本實用新型涉及一種雙工位自動澆注機。

背景技術(shù)：
：

自動澆注機在現(xiàn)有的加工系統(tǒng)中使用非常廣泛，對鑄造業(yè)的發(fā)展起到了關(guān)鍵性的作用，大大提高鑄造的生產(chǎn)效率，目前，我們使用的澆注機多為單工位澆注機，澆注機完成一個澆包的鐵水澆注后，會將澆包輸送下來，然后，輸送上另外一個裝有鐵水的澆包，再進行澆包的澆注，這樣澆注機的使用雖然大大提高了澆注的工作效率，但是在澆注的整個流程中，澆包的更換與澆注的過程不能無縫對接，更換澆包的過程很浪費時間，嚴重影響了工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
：

本實用新型提供了一種雙工位自動澆注機，該結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、新穎，一個澆包的澆注完成后可直接進行下一個澆包的澆注，完成澆注的澆包在此時則可完成鐵水的裝載和轉(zhuǎn)運，實現(xiàn)了澆注和更換澆包的無縫對接，保證了兩個澆包的交替澆注，提高了澆注的工作效率，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

本實用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種雙工位自動澆注機，包括間隔設(shè)置于軌道車體上的兩個澆注機，軌道車體通過行走機構(gòu)設(shè)在軌道上，在軌道前部兩澆注機外側(cè)設(shè)置有兩條與軌道走向相垂直的澆包上料機構(gòu)。

所述澆注機包括設(shè)置于軌道車體表面的澆包輸送機構(gòu)，在澆包輸送機構(gòu)兩側(cè)的軌道車體上設(shè)置有支撐立板，支撐立板上連接有澆包傾轉(zhuǎn)機構(gòu)，在其中一 側(cè)的支撐立板上設(shè)置有隨流孕育裝置。

所述行走機構(gòu)包括通過行走電機帶動的設(shè)置于軌道車體底部的軌輪。

兩澆包上料機構(gòu)之間的距離等于2倍兩澆注機之間的距離，澆包上料機構(gòu)包括上料板，上料板上橫向排列鋪設(shè)有上料電機帶動的上料輥。

所述澆包傾轉(zhuǎn)機構(gòu)包括設(shè)置于支撐立板后端中部處的傾轉(zhuǎn)活動轉(zhuǎn)軸，傾轉(zhuǎn)活動轉(zhuǎn)軸上同軸連接有位于支撐立板內(nèi)側(cè)的傾轉(zhuǎn)驅(qū)動板，傾轉(zhuǎn)驅(qū)動板尾端連接有位于兩傾轉(zhuǎn)驅(qū)動板之間的傾轉(zhuǎn)連桿，傾轉(zhuǎn)連桿前側(cè)一體連接有兩個相對應(yīng)的傾轉(zhuǎn)固定臂，傾轉(zhuǎn)驅(qū)動板尾端前側(cè)連接有一齒鏈，齒鏈的另一端與設(shè)置于支撐立板上段的傾轉(zhuǎn)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸相連接，傾轉(zhuǎn)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸表面設(shè)置有與齒鏈相嚙合的齒牙，其中一傾轉(zhuǎn)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸連接有傾轉(zhuǎn)電驅(qū)動機構(gòu)。

所述澆包輸送機構(gòu)包括橫向鋪設(shè)的輸送電機帶動的輸送輥輪。

所述傾轉(zhuǎn)電驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置于支撐立板外側(cè)設(shè)置有傾轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，傾轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的輸出軸通過齒條與傾轉(zhuǎn)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸相連接。

所述傾轉(zhuǎn)固定臂的尾端設(shè)置有用于卡住澆包的卡槽，卡槽與澆包的左右兩側(cè)的固定凸耳相配合卡接。

所述傾轉(zhuǎn)活動轉(zhuǎn)軸上側(cè)部一體垂直連接有立桿，兩立桿一體連接有位于兩立桿之間的澆包蓋定位桿。

所述隨流孕育裝置包括一盛放孕育劑的筒體，筒體側(cè)部連接有噴嘴。

本實用新型采用上述結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、新穎，該結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、新穎，一個澆包的澆注完成后可直接進行下一個澆包的澆注，完成澆注的澆包在此時則可完成鐵水的裝載和轉(zhuǎn)運，實現(xiàn)了澆注和更換澆包的無縫對接，保證了兩個澆包的交替澆注，提高了澆注的工作效率，適于廣泛推廣應(yīng)用。

附圖說明：

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1 軌道車體，2 軌道，4 支撐立板，5 行走電機，6 軌輪，7 上料板，8 上料電機，9 上料輥，10 傾轉(zhuǎn)活動轉(zhuǎn)軸，11 傾轉(zhuǎn)驅(qū)動板，12 傾轉(zhuǎn)連桿，13 傾轉(zhuǎn)固定臂，14 齒鏈，15 傾轉(zhuǎn)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸，17 輸送輥輪，16 輸送電機，18 傾轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，19 齒條，20 立桿，21 澆包蓋定位桿。

具體實施方式：

為能清楚說明本方案的技術(shù)特點，下面通過具體實施方式，并結(jié)合其附圖，對本實用新型進行詳細闡述。

如圖1-2中所示，一種雙工位自動澆注機，包括間隔設(shè)置于軌道車體1上的兩個澆注機，軌道車體1通過行走機構(gòu)設(shè)在軌道2上，在軌道2前部兩澆注機外側(cè)設(shè)置有兩條與軌道2走向相垂直的澆包上料機構(gòu)。

所述澆注機包括設(shè)置于軌道車體1表面的澆包輸送機構(gòu)，在澆包輸送機構(gòu)兩側(cè)的軌道車體1上設(shè)置有支撐立板4，支撐立板4上連接有澆包傾轉(zhuǎn)機構(gòu)，在其中一側(cè)的支撐立板4上設(shè)置有隨流孕育裝置。

所述行走機構(gòu)包括通過行走電機5帶動的設(shè)置于軌道車體1底部的軌輪6。

兩澆包上料機構(gòu)之間的距離等于2倍兩澆注機之間的距離，澆包上料機構(gòu)包括上料板7，上料板7上橫向排列鋪設(shè)有上料電機8帶動的上料輥9。

所述澆包傾轉(zhuǎn)機構(gòu)包括設(shè)置于支撐立板1后端中部處的傾轉(zhuǎn)活動轉(zhuǎn)軸10，傾轉(zhuǎn)活動轉(zhuǎn)軸10上同軸連接有位于支撐立板1內(nèi)側(cè)的傾轉(zhuǎn)驅(qū)動板11，傾轉(zhuǎn)驅(qū)動板11尾端連接有位于兩傾轉(zhuǎn)驅(qū)動板11之間的傾轉(zhuǎn)連桿12，傾轉(zhuǎn)連桿12前側(cè)一體連接有兩個相對應(yīng)的傾轉(zhuǎn)固定臂13，傾轉(zhuǎn)驅(qū)動板11尾端前側(cè)連接有一齒鏈 14，齒鏈14的另一端與設(shè)置于支撐立板1上段的傾轉(zhuǎn)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸15相連接，傾轉(zhuǎn)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸15表面設(shè)置有與齒鏈14相嚙合的齒牙，其中一傾轉(zhuǎn)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸15連接有傾轉(zhuǎn)電驅(qū)動機構(gòu)。

所述澆包輸送機構(gòu)包括橫向鋪設(shè)的輸送電機16帶動的輸送輥輪17。

所述傾轉(zhuǎn)電驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置于支撐立板1外側(cè)設(shè)置有傾轉(zhuǎn)驅(qū)動電機18，傾轉(zhuǎn)驅(qū)動電機18的輸出軸通過齒條19與傾轉(zhuǎn)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸15相連接。

所述傾轉(zhuǎn)固定臂13的尾端設(shè)置有用于卡住澆包的卡槽，卡槽與澆包的左右兩側(cè)的固定凸耳相配合卡接。

所述傾轉(zhuǎn)活動轉(zhuǎn)軸10上側(cè)部一體垂直連接有立桿20，兩立桿20一體連接有位于兩立桿20之間的澆包蓋定位桿21。

所述隨流孕育裝置包括一盛放孕育劑的筒體，筒體側(cè)部連接有噴嘴。

采用本實用新型的雙工位自動澆注機,使用時，當(dāng)一側(cè)的澆注機完成澆包的澆注后，則通過行走電機5帶動軌道車體1繼續(xù)向這一側(cè)移動，當(dāng)這個澆注機的輸送輥輪17與上料輥9相對齊時，軌道車體1停止移動，此時，可以將完成澆注的澆包輸運下來，并且完成對這個澆包的鐵水盛裝，再將盛滿貼水的澆包運送至澆注機上，而在這個澆注機完成此處一系列(轉(zhuǎn)運和裝載)動作的時候，另一側(cè)的澆注機正在進行澆注工作，這一澆注機澆注完成后，重復(fù)以上流程，這樣有效地保證兩個澆注機左右交替工作，就保證了兩個澆注機的無縫對接澆注，有效提高了工作效率。

其中，澆注機在完成傾轉(zhuǎn)動作時候的工作原理為：傾轉(zhuǎn)驅(qū)動電機18工作，通過齒條19帶動傾轉(zhuǎn)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸15轉(zhuǎn)動，因傾轉(zhuǎn)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸15與齒鏈14相嚙合連接，傾轉(zhuǎn)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸15將齒鏈14纏繞在傾轉(zhuǎn)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸15表面，因為齒鏈14 的變短，齒鏈14則會帶動傾轉(zhuǎn)驅(qū)動板11以傾轉(zhuǎn)活動轉(zhuǎn)軸10為圓心做圓弧形轉(zhuǎn)動，傾轉(zhuǎn)驅(qū)動板11的尾端向上移動，實現(xiàn)傾轉(zhuǎn)連桿12的轉(zhuǎn)動，傾轉(zhuǎn)連桿12和連接在傾轉(zhuǎn)連桿12前側(cè)的傾轉(zhuǎn)固定臂13固定住了澆包，便實現(xiàn)了澆包的傾轉(zhuǎn)澆注動作，傾轉(zhuǎn)澆注的過程中隨流孕育裝置會通過噴嘴向鐵水中添加孕育劑。

上述具體實施方式不能作為對本實用新型保護范圍的限制，對于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，對本實用新型實施方式所做出的任何替代改進或變換均落在本實用新型的保護范圍內(nèi)。

本實用新型未詳述之處，均為本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。