本實(shí)用新型涉及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)，具體涉及一種用于鈦合金管料的內(nèi)管的打磨機(jī)用、以驅(qū)動鈦合金管料旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，由其是直徑為90~120mm、壁厚為5~14mm規(guī)格的鈦合金管料。

背景技術(shù)：

金屬棒料在加工后期需要對內(nèi)管進(jìn)行打磨，得到內(nèi)壁平整的管料，打磨量較大時通常采用車床拋銑，打磨量較小的平整度拋光時則采用打磨機(jī)打磨。現(xiàn)有技術(shù)的打磨機(jī)如中國專利CN 204771888U公開的，一種鈦合金管料內(nèi)孔打磨裝置，在主體框架的一端設(shè)有支撐架，支撐架通過轉(zhuǎn)臂與調(diào)整架的中部連接，調(diào)整架的一端設(shè)有調(diào)整手輪，調(diào)整手輪的旋轉(zhuǎn)軸下端與支撐架螺紋連接，在調(diào)整架的另一端設(shè)有打磨電機(jī)，打磨電機(jī)的輸出軸連接桿式打磨刀；在主體框架上設(shè)有一對主動輪和一對從動輪，兩個主動輪同軸連接在轉(zhuǎn)軸的兩端，且轉(zhuǎn)軸的一端通過傳動裝置與驅(qū)動電機(jī)連接；兩個從動輪同軸設(shè)置，且位置與主動輪的位置對應(yīng)；打磨電機(jī)輸出軸的軸線位于主動輪和從動輪的軸線之間。

通過上述結(jié)構(gòu)的設(shè)置，待加工的管料放置在主動輪和從動輪之間進(jìn)行支撐，然后通過伸入管料內(nèi)的打磨刀對管料的內(nèi)壁進(jìn)行打磨，打磨刀沿管料壁厚方向進(jìn)給、管料在主動輪的帶動下旋轉(zhuǎn)，從而完成整個內(nèi)壁的打磨。然而上述技術(shù)方案存在打磨過程中管料抖動大的問題，雖然僅僅是對管料的內(nèi)壁做打磨量極小的拋光，但是管料在打磨過程中的抖動，仍會極大的降低打磨的精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的打磨處理中管料抖動大的問題，從而提供一種打磨處理中管料抖動小、穩(wěn)定的鈦合金管內(nèi)管的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：鈦合金管打磨機(jī)用旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，包括一對相向設(shè)置的夾持組，所述夾持組包括主動輪、主動輪安裝架、主動輪安裝軸、一對從動輪、一對從動輪安裝架、一對從動輪安裝軸、以及通過傳動組件驅(qū)動所述主動輪的驅(qū)動電機(jī)；所述主動輪和一對所述從動輪的安裝中心的連接線形成等邊三角形，所述主動輪包括輪體和設(shè)置在所述輪體外圈的氣囊型驅(qū)動圈。

在本技術(shù)方案中，管料安裝在主動輪與從動輪圍成的空間中，安裝中心的連接線形成等邊三角形的主動輪與一對從動輪起到了對管料的固定支撐作用，從而提高了旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)對管料夾持的穩(wěn)定性。進(jìn)一步的，主動輪通過與管料外表面之間的摩擦以驅(qū)動管料旋轉(zhuǎn)，因而，主動輪與管料之間摩擦有效性決定了管料與主動輪之間是否有打滑、或管料抖動的現(xiàn)象。本技術(shù)方案中，在主動輪外圈設(shè)置氣囊型驅(qū)動圈，在管料的自重或從動輪的抵靠擠壓作用下使氣囊型驅(qū)動圈表面產(chǎn)生變形，管料外圓表面與主動輪外圓表面從線接觸變成面接觸，提高了摩擦面積，保證了主動輪對管料驅(qū)動的有效性，進(jìn)而避免了管料打滑、抖動等現(xiàn)象，管料平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述氣囊型驅(qū)動圈包括多個由一對豎部和連接一對豎部的上橫部組成的驅(qū)動齒、連接相鄰驅(qū)動齒的下橫部、以及填充于相鄰驅(qū)動齒之間的緩沖部件，一對豎部、所述上橫部、所述下橫部形成充氣空間。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述緩沖部件包括一對分別固接在相鄰驅(qū)動齒的相鄰豎部的緩沖件，一對所述緩沖件的相向面上設(shè)有沿所述主動輪直徑方向開設(shè)的突齒，一對所述緩沖件的突齒交叉相嵌以相互連接，且所述緩沖件的突齒的齒尖與相對的緩沖件的突齒的齒底之間具有間隙。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述緩沖部件的頂面與所述上橫部形成的頂面等高。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述驅(qū)動齒的齒高為2~3mm，相鄰所述驅(qū)動齒之間的間隙為1~1.5mm。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述從動輪安裝架包括相互鉸接的基桿和調(diào)節(jié)桿，所述基桿與所述調(diào)節(jié)桿連接的一個端部設(shè)有半月形調(diào)節(jié)臺階、且所述調(diào)節(jié)桿上對應(yīng)處設(shè)有與所述調(diào)節(jié)臺階相配合的半圓形調(diào)節(jié)凸起。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述調(diào)節(jié)桿的長度方向上靠近所述從動輪一側(cè)的三分之一處設(shè)有第一連接點(diǎn)，所述基桿的長度方向上的中部設(shè)有第二連接點(diǎn)，所述第一連接點(diǎn)和所述第二連接點(diǎn)通過拉伸彈簧連接。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述基桿上沿其長度方向開設(shè)有導(dǎo)軌槽，所述第二連接點(diǎn)包括在所述導(dǎo)軌槽中滑移的滑塊，所述滑塊的上端部通過壓縮彈簧與所述導(dǎo)軌槽的頂部連接、且其下端部通過氣桿與所述導(dǎo)軌槽的底部連接。

綜上所述，本技術(shù)方案的鈦合金管打磨機(jī)用旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)具有工作時管料抖動小、穩(wěn)定度高的有點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例鈦合金管旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的一種示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的一種側(cè)視圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例氣囊型驅(qū)動圈的一種示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖以及優(yōu)選的方案對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

實(shí)施例：鈦合金管打磨機(jī)用旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，適用于如上述引用專利CN 204771888U中公開的一種打磨裝置，該打磨裝置中，打磨結(jié)構(gòu)緊貼管料A的內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)，管料A在旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動下與打磨結(jié)構(gòu)反向旋轉(zhuǎn)，以完成整個內(nèi)壁上的打磨。

如圖1所示，本實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括一對相向設(shè)置的夾持組2，一對夾持組2分別螺接或焊接安裝在打磨機(jī)機(jī)架的兩端，包括主動輪21、主動輪安裝架、主動輪安裝軸、一對從動輪22、一對從動輪安裝架、一對從動輪安裝軸；主動輪21安裝在主動輪安裝軸上，主動輪安裝軸固定設(shè)置在主動輪安裝架上，從動輪22安裝在從動輪安裝軸上，從動輪安裝軸固定設(shè)置在都從動輪安裝架上，主動輪安裝架和從動輪安裝架可以螺接或焊接的方式安裝在打磨裝置的機(jī)架上。主動輪21和一對從動輪22的安裝中心的連接線形成等邊三角形，優(yōu)選的，一對從動輪等高設(shè)置、主動輪位于下方。主動輪安裝軸通過傳動組件受驅(qū)動電機(jī)23的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，傳動組件可以是現(xiàn)有技術(shù)的變速箱。夾持組一對從動輪對稱安裝，一對從動輪安裝架均包括相互鉸接的基桿24和調(diào)節(jié)桿25，基桿24與調(diào)節(jié)桿25連接的一個端部設(shè)有半月形調(diào)節(jié)臺階、且調(diào)節(jié)桿25對應(yīng)處設(shè)有與半月形調(diào)節(jié)臺階相配合的半圓形調(diào)節(jié)凸起；通過松開鉸接處的螺栓可使調(diào)節(jié)桿25相對基桿24的端部轉(zhuǎn)動、改變調(diào)節(jié)桿25與基桿24的角度，從而調(diào)節(jié)從動輪22的設(shè)置位置，完成管料A的安裝，再通過緊固鉸接處的螺栓固定這種調(diào)節(jié)并將管料A固定在夾持組2上。

在其他的實(shí)施方式中，如圖2所示，一拉伸彈簧26連接調(diào)節(jié)桿25和基桿24，拉伸彈簧26一端鉤在調(diào)節(jié)桿25上靠近從動輪22一側(cè)的三分之一處、另一端通過一滑塊連接基桿24，拉伸彈簧26與調(diào)節(jié)桿25的連接點(diǎn)成為固定的第一連接點(diǎn)，與基桿24的連接點(diǎn)成為用于調(diào)節(jié)拉伸彈簧26拉伸量的第二連接點(diǎn)。基桿24上沿其軸向開設(shè)有燕尾型導(dǎo)軌槽241，具有楔形結(jié)構(gòu)的滑塊242可在導(dǎo)軌槽241中滑移，滑塊242的上端部通過壓縮彈簧243與導(dǎo)軌槽241的頂部連接、且其下端部通過氣缸244與導(dǎo)軌槽241的底部連接。工作時，首先通過氣桿244和壓縮彈簧243的配合確定拉伸彈簧26在基桿24上的第二連接點(diǎn)的位置，以調(diào)節(jié)拉伸彈簧26拉伸長度一定的情況下調(diào)節(jié)桿25和基桿24可調(diào)角度范圍；隨后克服拉伸彈簧26的回復(fù)力，將管料A放置在主動輪21上，松開后一對從動輪在拉伸彈簧26點(diǎn)的拉力下自然貼緊管料A，實(shí)現(xiàn)對管料A的固定和支撐。

轉(zhuǎn)看圖3，主動輪21在驅(qū)動電機(jī)23驅(qū)動并通過變速箱帶動下旋轉(zhuǎn)，主動輪21包括輪體211和設(shè)置在輪體211外圈的氣囊型驅(qū)動圈212，氣囊型驅(qū)動圈212包括多個驅(qū)動齒2120、連接相鄰驅(qū)動齒2120的下橫部2123、以及填充在相鄰驅(qū)動齒2120之間的緩沖部件2124；驅(qū)動齒2120由一對豎部2121、連接一對豎部的上橫部2122組成；一對豎部2121、上橫部2122、下橫部2123形成充氣空間。驅(qū)動齒2120的齒高即氣囊型驅(qū)動圈212的厚度W，該厚度W在2~3mm之間，且相鄰兩個驅(qū)動齒2120之間的間隙L在1~1.5mm之間，間隙以驅(qū)動齒2120齒高h(yuǎn)的1/2處的間隙計算。同時，在相鄰的驅(qū)動齒2120之間的開口處填充有緩沖部件2124，緩沖部件2124由一對相對布置的緩沖件組成，緩沖件是包括用于膠黏設(shè)置在豎部2121外表面的安裝面、相對安裝面的突齒面、以及連接安裝面和突齒面的頂面和底面；突齒面上沿主動輪21的徑向設(shè)置有多個突齒，一對緩沖件的突齒交叉相嵌、從而一對緩沖件連接，并且突齒的齒尖與相對面的突齒的齒底之間具有間隙β，間隙β的大小為突齒齒高的1/3。一對緩沖件的頂面連接形成緩沖部件的頂面，該頂面與上橫部2122形成的頂面等高。

在本實(shí)施例中，氣囊型驅(qū)動圈212是由橡膠制成的包覆在輪體211外圈的具有多個突齒的氣囊，兩個驅(qū)動齒2120之間的凹陷處增加了主動輪21對管料A表面的摩擦，且由于驅(qū)動齒2120內(nèi)填充氣體，因而豎部2121與上橫部2122的連接處受力擠壓變形，進(jìn)一步增加了主動輪21對管料A的摩擦，加大了主動輪21對管料A的驅(qū)動效果、使主動輪21對管料A的驅(qū)動更為平穩(wěn)，避免了管料A的抖動。緩沖部件2124是橡膠材質(zhì)，當(dāng)主動輪21相對管料A旋轉(zhuǎn)到相鄰的驅(qū)動齒2120之間的位置時，通過緩沖部件2124的支撐將管料A過渡至下一驅(qū)動齒2120上，且同時緩沖部件2124受管料A的擠壓，相互嵌插的突齒填充間隙產(chǎn)生微量變形，微量變形也增大了主動輪21與管料A的接觸面積，從而促進(jìn)了驅(qū)動效果。

本具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型的解釋，其并不是對本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。