷裂，所以恒張力裝置3還包括多個定滑輪，以配合矩電機31、調(diào)節(jié)桿32以及恒張力輪33，使金剛石線在恒張力裝置纏繞的長度盡可能增長，以平均釋放張力調(diào)節(jié)時產(chǎn)生的拉力。

第一線徑檢測裝置4包括線徑檢測儀，用于檢測已打磨的金剛石線7是否合格。經(jīng)過磨線裝置打磨的金剛石線一般是通過檢測線徑來確定是否打磨合格，所以在本實用新型的金剛石線自動磨線系統(tǒng)中設(shè)置了第一線徑檢測裝置4，便于系統(tǒng)準(zhǔn)確判斷打磨效果。

第一金剛石線清洗裝置5包括依次相連的吸塵裝置、水洗裝置和烘干裝置，去除打磨后附著在金剛石線上的鎳粉。

自動收線裝置6包括收線裝置61和排線裝置62，排線裝置62配合收線裝置61進行往返運動實現(xiàn)已打磨的金剛石線7自動纏繞到收線裝置61上。自動收線裝置6的具體結(jié)構(gòu)與自動放線裝置1的具體結(jié)構(gòu)類似，此處不再贅述。

如圖2所示，為本實用新型系統(tǒng)控制模塊的示意圖。該自動磨線系統(tǒng)還包括中央控制系統(tǒng)，并且與自動放線裝置1、磨線裝置2、恒張力裝置3、第一線徑檢測裝置4、第一金剛石線清洗裝置5、自動收線裝置6分別相連，其中，中央控制系統(tǒng)控制自動放線裝置1的放線速度等于自動收線裝置6的收線速度，勻速放線、收線使金剛石線7不發(fā)生斷線的情況；中央控制系統(tǒng)控制磨線裝置2中的上打磨裝置21、下打磨裝置22、前打磨裝置23、后打磨裝置24自動靠近金剛石線7，保證打磨的正常運行；中央控制系統(tǒng)控制恒張力裝置3，調(diào)節(jié)并維持金剛石線7上的張力恒定；中央控制系統(tǒng)控制第一線徑檢測裝置4將檢測結(jié)果反饋給中央控制系統(tǒng)。

更進一步的，自動放線裝置1以及自動收線裝置6上均設(shè)置反向轉(zhuǎn)動裝置，在中央控制系統(tǒng)控制下，實現(xiàn)同步正轉(zhuǎn)以及同步反轉(zhuǎn)。

該金剛石線自動磨線系統(tǒng)工作過程如下：

正常磨線過程：

中央控制系統(tǒng)控制整個系統(tǒng)開工工作，預(yù)先將所需線徑的數(shù)值輸入到第一線徑檢測裝置中，調(diào)節(jié)自動放線裝置和自動收線裝置的放線速度和收線速度，使二者速度相等；自動放線裝置以勻速開始自動放線，中央控制系統(tǒng)控制磨線裝置中的四個打磨裝置自動靠近金剛石線，開始磨線；第一線徑檢測裝置檢測打磨后的金剛石線是否符合預(yù)先設(shè)置的線徑值，并將實時檢測數(shù)值反饋給中央控制系統(tǒng)；檢測線徑合格的金剛石線經(jīng)過第一金剛石線清洗裝置進行清洗和烘干后，已打磨的金剛石線自動纏繞到自動收線裝置中的收線裝置上。

重新磨線過程：

當(dāng)?shù)谝痪€徑檢測裝置檢測打磨后的金剛石線的線徑大于預(yù)先設(shè)置的線徑值，并將此結(jié)果反饋給中央控制系統(tǒng)，此時，中央控制系統(tǒng)控制整個系統(tǒng)停車，并且控制自動放線裝置以及自動收線裝置上設(shè)置的反向轉(zhuǎn)動裝置同步反轉(zhuǎn)，使檢測不合格的金剛石線反向走線，并纏繞到自動放線裝置中的出線裝置上，然后，中央控制系統(tǒng)控制整個系統(tǒng)重新開始打磨，直到第一線徑檢測裝置檢測線徑合格為止。

實施例2

如圖3所示，為本實用新型實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。在實施例1的基礎(chǔ)上，本實用新型實施例2還包括第二線徑檢測裝置8和第二金剛石線清洗裝置9，其中，第二線徑檢測裝置8設(shè)置在自動放線裝置1與磨線裝置2之間；第二金剛石線清洗裝置9設(shè)置在第二線徑檢測裝置8與自動放線裝置1之間。

該金剛石線自動磨線系統(tǒng)工作過程如下：

正常磨線過程：

中央控制系統(tǒng)控制整個系統(tǒng)開工工作，此時，第二線徑檢測裝置和第二金剛石線清洗裝置關(guān)閉，即，未打磨的金剛石線通過第二線徑檢測裝置，但不檢測線徑；未打磨的金剛石線通過第二金剛石清洗裝置，但不對金剛石線進行清洗。正常磨線過程同實施例1，此處不再贅述。

重新磨線過程：

當(dāng)?shù)谝痪€徑檢測裝置檢測打磨后的金剛石線的線徑大于預(yù)先設(shè)置的線徑值，并將此結(jié)果反饋給中央控制系統(tǒng)，此時，中央控制系統(tǒng)控制整個系統(tǒng)停車，并且控制自動放線裝置以及自動收線裝置上設(shè)置的反向轉(zhuǎn)動裝置同步反轉(zhuǎn)，使檢測不合格的金剛石線反向走線。中央控制系統(tǒng)控制磨線裝置中的四個打磨裝置靠近金剛石線，開始重新磨線過程。第二線徑檢測裝置檢測重新打磨后的金剛石線是否符合預(yù)先設(shè)置的線徑值，并將實時檢測數(shù)值反饋給中央控制系統(tǒng)；檢測線徑合格的金剛石線經(jīng)過第二金剛石線清洗裝置進行清洗和烘干后，已打磨的金剛石線自動纏繞到自動放線裝置中的出線裝置上。之后，中央控制系統(tǒng)控制重新磨線過程停車，控制整個系統(tǒng)進行正常磨線過程。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。