本實用新型涉及鑄造領域，更具體地說，它涉及一種推接換包機組。

背景技術：

消失模鑄造（又稱負壓干砂實型鑄造）是泡沫塑料模采用無黏結劑型砂結合抽真空技術的實型鑄造，是將與鑄件尺寸形狀相似的泡沫模型粘結組合成模型簇，刷涂耐火涂料并烘干后，埋在干石英砂中振動造型，在負壓下澆注，使模型氣化，液體金屬占據(jù)模型位置，凝固冷卻后形成鑄件的新型鑄造方法。

現(xiàn)有消失模鑄造線通過設置一條封閉的環(huán)狀輸送線，在環(huán)狀輸送線上依次設置加砂造型工位、澆注工位、出砂工位等，在環(huán)狀生產(chǎn)上間隔排列如果砂箱，通過驅(qū)動機構驅(qū)動砂箱在輸送線上間歇的運動，使砂箱依次經(jīng)過各個工位，最終完成鑄造；自動澆注機上的澆注包用完之后需要將滿的澆注包換上，以繼續(xù)進行澆注，然而在更換澆注包的時候，很容易發(fā)生晃動澆注包，導致危險。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種推接換包機組，采用伺服電機驅(qū)動，在推接包軌道的作用下使?jié)沧椒€(wěn)準確的推入到澆注工位，增加了鑄造過程的安全性。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：一種推接換包機組，包括推接機座、與澆注軌道平行設置的推接包軌道，推接機座與推接包軌道固定設置，所述推接機座設有在推接包軌道上滑移的行走架，所述的推接機座設有驅(qū)動行走架運動的伺服電機，所述行走架上設有用于連接澆注包的連接機構。

通過采用上述技術方案，行走架通過伺服電機驅(qū)動，在對澆注包進行移動的時候更加穩(wěn)定，另外通過伺服電機控制行走架運動，這樣可以非常準確的控制行走架移動的距離，準確的將載包小車移動到澆注機或者擺渡小車的相應位置；行走架與載包小車之間通過連接機構實現(xiàn)連接或分離，由于采用了伺服電機來控制行走架電運動，可以使行走架的運動距離可控，在推接澆注包的時候，可以將澆注包移動到準確的位置。

本實用新型進一步設置為：所述的行走架固定有沿推接包軌道長度方向延伸的齒條，所述的推接機座內(nèi)設有由伺服電機驅(qū)動并與齒條嚙合的齒輪。

通過采用上述技術方案，齒輪與齒條結合伺服電機，可以準確的控制行走架移動的距離，并且可以提供較大的驅(qū)動力。

本實用新型進一步設置為：所述的推接包軌道的形狀為三角形，所述的行走架上設有滾輪，所述滾輪上設有與外周面設有與軌道形狀相匹配的凹槽。

通過采用上述技術方案，推接包軌道設置成三角形，可以通過單個軌道便可以限定行走架的左右運動，推接換包機組的占用空間減?。恍凶呒苌显O置的滾輪用于減少行走架載移動過程中的阻力。

附圖說明

圖1為推接換包機組的結構示意圖；

圖2澆注工位的結構示意圖；

圖3為澆注工位的側(cè)視圖；

圖4為推接換包機組的結構示意圖。

附圖標記：1、澆注工位；2、熔煉工位； 21、換包小車軌道； 22、擺渡小車；23、熔煉系統(tǒng)；3、澆注機；31、澆注機軌道 4、澆包；5、載包小車；51、載包小車軌道；6、推接包油缸；7、推接換包機組；71、推接機座；72、行走架；73、齒輪；74、齒條；75、滾輪；76、推接包軌道；8、連接機構；9、載箱小車；91、砂箱。

具體實施方式

一種熔煉工位與澆注工位的推接換包機組，包括與熔煉工位2相對應的換包小車軌道21以及與澆注工位1對應的澆注機軌道31。熔煉工位2設有熔煉系統(tǒng)23；熔煉系統(tǒng)23用于熔化鋁合金形成熔融狀態(tài)的金屬液；澆注工位1上設有澆注機3，用于對砂箱91進行澆注；換包系統(tǒng)2包括相互垂直設置的換包小車軌道21與澆注機軌道31，換包小車軌道21與澆注機軌道31呈T形設置，熔煉系統(tǒng)23的位于換包小車軌道21的一端，在換包小車軌道21上設置有兩組擺渡小車22，在工作的時候，其中一個擺渡小車22位于熔煉工位2，用于盛接熔煉系統(tǒng)23內(nèi)熔煉的金屬液，另一個擺渡小車22用于接澆注機3上用完的空的澆包4。

為了便于方便推接澆包4，其中澆包4底部設置有載包小車5，減少澆包4在移動過程中的阻力，使?jié)舶?的移動更加的平穩(wěn)順暢，在換包系統(tǒng)2的作用之下，可以大大降低澆注機3換包的時間，這樣也就大大縮短了換包過程中載箱小車9停留的時間，也就使的鋁合金消失模生產(chǎn)線的工作效率大大提高。擺渡小車22與澆注機3的上表面相互齊平，并且擺渡小車22與澆注機3的上表面均設置有載包小車軌道51，其中載包小車軌道51用于和載包小車5相互配合，將載包小車5從擺渡小車22轉(zhuǎn)移到澆注機3或從澆注機3轉(zhuǎn)移到擺渡小車22時，澆注機3與擺渡小車33均移動到換包小車軌道21與澆注機軌道31的交接處，使兩者設置的載包小車軌道51對齊，在推接換包機組7的作用下通過載包小車軌道51實現(xiàn)載包小車5的平穩(wěn)的在兩者之間轉(zhuǎn)移；由于有載包小車軌道51的限定，載包小車5在擺渡小車22的位置或者載包小車5在澆注機3上的位置都會比較準確。

澆注工位1的具體工作工程如下：

（1）兩個擺渡小車22的其中一個擺渡小車22上裝有澆包4，用于盛接熔煉系統(tǒng)23上的金屬液，與此同時澆注機3上的澆包4對砂箱91進行澆注；

（2）當澆注機3上澆包4內(nèi)的金屬液用完之后，澆注機3沿著澆注機軌道31向換包小車軌道21運動，通過推接換包機組7將用完的澆包4移動到擺渡小車22上；位于熔煉系統(tǒng)23位置的裝滿金屬液的澆包4在擺渡小車22的帶動下移動到澆注機軌道31與換包小車軌道21的交接處，通過推接換包機組7將裝滿金屬液的澆包4移動到澆注機3上；

（3）澆注機3帶動裝滿金屬液的澆包4向澆注工位1運動，繼續(xù)澆注；從澆注機3上換過來的空的澆包4隨擺渡小車22運動至熔煉系統(tǒng)23處，盛接金屬液。

推接換包機組7的一種方式，包括推接包油缸6以及連接機構8.在需要移動澆包4的時候，通過推接包油缸6活塞桿的伸縮完成。

作為推接換包機組7的另一種方式，推接換包機組7包括推接機座71和推接包軌道76，在推接機座71上設置有伺服電機、由伺服電機驅(qū)動的齒輪73、與齒輪73嚙合并可滑移的設置于推接機座71上的齒條74、與齒條74固定的行走架72，行走架572的底部設有與推接包軌道576配合的滾輪575；在行走架72的端部設置有連接機構8，在氣缸軸伸縮的過程中，通過8完成對載包小車5的連接，在需要移動澆包4的時候，伺服電機運動，實現(xiàn)行走架72的前進與后退，帶動載包小車5運動；采用伺服電機驅(qū)動的方式，可以有效的控制行走架72行走的距離，載包小車5穩(wěn)定準確的送入到指定的位置。

推接包軌道76與載包小車軌道51相對接，在推送澆包4的時候，行走架72可以從推接包軌道76運動到擺渡小車22的載包小車軌道51最終將澆包4從擺渡小車22推送到澆注機上32，同理將空的澆包4接回擺渡小車22時，行走架72從推接包軌道76移動至擺渡小車22的載包小車軌道22上，通過連接機構8與載包小車5相互固定，將載包小車5從澆注機3上沿著載包小車軌道51拉回至擺渡小車22；通過上述方式完成對載包小車5以及澆包4的轉(zhuǎn)移，配合換包系統(tǒng)完成換包。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。