本實(shí)用新型涉及一種吹掃保護(hù)裝置，具體的說(shuō)是用于高爐輪廓儀的吹掃保護(hù)裝置。

背景技術(shù)：

在高爐煉鐵工藝中，需要對(duì)爐頂?shù)牧厦孢M(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)檢測(cè)的料面參數(shù)來(lái)控制給料裝置的布料過(guò)程，最終實(shí)現(xiàn)高爐控制工藝需要的理想布料模型，所以高爐料面檢測(cè)系統(tǒng)是高爐專家系統(tǒng)必不可少的一個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)。

在使用機(jī)器人掃描的高爐3D料面檢測(cè)系統(tǒng)中，一般是把整個(gè)雷達(dá)頭、六軸機(jī)器人等安裝在一個(gè)密封罩里，這個(gè)密封罩通過(guò)法蘭固定在高爐爐頂?shù)膫?cè)壁。由于在高爐爐頂是一個(gè)高溫高粉塵的環(huán)境，在整個(gè)密封罩內(nèi)部必須引入正壓吹掃保護(hù)裝置，既可以防止粉塵進(jìn)入到密封罩內(nèi)部污染機(jī)器人和雷達(dá)，又可以通過(guò)氣體的吹掃，給密封罩內(nèi)部降溫，防止因?yàn)闇囟冗^(guò)高而導(dǎo)致設(shè)備故障。

由于密封罩內(nèi)部空間比較大，為了保證吹掃過(guò)程中空間內(nèi)部各個(gè)點(diǎn)的溫度保持一致，防止局部過(guò)熱，一般的吹掃處理都是在吹掃管路入口前方加裝一個(gè)大面積風(fēng)扇，使內(nèi)部空間產(chǎn)生大范圍的均勻氣流，來(lái)保證各點(diǎn)的溫度分布均勻，但是由于密封罩內(nèi)部六軸機(jī)器人的存在，機(jī)器人會(huì)存在多種路徑不同的運(yùn)動(dòng)路徑，根據(jù)掃描路徑的需要，還會(huì)產(chǎn)生新的運(yùn)動(dòng)路徑，因此在密封罩內(nèi)部不能設(shè)置大面積風(fēng)扇來(lái)保證溫度均勻分布，否則會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人手臂跟風(fēng)扇干涉。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種用于高爐輪廓儀的吹掃保護(hù)裝置，實(shí)現(xiàn)了在密封罩里的氣體均勻流動(dòng)，從而保證了內(nèi)部空間的溫度均勻分布。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種用于高爐輪廓儀的吹掃保護(hù)裝置，其特征在于：它包括旋轉(zhuǎn)外殼、內(nèi)進(jìn)氣部件、內(nèi)擋板、連桿、葉片、出氣孔和氣體腔室；所述旋轉(zhuǎn)外殼下部?jī)?nèi)為一個(gè)氣體腔室，旋轉(zhuǎn)外殼一側(cè)開(kāi)有至少一排與氣體腔室連通的出氣孔，所述氣體腔室內(nèi)的底部上設(shè)有一根連桿，連桿上部連接葉片，所述氣體腔室上部設(shè)有內(nèi)擋板，內(nèi)擋板上開(kāi)有通孔，所述內(nèi)進(jìn)氣部件內(nèi)開(kāi)有通孔，內(nèi)進(jìn)氣部件位于旋轉(zhuǎn)外殼內(nèi)的內(nèi)擋板上部，內(nèi)進(jìn)氣部件外側(cè)通過(guò)滾珠軸承與旋轉(zhuǎn)外殼內(nèi)壁連接，外部氣源通過(guò)內(nèi)進(jìn)氣部件的通孔穿過(guò)內(nèi)擋板上的通孔進(jìn)入到氣體腔室。

所述的用于高爐輪廓儀的吹掃保護(hù)裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)外殼一側(cè)開(kāi)有三排出氣孔。

所述的用于高爐輪廓儀的吹掃保護(hù)裝置，其特征在于：所述內(nèi)進(jìn)氣部件與內(nèi)擋板之間的間隙小于等于0.02mm。

所述的用于高爐輪廓儀的吹掃保護(hù)裝置，其特征在于：所述內(nèi)進(jìn)氣部件內(nèi)設(shè)有與外部管路連接的接頭螺紋。

本實(shí)用新型的有益效果是：采用管狀結(jié)構(gòu)，體積小，可以緊貼密封罩壁安裝，從而避免了與機(jī)器人手臂的干涉，又實(shí)現(xiàn)了密封罩內(nèi)部的溫度均勻分布，防止了粉塵的進(jìn)入污染，也防止了高溫的影響，是非常適合使用機(jī)器人掃描的高爐3D料面輪廓儀的專用吹掃保護(hù)裝置。可以保證采用機(jī)器人掃描的高爐3D料面輪廓儀密封罩內(nèi)的雷達(dá)和機(jī)器人避免高溫和粉塵的干擾，同時(shí)也解決了吹掃裝置跟機(jī)器人手臂動(dòng)作路徑干涉的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明：

圖1為使用吹掃保護(hù)裝置的輪廓儀密封罩內(nèi)部的結(jié)構(gòu)框圖。

圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型出氣孔的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖2所示：一種用于高爐輪廓儀的吹掃保護(hù)裝置，它包括旋轉(zhuǎn)外殼1、內(nèi)進(jìn)氣部件2、內(nèi)擋板3、連桿4、葉片5、出氣孔6和氣體腔室7；所述旋轉(zhuǎn)外殼下部?jī)?nèi)為一個(gè)氣體腔室，旋轉(zhuǎn)外殼一側(cè)開(kāi)有三排與氣體腔室連通的出氣孔，所述氣體腔室內(nèi)的底部上設(shè)有一根連桿，連桿上部連接葉片，所述氣體腔室上部設(shè)有內(nèi)擋板，內(nèi)擋板上開(kāi)有通孔，所述內(nèi)進(jìn)氣部件內(nèi)開(kāi)有通孔，內(nèi)進(jìn)氣部件位于旋轉(zhuǎn)外殼內(nèi)的內(nèi)擋板上部，內(nèi)進(jìn)氣部件外側(cè)通過(guò)滾珠軸承9與旋轉(zhuǎn)外殼內(nèi)壁連接，外部氣源通過(guò)內(nèi)進(jìn)氣部件的通孔穿過(guò)內(nèi)擋板上的通孔進(jìn)入到氣體腔室。

所述內(nèi)進(jìn)氣部件與內(nèi)擋板之間的間隙小于等于0.02mm；所述內(nèi)進(jìn)氣部件內(nèi)設(shè)有與外部管路連接的接頭螺紋。

采用內(nèi)進(jìn)氣部件，內(nèi)部開(kāi)通孔和接頭螺紋，用于外部氣源氣體的導(dǎo)入。

把內(nèi)進(jìn)氣部件塞入到旋轉(zhuǎn)外殼中，通過(guò)滾珠軸承與旋轉(zhuǎn)外殼連接。

旋轉(zhuǎn)外殼內(nèi)部有加工的內(nèi)擋板，內(nèi)擋板中間開(kāi)孔，可以把內(nèi)進(jìn)氣部件的進(jìn)入的氣體，通過(guò)內(nèi)擋板的開(kāi)孔進(jìn)入到旋轉(zhuǎn)外殼的氣體腔室里去。

內(nèi)進(jìn)氣部件的頂端與旋轉(zhuǎn)外殼的內(nèi)擋板間隙控制在0.02mm以內(nèi)，確保旋轉(zhuǎn)外殼旋轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)與內(nèi)進(jìn)氣部件產(chǎn)生摩擦，同時(shí)足夠小的間隙產(chǎn)生最夠大的阻力，使得氣體不會(huì)從縫隙中流走，而是流向阻力更小的氣體腔室中去。

氣體進(jìn)入到氣體腔室中時(shí)，首先經(jīng)過(guò)葉片，因?yàn)槿~片的工作原理，葉片自然會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，葉片旋轉(zhuǎn)時(shí)通過(guò)固定連桿會(huì)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)外殼一起旋轉(zhuǎn)。

在旋轉(zhuǎn)外殼的一側(cè)開(kāi)有三排出氣孔，進(jìn)入到氣體腔室中的氣體最終由三排出氣孔中流出。

由于旋轉(zhuǎn)外殼一直在旋轉(zhuǎn)，所以三排出氣孔也在空間中不停地旋轉(zhuǎn)，最終導(dǎo)致流出的氣體360度不斷地噴射向各個(gè)方向。

三排出氣孔設(shè)計(jì)為噴向三個(gè)不同的方向，可以使噴射出的氣體更加均勻地流動(dòng)到密封罩內(nèi)部的各個(gè)空間，是的密封罩內(nèi)部空間的各點(diǎn)溫度分布均勻，同時(shí)氣體從密封罩的排氣孔13不斷的流出，不斷地帶走熱量，保證了密封罩內(nèi)部的溫度在合適的溫度范圍內(nèi)，不受高溫環(huán)境的影響。

圖1所示，吹掃保護(hù)裝置11安裝在輪廓儀密封罩12內(nèi)部頂端，因?yàn)轶w積比較小，因此不會(huì)與密封罩內(nèi)部的機(jī)器人手臂的運(yùn)行產(chǎn)生干涉。

圖2所示，吹掃保護(hù)裝置分為內(nèi)進(jìn)氣部件和旋轉(zhuǎn)外殼兩部分構(gòu)成。其中內(nèi)進(jìn)氣部件通過(guò)管螺紋接口跟外部的吹掃氣體管路相連接，作為固定部件，引入吹掃氣體。旋轉(zhuǎn)外殼通過(guò)兩組滾珠軸承，套在內(nèi)進(jìn)氣部件的外壁上，旋轉(zhuǎn)外殼中間部分有一個(gè)內(nèi)擋板，開(kāi)有一個(gè)孔作為氣體通路8，從內(nèi)進(jìn)氣部件的進(jìn)氣口10進(jìn)入的吹掃氣體，從這個(gè)氣體通路進(jìn)入到旋轉(zhuǎn)外殼的氣體腔室。氣體在進(jìn)入氣體腔室以后，首先經(jīng)過(guò)一組葉片，由于葉片的工作原理，葉片被高壓的氣體吹動(dòng)后，必然要旋轉(zhuǎn)，而葉片又通過(guò)固定的連桿跟旋轉(zhuǎn)外殼連在一起，所以葉片的旋轉(zhuǎn)就會(huì)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)外殼的旋轉(zhuǎn)，由于旋轉(zhuǎn)外殼跟內(nèi)進(jìn)氣部件相接觸的部分是兩組滾珠軸承，阻力很小，所以旋轉(zhuǎn)外殼就在氣體的壓力下不斷地旋轉(zhuǎn)起來(lái)。進(jìn)入到氣體腔室的氣體會(huì)從腔室外殼上的出氣孔不斷地噴出，因此旋轉(zhuǎn)外殼就會(huì)在持續(xù)不斷的氣流作用下不斷的旋轉(zhuǎn)，并且從出氣孔不斷地吹送出吹掃氣體，用于輪廓儀密封罩內(nèi)部設(shè)備的降溫及溫度均勻分布。

圖3所示，在旋轉(zhuǎn)外殼上開(kāi)了三排出氣孔，A,B,C每排出氣孔的方向都不相同，這樣配合著旋轉(zhuǎn)外殼的不斷旋轉(zhuǎn)，就可以做到360°連續(xù)無(wú)死角的動(dòng)態(tài)吹掃，比風(fēng)扇的單一方向吹掃效果還要均勻。