本實用新型涉及稀土磁粉粉末加工設(shè)備，尤其涉及一種一模多出磁粉成型壓機的伺服式加料裝置。

背景技術(shù)：

近年來，各類稀土釹鐵硼粉末在特定的磁場中壓制、燒結(jié)、切片、碾磨產(chǎn)生晶狀稀土合金環(huán)型異向磁鐵，被大量用于電機領(lǐng)域的電動機、電聲行業(yè)的揚聲器和其他電氣領(lǐng)域的裝置等。目前磁性材料行業(yè)為提高壓制生產(chǎn)效率，一般對小型的工件在壓制中盡可能實行一模多出的方法，即一個壓制模具內(nèi)布置二個以上的工件成型腔體，一次壓制出n個(模腔數(shù))個工件，效率提高n倍；但是存在的問題是：現(xiàn)有技術(shù)中，用于粉末成型壓機的自動加料系統(tǒng)難以一次性完成向壓機的多個模腔進行精確加料，從而制約了壓制工件的質(zhì)量和效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種一模多出磁粉成型壓機的伺服式加料裝置，由加料粉碎定量供料機構(gòu)向加料盒箱體機構(gòu)各個內(nèi)腔加入定量的磁粉，再通過加料盒箱體機構(gòu)的各個下料口將磁粉一次性地加入所述的一模多出磁粉成型壓機的各個模腔，以實現(xiàn)一模多出連續(xù)快速精確加料。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種一模多出磁粉成型壓機的伺服式加料裝置，它包括伺服電動缸、導(dǎo)軌、加料盒箱體機構(gòu)和用于向所述加料盒箱體機構(gòu)供料的加料粉碎定量供料機構(gòu)；所述加料盒箱體機構(gòu)與所述導(dǎo)軌滑動連接；所述伺服電動缸設(shè)于導(dǎo)軌后方并與PLC相連，以驅(qū)動加料盒箱體機構(gòu)；該加料盒箱體機構(gòu)可同時向所述一模多出磁粉成型壓機的多個模腔進行加料。

進一步地，所述的加料盒箱體機構(gòu)包括加料盒箱體、導(dǎo)板、料盒襯圈盒、齒輪齒條副、振蕩器、料口擋板驅(qū)動氣缸、氣缸安裝板、軸套、齒輪、兩個支架和若干料盒內(nèi)膽；所述加料盒箱體的兩側(cè)設(shè)有與所述導(dǎo)軌相配合的導(dǎo)軌槽，能在導(dǎo)軌上往返滑行，該加料盒箱體的下端與導(dǎo)板相連,所述料盒襯圈盒的兩側(cè)分別設(shè)有與所述導(dǎo)板固定連接的支架,料盒襯圈盒具有若干內(nèi)腔并嵌于加料盒箱體內(nèi)，導(dǎo)板上開有若干與料盒襯圈盒的內(nèi)腔相對應(yīng)的下料口；所述料盒襯圈盒的各個內(nèi)腔的中下部均安裝有配套的擋板軸；該擋板軸的軸中段設(shè)有擋板，其兩端分別通過軸用擋圈固定在料盒襯圈盒上，該擋板軸的一端穿出料盒襯圈盒壁且連接軸套和齒輪；該軸套內(nèi)設(shè)有用于支撐擋板軸的軸承，所述齒輪可帶動擋板軸旋轉(zhuǎn)；所述擋板軸上的齒輪與齒輪齒條副中的齒輪鍵配合銜接，該齒輪齒條副中的齒條的兩端分別通過所述的兩個支架設(shè)于料盒襯圈盒的一側(cè)；該齒輪齒條副中的齒條的一端穿過支架和加料盒箱體，且與設(shè)于加料盒箱體外側(cè)的料口擋板驅(qū)動氣缸相連，該料口擋板驅(qū)動氣缸可帶動齒輪齒條副中的齒條向前后伸縮移動；所述內(nèi)膽壓板與所述的兩個支架固定連接并封蓋于料盒襯圈盒的上端，該內(nèi)膽壓板上開有若干個與所述料盒內(nèi)膽的外形相配合的通口；所述料盒內(nèi)膽上下貫通，其下端穿過內(nèi)膽壓板的通口并懸空伸入相對 應(yīng)的料盒襯圈盒的內(nèi)腔中，其上端穿出加料盒箱體，并與所述振蕩器相連；所述氣缸安裝板固定于料盒襯圈盒的上側(cè)面，所述料盒蓋板蓋在料盒內(nèi)膽的上端，并與料盒蓋板驅(qū)動氣缸相連，該料盒蓋板驅(qū)動氣缸安裝在氣缸安裝板上，可帶動料盒蓋板前后伸縮滑動，以打開或關(guān)閉料盒蓋板。

進一步地，所述導(dǎo)板上設(shè)有方形槽，所述加料盒箱體的下端設(shè)有與前述方形槽相配合的凸臺。

進一步地，所述內(nèi)膽壓板與料盒襯圈盒之間設(shè)有用于密封的橡膠壓圈。

進一步地，所述導(dǎo)板由POM板制成。

進一步地，所述料盒內(nèi)膽的正投影呈漏斗狀；且其內(nèi)壁設(shè)有TiN涂層。

進一步地，所述料盒襯圈盒設(shè)有3個與所述料盒內(nèi)膽的下部相配合的內(nèi)腔。

進一步地，所述料盒內(nèi)膽的末端裝有篩網(wǎng)，該篩網(wǎng)與擋板軸上的擋板對應(yīng)設(shè)置。

進一步地，所述伺服電動缸與加料和箱體機構(gòu)相連，該伺服電動缸的一側(cè)設(shè)有拖鏈支架，該拖鏈支架上設(shè)有用于放置信號線的拖鏈。

進一步地，所述加料粉碎定量供料機構(gòu)由依次連接的料筒、波紋管、落料分流管、振蕩裝置、下接管及定量供料裝置組成；所述料筒上設(shè)有振蕩錘，用于粉碎料筒中的塊狀磁粉；前述塊狀磁粉經(jīng)過粉粹之后從波紋管進入落料分流管，并在振蕩裝置的高頻率振動作用下落入下接管，再進入定量供料裝置；該定量供料裝置上設(shè)有傳感器，該定量供料裝置在傳感器的作用下將定量的磁粉加入加料盒箱體機構(gòu) 的料盒內(nèi)膽的料腔內(nèi)。

本實用新型提出的伺服壓機加料裝置具有以下優(yōu)點：本實用新型由定量供料裝置向加料盒箱體機構(gòu)各個內(nèi)腔加入定量的磁粉，再通過加料盒箱體機構(gòu)的各個下料口將磁粉一次性地加入壓機的各個模腔，可以實現(xiàn)一模多出連續(xù)快速精確加料，進而顯著提高壓制工件的質(zhì)量和效率。

附圖說明

圖1為本實用新型一模多出磁粉成型壓機的伺服式加料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型中加料盒箱體機構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型中料盒蓋板驅(qū)動氣缸、氣缸安裝板及料盒蓋板的連接示意圖。

圖4為本實用新型中料盒內(nèi)膽及振蕩器的連接示意圖。

圖5為本實用新型中內(nèi)膽壓板、料口擋板驅(qū)動氣缸及料盒襯圈盒的連接示意圖。

圖6為本實用新型中料盒襯圈盒、齒輪齒條副及擋板軸的連接示意圖。

圖中，101-料筒，102-波紋管，103-落料分流管，104-振蕩裝置，105-振蕩錘，106-下接管，107-傳感器，108-定量供料裝置，201-伺服電動缸，202-導(dǎo)軌，203-模具，3-加料盒箱體機構(gòu)，301-料盒蓋板驅(qū)動氣缸，302-氣缸安裝板，303-加料盒箱體，304-料盒蓋板，305-振蕩器，306-料盒內(nèi)膽，307-篩網(wǎng)，308-料口擋板驅(qū)動氣缸，309-導(dǎo)板，310-擋板軸，311-料盒襯圈盒，312-齒輪齒條副，313-軸套， 314-齒輪，315-支架，316-內(nèi)膽壓板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖詳細說明本實用新型的優(yōu)選實施例。

請參閱圖1至圖6，本實用新型公開了一種一模多出磁粉成型壓機的伺服式加料裝置，它包括伺服電動缸201、導(dǎo)軌202、加料盒箱體機構(gòu)3和用于向所述加料盒箱體機構(gòu)3供料的加料粉碎定量供料機構(gòu)；所述加料盒箱體機構(gòu)3與所述導(dǎo)軌202滑動連接；所述伺服電動缸201設(shè)于導(dǎo)軌202后方并同時與PLC及加料盒箱體機構(gòu)3相連；該伺服電動缸201在PLC控制下，可以驅(qū)動加料盒箱體機構(gòu)3在導(dǎo)軌202上滑行；該伺服電動缸201的一側(cè)設(shè)有拖鏈支架，該拖鏈支架上設(shè)有用于放置信號線的拖鏈，該拖鏈可防止電動缸在移動過程中發(fā)生纏繞；加料時，導(dǎo)軌202的前下部移至模具203的模腔上方，使得所述加料盒箱體機構(gòu)3可同時向壓機的多個模腔進行加料。

所述加料粉碎定量供料機構(gòu)由依次連接的料筒101、波紋管102、落料分流管103、振蕩裝置104、下接管106及定量供料裝置108組成；所述料筒101上設(shè)有振蕩錘105，用于粉碎料筒101中的塊狀磁粉；前述塊狀磁粉經(jīng)過粉粹之后從波紋管102進入落料分流管103，并在振蕩裝置104的高頻率振動作用下落入下接管106，再進入定量供料裝置108；該定量供料裝置108上設(shè)有傳感器107，該定量供料裝置108在傳感器107的作用下將定量的磁粉加入加料盒箱體機構(gòu)3的料盒內(nèi)膽306的料腔內(nèi)。

所述的加料盒箱體機構(gòu)3包括加料盒箱體303、導(dǎo)板309、料盒襯圈盒311、齒輪齒條副312、振蕩器305、料口擋板驅(qū)動氣缸308、 氣缸安裝板302、軸套313、齒輪314、兩個支架315和若干料盒內(nèi)膽306；所述加料盒箱體303的兩側(cè)設(shè)有與所述導(dǎo)軌202相配合的導(dǎo)軌槽，能在導(dǎo)軌202上往返滑行，該加料盒箱體303的下端與導(dǎo)板309相連,所述料盒襯圈盒311的兩側(cè)分別設(shè)有與所述導(dǎo)板309固定連接的支架315,料盒襯圈盒311具有若干內(nèi)腔并嵌于加料盒箱體內(nèi)，導(dǎo)板309上開有若干與料盒襯圈盒311的內(nèi)腔相對應(yīng)的下料口；所述料盒襯圈盒311的各個內(nèi)腔的中下部均安裝有配套的擋板軸310；該擋板軸310的軸中段設(shè)有擋板，其兩端分別通過軸用擋圈固定在料盒襯圈盒311上，該擋板軸310的一端穿出料盒襯圈盒311壁且連接軸套313和齒輪314；該軸套313內(nèi)設(shè)有用于支撐擋板軸310的軸承，所述齒輪314可帶動擋板軸310旋轉(zhuǎn)；所述擋板軸310上的齒輪314與齒輪齒條副312中的齒輪鍵配合銜接，該齒輪齒條副312中的齒條的兩端分別通過所述的兩個支架315設(shè)于料盒襯圈盒311的一側(cè)；該齒輪齒條副312中的齒條的一端穿過支架315和加料盒箱體303，且與設(shè)于加料盒箱體303外側(cè)的料口擋板驅(qū)動氣缸308相連，該料口擋板驅(qū)動氣缸308可帶動齒輪齒條副312中的齒條向前后伸縮移動；所述內(nèi)膽壓板316與所述的兩個支架315固定連接并封蓋于料盒襯圈盒311的上端，該內(nèi)膽壓板316上開有若干個與所述料盒內(nèi)膽306的外形相配合的通口；所述料盒內(nèi)膽306上下貫通，其下端穿過內(nèi)膽壓板316的通口并懸空伸入相對應(yīng)的料盒襯圈盒311的內(nèi)腔中，其上端穿出加料盒箱體303，并與所述振蕩器305相連；所述氣缸安裝板302固定于料盒襯圈盒311的上側(cè)面，所述料盒蓋板304蓋在料盒內(nèi)膽306的上端，并與料盒蓋板驅(qū)動氣缸301相連，該料盒蓋板驅(qū)動氣缸301安裝在氣缸安裝板302上，可帶動料盒蓋板304前后伸縮滑動， 以打開或關(guān)閉料盒蓋板304。

所述導(dǎo)板309上設(shè)有方形槽，所述加料盒箱體303的下端設(shè)有與前述方形槽相配合的凸臺。

所述內(nèi)膽壓板316與料盒襯圈盒311之間設(shè)有用于密封的橡膠壓圈。

所述導(dǎo)板309由POM板制成。

所述料盒內(nèi)膽306的正投影呈漏斗狀；且其內(nèi)壁設(shè)有TiN涂層。

所述料盒襯圈盒311設(shè)有3個與所述料盒內(nèi)膽19的下部相配合的內(nèi)腔。

所述料盒內(nèi)膽306的末端裝有篩網(wǎng)307，該篩網(wǎng)307與擋板軸310上的擋板對應(yīng)設(shè)置。

本實用新型的原理如下：

首先，將磁粉加入加料粉碎定量供料機構(gòu)的料筒101，由振蕩錘105將其中塊狀磁粉進行粉碎，此時，落料波紋管102，分流管103處于關(guān)閉狀態(tài)；前述塊狀磁粉在粉碎之后，落料分流管103打開，磁粉從波紋管102進入落料分流管103，然后由振蕩裝置104作高頻率的振動，通過振動產(chǎn)生的推力使磁粉落入下接管106，再進入定量供料裝置108，并通過傳感器107的作用，使進入定量供料裝置108磁粉達到設(shè)定量，此時定量供料裝置108下面的落料口處于關(guān)閉狀態(tài)。

在PCL程序的控制下，伺服電動缸201帶動加料盒箱體機構(gòu)3在導(dǎo)軌202上滑行，至加料盒箱體機構(gòu)3內(nèi)的第一料腔口對正定量供料裝置的加料口；當收到傳感器107的信號時，定量供料裝置108打開，磁粉被加入料盒箱體機構(gòu)3的第一料腔內(nèi)，定量供料裝置關(guān)閉；加料盒箱體機構(gòu)3在導(dǎo)軌202上作步進滑行，至第二料腔口對正定量供料 裝置的加料口，下接管105打開，循環(huán)上述過程，直至加料盒箱體機構(gòu)3內(nèi)的各個料腔分別加入定量的磁粉。

加入磁粉后，料盒箱體機構(gòu)3到達模具203的加料口上方位置，振蕩器305啟動，帶動料盒內(nèi)膽306振蕩；然后料口擋板驅(qū)動氣缸308啟動活塞推進，傳動齒輪齒條副312以打開位于料盒內(nèi)膽306下方的擋板軸310，料盒內(nèi)膽306中的磁粉在振蕩器305的振蕩作用下，經(jīng)過其底部的篩網(wǎng)307過慮后被均勻撒落入相應(yīng)的模具203的各個模腔，然后，振蕩器305關(guān)閉；料口擋板驅(qū)動氣缸308啟動活塞后退，作為料盒內(nèi)膽306底門的擋板軸310關(guān)閉；加料盒箱體機構(gòu)3回到定量供料裝置的落料口，再次循環(huán)運行。

具體而言，在通過定量供料裝置往加料盒箱體機構(gòu)3中添加磁粉時，該加料盒箱體機構(gòu)3中的擋板軸310的起始狀態(tài)是閉合的；在PLC的控制下，伺服電動缸201推動加料盒箱體機構(gòu)3沿著導(dǎo)軌202運行，首先，加料盒箱體機構(gòu)3運行至其第一個內(nèi)腔對準定量供料裝置108，在傳感器107的控制下，定量供料裝置108稱取定量的磁粉后對該第一個內(nèi)腔進行供料；之后，加料盒箱體機構(gòu)3運行至其第二個內(nèi)腔對準定量供料裝置108，在傳感器107的控制下，定量供料裝置108稱取等量的磁粉后對該第二個內(nèi)腔進行供料；然后，加料盒箱體機構(gòu)2運行至其第三個內(nèi)腔對準定量供料裝置，在傳感器107的控制下，定量供料裝置108再次稱取等量的磁粉后對該第三個內(nèi)腔進行供料；當定量供料裝置依次完成向加料盒箱體機構(gòu)3的三個內(nèi)腔的定量供料后，伺服電動缸201驅(qū)動加料盒箱體機構(gòu)3到達模具203的正上方位置，使導(dǎo)板309上的三個下料口對準模具203的三個模腔，加料盒箱體機構(gòu)3中的擋板軸310打開，開始同時向模具203的三個模 腔中定量添加磁粉，待模具203的三個模腔的磁粉定量添加完畢之后，伺服電動缸201拉著加料盒箱體機構(gòu)3返回到原先的位置。

以上對實用新型的描述和應(yīng)用是說明性的，并非想將本實用新型的范圍限制在上述實施例中；在不脫離本實用新型范圍和精神的情況下，可以對這里所披露的實施例進行其它變形和改變。