本實(shí)用新型涉及噴涂領(lǐng)域，特別涉及一種空氣動(dòng)力冷噴涂工作單元。

背景技術(shù)：

冷噴涂是一種金屬?lài)娡抗に?，但是它不同于傳統(tǒng)熱噴涂（超速火焰噴涂，等離子噴涂，爆炸噴涂等傳統(tǒng)熱噴涂），它不需要將噴涂的金屬粒子融化，所以噴涂基體表面產(chǎn)生的溫度不會(huì)超過(guò)150攝氏度。

冷噴涂的理論基礎(chǔ)是：壓縮空氣加速金屬粒子到臨界速度（冷噴涂），金屬粒子直擊到基體表面后發(fā)生物理形變。金屬粒子撞扁在基體表面并牢固附著，整個(gè)過(guò)程金屬粒子沒(méi)有被融化，但如果金屬粒子沒(méi)有達(dá)到冷噴涂則無(wú)法附著。在2000年以前，冷噴涂是一個(gè)新的技術(shù)，并不被重視。近十幾年以來(lái)，本方法在各領(lǐng)域發(fā)展得如此之快，是與它的基本特性有直接的關(guān)系。這個(gè)特性就是能采用未熔融的金屬顆粒，在被加工表面上制造金屬涂層。冷噴涂技術(shù)與眾所周知的熱噴涂方法不同，涂層氣孔率很低，基體材料和涂層的熱負(fù)荷很小，材料氧化少，消除了涂層中結(jié)晶化不均勻的現(xiàn)象。

火焰噴涂，等離子噴涂，高速火炎噴涂和爆炸噴涂等傳統(tǒng)金屬?lài)娡抗に嚩即嬖诠餐谋锥?。首先，噴涂工藝需要融化金屬粒子，?dǎo)致噴涂溫度高，使機(jī)體內(nèi)部產(chǎn)生熱應(yīng)力，機(jī)體表面產(chǎn)生熱變形。其次，因?yàn)槌鹧鎳娡客舛紵o(wú)法人工操作，操作危險(xiǎn)。此外，傳統(tǒng)熱噴涂工藝很難控制噴涂面積與厚度，所以與噴涂效果差，并且設(shè)備不便攜帶。

正是由于傳統(tǒng)熱噴涂工藝在實(shí)際應(yīng)用中具有噪音大、溫度高、操作危險(xiǎn)等缺點(diǎn)，并且要使用可燃?xì)怏w，易產(chǎn)生爆炸等生產(chǎn)事故，成本高。本實(shí)用新型公開(kāi)的一種空氣動(dòng)力冷噴涂工作單元，只使用惰性氣體，沒(méi)有可燃?xì)怏w介質(zhì)操作環(huán)境安全可靠，機(jī)械臂可以有效代替人工操作，達(dá)到操作安全高效的目的，同時(shí)設(shè)置隔音室和除塵裝置以及控制裝置可以有效降低工作噪音，改善工作環(huán)境，提高工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有熱噴涂技術(shù)中噴涂操作危險(xiǎn)，噪音大，粉塵多，操作不安全等問(wèn)題，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種空氣動(dòng)力冷噴涂工作單元，它包括隔音室、吸塵罩、轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)械臂、監(jiān)控裝置、冷噴涂裝置、控制裝置和除塵裝置，所述隔音室一側(cè)內(nèi)壁上設(shè)有吸塵罩，所述轉(zhuǎn)臺(tái)安裝在吸塵罩下方，所述機(jī)械臂安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)的一側(cè)，所述監(jiān)控裝置安裝在隔音室頂部，所述冷噴涂裝置包括冷噴涂噴槍、送粉器和氣源，所述冷噴涂噴槍裝置在機(jī)械臂上，所述送粉器安裝在隔音室內(nèi)并與冷噴涂噴槍連接，所述氣源安裝在隔音室外部并分別與冷噴涂噴槍和送粉器連接，所述控制裝置和除塵裝置分別安裝在隔音室的外部，所述控制裝置分別與轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)械臂和冷噴涂裝置連接，所述除塵裝置通過(guò)管道與吸塵罩連通。

進(jìn)一步的，所述隔音室內(nèi)壁上設(shè)有第一拉門(mén)和第二拉門(mén)。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)臺(tái)包括軸向三爪卡盤(pán)、徑向三爪卡盤(pán)、導(dǎo)軌、滑動(dòng)盤(pán)、軸承、擋板底座、尾座、固定板，所述軸向三爪卡盤(pán)通過(guò)連接軸安裝在滑動(dòng)盤(pán)上，所述尾座安裝在滑動(dòng)盤(pán)上，所述滑動(dòng)盤(pán)通過(guò)滑塊安裝在導(dǎo)軌上，所述導(dǎo)軌安裝在擋板底座上，所述固定板兩側(cè)分別安裝有徑向三爪卡盤(pán)和軸承，所述軸承通過(guò)傳動(dòng)軸與隔音室外的電機(jī)連接。

進(jìn)一步的，所述監(jiān)控裝置包括安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)側(cè)端第一監(jiān)控器和安裝在機(jī)械臂側(cè)端的第二監(jiān)控器。

進(jìn)一步的，所述控制裝置包括水冷機(jī)、電機(jī)、電源、PLC控制柜和觸摸屏終端，所述觸摸屏終端分別連接監(jiān)控裝置和PLC控制柜，所述PLC控制柜分別連接水冷機(jī)和電機(jī)，所述水冷機(jī)連接冷噴涂噴槍。

利用本實(shí)用新型的空氣動(dòng)力冷噴涂工作單元，可以確保操作環(huán)境安全可靠，機(jī)械臂可以有效代替人工操作，達(dá)到操作安全高效的目的，同時(shí)設(shè)置隔音室和除塵裝置以及控制裝置可以有效降低工作噪音，改善工作環(huán)境，提高工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖例：1.隔音室；11.第一拉門(mén)；12.第二拉門(mén)；2.吸塵罩；3.轉(zhuǎn)臺(tái)；31.軸向三爪卡盤(pán)；32.徑向三爪卡盤(pán)；33.導(dǎo)軌；34.滑動(dòng)盤(pán)；35.軸承；36.擋板底座；37.尾座；38.固定板；4.機(jī)械臂；5.監(jiān)控裝置；51.第一監(jiān)控器；52.第二監(jiān)控器；6.冷噴涂裝置；61.冷噴涂噴槍?zhuān)?2送粉器；63.氣源；7.控制裝置；71.水冷機(jī)；72電機(jī)；73.電源；74.PLC控制柜；75.觸摸屏終端；8.除塵裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明，但不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種空氣動(dòng)力冷噴涂工作單元，它包括隔音室1、吸塵罩2、轉(zhuǎn)臺(tái)3、機(jī)械臂4、監(jiān)控裝置5、冷噴涂裝置6、控制裝置7和除塵裝置8，所述隔音室1一側(cè)內(nèi)壁上設(shè)有吸塵罩2，所述轉(zhuǎn)臺(tái)3安裝在吸塵罩2下方，所述機(jī)械臂4安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)3的一側(cè)，所述監(jiān)控裝置5安裝在隔音室1頂部，所述冷噴涂裝置6包括冷噴涂噴槍61、送粉器62和氣源63，所述冷噴涂噴槍61安裝在機(jī)械臂4上，所述送粉器62安裝在隔音室1內(nèi)并與冷噴涂噴槍61連接，所述氣源63安裝在隔音室1外部并分別與冷噴涂噴槍61和送粉器62連接，所述控制裝置7和除塵裝置8分別安裝在隔音室1的外部，所述控制裝置7分別與轉(zhuǎn)臺(tái)3、機(jī)械臂4和冷噴涂裝置6連接，所述除塵裝置8通過(guò)管道與吸塵罩2連通。

所述隔音室1包括分別安裝在其縱向墻內(nèi)壁的第一拉門(mén)11和第二拉門(mén)12。

所述轉(zhuǎn)臺(tái)3包括軸向三爪卡盤(pán)31、徑向三爪卡盤(pán)32、導(dǎo)軌33、滑動(dòng)盤(pán)34、軸承35、擋板底座36、尾座37、固定板38，所述軸向三爪卡盤(pán)31通過(guò)連接軸安裝在滑動(dòng)盤(pán)34上，所述尾座37安裝在滑動(dòng)盤(pán)34上，所述滑動(dòng)盤(pán)34通過(guò)滑塊安裝在導(dǎo)軌33上，所述導(dǎo)軌33安裝在擋板底座36上，所述固定板38兩側(cè)分別安裝有徑向三爪卡盤(pán)32和軸承35，所述軸承35通過(guò)傳動(dòng)軸與隔音室1外的電機(jī)72連接。

所述控制裝置7包括水冷機(jī)71、電機(jī)72、電源73、PLC控制柜74和觸摸屏終端75，所述觸摸屏終端75分別連接監(jiān)控裝置5和PLC控制柜74，所述PLC控制柜74分別連接水冷機(jī)71和電機(jī)72，所述水冷機(jī)71連接冷噴涂噴槍61。

隔音室1墻體內(nèi)外全部采用2.0mm厚國(guó)標(biāo)優(yōu)質(zhì)鍍鋅板，龍骨全部采用60x60x4.0mm方管和3.0mm厚國(guó)際優(yōu)質(zhì)熱軋鋼板，墻體內(nèi)選用國(guó)標(biāo)0.6mm厚鍍鋅網(wǎng)孔板，墻體內(nèi)表面選用隔音共振框架，墻體夾層選用進(jìn)口多規(guī)格復(fù)合式玻璃纖維隔音棉和高密度防火布。隔音室1將噪音降低1分貝左右，減小對(duì)操作者聽(tīng)力的損害。

監(jiān)控裝置5為監(jiān)控器，包括安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)3側(cè)端墻壁上的第一監(jiān)控器51和安裝在機(jī)械臂4側(cè)端墻壁上的第二監(jiān)控器52。監(jiān)控裝置5與觸摸屏終端75內(nèi)的顯示裝置連接。在工作過(guò)程中，實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備遠(yuǎn)程控制功能，并將相關(guān)圖像實(shí)時(shí)存檔，完善噴涂過(guò)程相關(guān)資料。

氣源63主要提供氣體，例如空氣、氮?dú)饣驓鍤獾取?/p>

除塵裝置8的二級(jí)高精度過(guò)濾設(shè)備采用直立濾筒式除塵機(jī)，一級(jí)初過(guò)濾設(shè)備采用旋風(fēng)除塵機(jī)，濾芯采用統(tǒng)一直徑規(guī)格，長(zhǎng)度可自行設(shè)計(jì)，利用自動(dòng)脈沖逆洗控制，可離線延時(shí)反吹。采用美國(guó)進(jìn)口DWYER壓差顯示表，含粉位計(jì)檢測(cè)及聲光報(bào)警裝置，粉塵排放量標(biāo)準(zhǔn)小于等于30mg/m³，達(dá)到地方環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)達(dá)到國(guó)家或地方法律規(guī)定的相關(guān)崗位操作人員在該工作環(huán)境中的粉塵排放標(biāo)準(zhǔn)，除塵裝置8功率負(fù)荷較小，長(zhǎng)久運(yùn)轉(zhuǎn)節(jié)省電力成本，有效降低運(yùn)行成本。

在噴涂過(guò)程中，需要將噴涂工件進(jìn)行固定。當(dāng)噴涂圓柱工件時(shí)，可以通過(guò)軸向三爪卡盤(pán)31將圓柱工件轉(zhuǎn)動(dòng)，確保噴涂均勻性。噴涂過(guò)程中軸向三爪卡盤(pán)31和徑向三爪卡盤(pán)32轉(zhuǎn)速可根據(jù)工件尺寸計(jì)算出合理轉(zhuǎn)速，勻速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速可控制范圍為0-30r/min。機(jī)械臂4安裝冷噴涂噴槍61并受PLC控制柜64控制，可以實(shí)現(xiàn)伸縮、旋轉(zhuǎn)和升降動(dòng)作，根據(jù)實(shí)際噴涂需要控制，確保形成涂層均勻、致密。利用本實(shí)用型的空氣動(dòng)力冷噴涂工作單元噴涂效果好，效率高且安全。

顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施方式僅僅是為清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡是屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之列。