本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)械的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種防跑偏的砂帶打磨裝置。

背景技術(shù)：

在打磨應(yīng)用中，砂帶磨削的應(yīng)用范圍極其廣泛，從日常生活到工業(yè)生產(chǎn)的各行各業(yè)，砂帶磨削幾乎遍及所有領(lǐng)域。砂帶機(jī)更是被廣泛應(yīng)用的砂帶磨削設(shè)備，在砂帶機(jī)被廣泛應(yīng)用的同時(shí)，如何合理地利用砂帶提高砂帶打磨機(jī)的工作效率，降低成本，成為我們需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

在實(shí)際應(yīng)用的一些機(jī)器人的打磨案例中，砂帶打磨機(jī)原有張緊調(diào)平機(jī)構(gòu)在制造加工、使用以及更換耗材時(shí)有以下不足：一、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、對(duì)裝配要求高、結(jié)構(gòu)空間大、零件較多；二、加工采購(gòu)成本高；三、在更換砂帶時(shí)，操作步驟較多，需重新對(duì)砂帶機(jī)調(diào)平?，F(xiàn)有的砂帶打磨機(jī)已經(jīng)不能滿足客戶公司精益生產(chǎn)的要求。因此，如何設(shè)計(jì)一種即結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，張緊調(diào)平精度高又能提高砂帶打磨的工作效率和效果的砂帶打磨裝置是工業(yè)機(jī)械領(lǐng)域關(guān)注的熱點(diǎn)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種防跑偏的砂帶打磨裝置。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種防跑偏的砂帶打磨裝置，包括砂帶打磨機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)，所述砂帶打磨機(jī)構(gòu)安裝于所述支撐機(jī)構(gòu)上；

所述砂帶打磨機(jī)構(gòu)包括砂帶輪、從動(dòng)輪、砂帶、導(dǎo)向軸、張緊氣缸、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和調(diào)平機(jī)構(gòu)；所述調(diào)平機(jī)構(gòu)包括渦輪和蝸桿，所述砂帶輪安裝于所述導(dǎo)向軸的一端，所述渦輪套插于所述導(dǎo)向軸，所述蝸桿與所述渦輪嚙合連接，所述張緊氣缸連接于所述導(dǎo)向軸的另一端；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于所述從動(dòng)輪上，所述驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述從動(dòng)輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述砂帶圍繞在所述砂帶輪和從動(dòng)輪上。

更進(jìn)一步地，還設(shè)置有調(diào)平固定殼、壓緊旋鈕和調(diào)平旋鈕，所述調(diào)平固定殼包裹設(shè)置于所述渦輪和蝸桿的外側(cè)，所述壓緊旋鈕穿過(guò)所述調(diào)平固定殼設(shè)置于所述導(dǎo)向軸的一側(cè)，所述調(diào)平旋鈕設(shè)置于所述蝸桿的一端。

更進(jìn)一步地，所述支撐機(jī)構(gòu)包括連接板、安裝底板和支撐機(jī)臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和調(diào)平固定殼分別固定于所述連接板上，所述連接板安裝于所述安裝底板上，所述安裝底板固定于所述支撐機(jī)臺(tái)上。

更進(jìn)一步地，還設(shè)置有花鍵機(jī)構(gòu)，所述花鍵機(jī)構(gòu)包括花鍵母和花鍵外套，所述花鍵母套插于所述導(dǎo)向軸上，兩兩所述花鍵外套分別設(shè)置于所述渦輪的兩側(cè)。

更進(jìn)一步地，還設(shè)置有防塵罩、操作窗口和玻璃蓋，所述防塵罩包裹設(shè)置于所述砂帶打磨機(jī)構(gòu)的外側(cè)，所述操作窗口可活動(dòng)地設(shè)置于所述防塵罩的一側(cè)，所述玻璃蓋設(shè)置于所述操作窗口上。

更進(jìn)一步地，還設(shè)置有PLC控制模塊，所述PLC控制模塊電連接所述張緊氣缸和驅(qū)動(dòng)氣缸。

更進(jìn)一步地，還設(shè)置有萬(wàn)向輪，所述萬(wàn)向輪設(shè)置于所述支撐機(jī)臺(tái)的底端的四角，所述萬(wàn)向輪的數(shù)量為4個(gè)。

更進(jìn)一步地，還設(shè)置有承重腳，所述承重腳的固定端固定于所述支撐機(jī)臺(tái)的底端的兩側(cè)。

本實(shí)用新型的有益效果：1.本實(shí)用新型的砂帶打磨裝置的砂帶調(diào)平精度高、可調(diào)節(jié)張緊度，防止砂帶斷裂和跑偏、防塵并噪聲低，通用性好，操作過(guò)程方便，從而提高張緊的摩擦力，大大了提高砂帶打磨的工作效率和工作效果，廣泛適用于砂帶打磨機(jī)的機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，市場(chǎng)前景可觀；2.通過(guò)設(shè)置有所述防塵罩，可防止在操作過(guò)程中粉塵肆意飛灑以影響操作者的身體健康，同時(shí)能有效降低砂帶打磨裝置工作的噪音，從而改善了原本惡劣的工作環(huán)境，讓操作者工作過(guò)程中有舒適的環(huán)境，有助于提高工作效率，延長(zhǎng)裝置的使用壽命；3.設(shè)置PLC控制模塊可以通過(guò)預(yù)設(shè)的程序控制所述張緊氣缸和驅(qū)動(dòng)氣缸運(yùn)行的時(shí)機(jī)和行程，使得砂帶打磨裝置可以自動(dòng)地、連續(xù)地工作，提高生產(chǎn)工作的效率，降低人工成本。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的砂帶打磨裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的砂帶打磨機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的砂帶打磨機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：砂帶輪1、從動(dòng)輪2、砂帶3、導(dǎo)向軸4、張緊氣缸5、調(diào)平機(jī)構(gòu)6、渦輪61、蝸桿62、調(diào)平固定殼63、壓緊旋鈕64、調(diào)平旋鈕65、花鍵母67、花鍵外套68、連接板71、安裝底板72、支撐機(jī)臺(tái)73、防塵罩8、操作窗口81、玻璃蓋82、萬(wàn)向輪9、承重腳10。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

一種防跑偏的砂帶打磨裝置，如圖1-3所示，包括砂帶打磨機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)，所述砂帶打磨機(jī)構(gòu)安裝于所述支撐機(jī)構(gòu)上；

所述砂帶打磨機(jī)構(gòu)包括砂帶輪1、從動(dòng)輪2、砂帶3、導(dǎo)向軸4、張緊氣缸5、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和調(diào)平機(jī)構(gòu)6；所述調(diào)平機(jī)構(gòu)6包括渦輪61和蝸桿62，所述砂帶輪1安裝于所述導(dǎo)向軸4的一端，所述渦輪61套插于所述導(dǎo)向軸4，所述蝸桿62與所述渦輪61嚙合連接，所述張緊氣缸5連接于所述導(dǎo)向軸4的另一端；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于所述從動(dòng)輪2上，所述驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述從動(dòng)輪2進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述砂帶3圍繞在所述砂帶輪1和從動(dòng)輪2上。

本實(shí)用新型的防跑偏的砂帶打磨裝置通過(guò)設(shè)置有張緊氣缸5來(lái)對(duì)于砂帶3進(jìn)行調(diào)整張緊狀態(tài)，通過(guò)設(shè)置有調(diào)平機(jī)構(gòu)6來(lái)對(duì)砂帶3進(jìn)行調(diào)節(jié)平整度，采用上述設(shè)置方式，現(xiàn)有的張緊結(jié)構(gòu)采用的所述張緊氣缸5為大行程氣缸，來(lái)代替原來(lái)的小行程氣缸和手動(dòng)長(zhǎng)距離導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)協(xié)同工作，從而使得砂帶3打磨裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)：一、簡(jiǎn)化了張緊導(dǎo)向，裝配過(guò)程簡(jiǎn)單，所需零件相對(duì)減少，張緊結(jié)構(gòu)緊湊，減少活動(dòng)部件，減少震動(dòng)點(diǎn)，使結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定；二、更換砂帶3時(shí)只需伸縮張緊氣缸5，使更換砂帶3的步驟縮小，同時(shí)降低加工成本。

現(xiàn)有的調(diào)平機(jī)構(gòu)6采用所述渦輪61蝸桿62和花鍵結(jié)構(gòu)，來(lái)代替原來(lái)的螺紋和轉(zhuǎn)軸調(diào)節(jié)的協(xié)同工作，從而使得砂帶打磨裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)：一、渦輪61蝸桿62配合背隙小，最大限度的減小虛位，使震動(dòng)降低；渦輪61蝸桿62速比大，可以實(shí)現(xiàn)微調(diào)，使砂帶3平衡調(diào)節(jié)更精準(zhǔn)；二、渦輪61蝸桿62可以反向自鎖，在砂帶3機(jī)運(yùn)行時(shí)，平衡不會(huì)被破壞。

本實(shí)用新型的防跑偏的砂帶打磨裝置的砂帶3調(diào)平精度高、防止砂帶3跑偏，以便砂帶3打磨工作，可調(diào)節(jié)張緊度，防止砂帶3斷裂、防塵并噪聲低，通用性好，操作過(guò)程方便，從而提高張緊的摩擦力，提升砂帶3打磨效果，廣泛適用于砂帶打磨機(jī)的機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，市場(chǎng)前景可觀。

更進(jìn)一步地，還設(shè)置有調(diào)平固定殼63、壓緊旋鈕64和調(diào)平旋鈕65，所述調(diào)平固定殼63包裹設(shè)置于所述渦輪61和蝸桿62的外側(cè)，所述壓緊旋鈕64穿過(guò)所述調(diào)平固定殼63設(shè)置于所述導(dǎo)向軸4的一側(cè)，所述調(diào)平旋鈕65設(shè)置于所述蝸桿62的一端。

通過(guò)設(shè)置有調(diào)平固定殼63，所述渦輪61和蝸桿62等組件結(jié)構(gòu)密封在所述調(diào)平固定殼63體內(nèi)部，防止粉塵進(jìn)入殼體影響使用壽命，延長(zhǎng)調(diào)平機(jī)構(gòu)6的工作壽命；通過(guò)設(shè)置壓緊旋鈕64和調(diào)平旋鈕65，所述壓緊旋鈕64可通過(guò)壓緊連桿鎖緊所述導(dǎo)向軸4來(lái)配合所述張緊氣缸5的伸縮運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)恼{(diào)整張緊度，同時(shí)可通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述調(diào)平旋鈕65來(lái)帶動(dòng)所述蝸桿62的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述渦輪61的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)恼{(diào)整平整度和對(duì)準(zhǔn)度，防止砂帶3跑偏，以便砂帶3打磨工作，便于操作者控制外部的所述壓緊旋鈕64和調(diào)平旋鈕65來(lái)進(jìn)行調(diào)整，方便快捷。

更進(jìn)一步地，所述支撐機(jī)構(gòu)包括連接板71、安裝底板72和支撐機(jī)臺(tái)73，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和調(diào)平固定殼63分別固定于所述連接板71上，所述連接板71安裝于所述安裝底板72上，所述安裝底板72固定于所述支撐機(jī)臺(tái)73上。

通過(guò)設(shè)置所述連接板71，把所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一端和調(diào)平固定殼63的一側(cè)分別固定于所述連接板71上，通過(guò)所述安裝底板72把所述連接板71上的砂帶打磨機(jī)構(gòu)安裝于支撐機(jī)臺(tái)73上，所述支撐機(jī)構(gòu)起到一個(gè)整體機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定支撐作用，牢固可靠。

更進(jìn)一步地，還設(shè)置有花鍵機(jī)構(gòu)，所述花鍵機(jī)構(gòu)包括花鍵母67和花鍵外套68，所述花鍵母67套插于所述導(dǎo)向軸4上，兩兩所述花鍵外套68分別設(shè)置于所述渦輪61的兩側(cè)。

通過(guò)設(shè)置所述花鍵母67和花鍵外套68，花鍵組件的剛性和抗扭轉(zhuǎn)性能較好，能承受大重量的彎扭矩；適合用于定心精度要求高、傳遞轉(zhuǎn)矩大和經(jīng)?；频穆?lián)接，因此采用所述花鍵母67和花鍵外套68等組件配合作用能保證砂帶打磨裝置保持直線運(yùn)動(dòng)。

更進(jìn)一步地，還設(shè)置有防塵罩8、操作窗口81和玻璃蓋82，所述防塵罩8包裹設(shè)置于所述砂帶打磨機(jī)構(gòu)的外側(cè)，所述操作窗口81可活動(dòng)地設(shè)置于所述防塵罩8的一側(cè)，所述玻璃蓋82設(shè)置于所述操作窗口81上。

通過(guò)設(shè)置有所述防塵罩8，可防止在操作過(guò)程中粉塵肆意飛灑以影響操作者的身體健康，同時(shí)能有效降低砂帶打磨裝置工作的噪音，從而改善了原本惡劣的工作環(huán)境，讓操作者工作過(guò)程中有舒適的環(huán)境，有助于提高工作效率，延長(zhǎng)裝置的使用壽命；通過(guò)設(shè)置有操作窗口81，當(dāng)需要工作時(shí)，操作者可通過(guò)打開(kāi)所述操作窗口81進(jìn)行打磨工作，當(dāng)不需要工作時(shí)，操作者可通過(guò)關(guān)閉所述操作窗口81，從而保護(hù)所述砂帶打磨裝置組件；通過(guò)設(shè)置玻璃蓋82，可通過(guò)玻璃蓋82觀察到砂帶打磨裝置結(jié)構(gòu)的內(nèi)部情況，可根據(jù)實(shí)際的情況來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)。

更進(jìn)一步地，還設(shè)置有PLC控制模塊，所述PLC控制模塊電連接所述張緊氣缸5和驅(qū)動(dòng)氣缸。設(shè)置PLC控制模塊可以通過(guò)預(yù)設(shè)的程序控制所述張緊氣缸5和驅(qū)動(dòng)氣缸運(yùn)行的時(shí)機(jī)和行程，使得砂帶打磨裝置可以自動(dòng)地、連續(xù)地工作，提高生產(chǎn)工作的效率，降低人工成本。

更進(jìn)一步地，還設(shè)置有萬(wàn)向輪9，所述萬(wàn)向輪9設(shè)置于所述支撐機(jī)臺(tái)73的底端的四角，所述萬(wàn)向輪9的數(shù)量為4個(gè)。所述萬(wàn)向輪9便于整個(gè)砂帶打磨裝置的移動(dòng)，其中前面兩個(gè)萬(wàn)向輪9帶剎車功能，能使裝置固定在所需的制定位置，使得操作者可隨心所欲地移動(dòng)放置設(shè)備的位置。

更進(jìn)一步地，還設(shè)置有承重腳10，所述承重腳10的固定端固定于所述支撐機(jī)臺(tái)73的底端的兩側(cè)。四個(gè)所述承重腳10可同時(shí)減輕所述萬(wàn)向輪9支撐所述砂帶打磨裝置的受力大小，減少萬(wàn)向輪9磨損，承擔(dān)砂帶打磨裝置的重量，穩(wěn)固定位。

本實(shí)用新型的砂帶打磨裝置工作時(shí)，當(dāng)砂帶3需要張緊時(shí)，可通過(guò)所述張緊氣缸5和壓緊旋鈕64來(lái)實(shí)現(xiàn)砂帶3的壓緊狀態(tài)，當(dāng)砂帶3需要調(diào)平時(shí)，可通過(guò)調(diào)平旋鈕65調(diào)節(jié)所述渦輪61渦輪61，配合花鍵結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)砂帶3調(diào)平工作，防止砂帶3跑偏，以便砂帶3打磨工作。

本實(shí)用新型的砂帶打磨裝置的砂帶3調(diào)平精度高、可調(diào)節(jié)張緊度，防止砂帶3斷裂和跑偏、防塵并噪聲低，通用性好，操作過(guò)程方便，從而提高張緊的摩擦力，大大了提高砂帶打磨的工作效率和工作效果，廣泛適用于砂帶打磨機(jī)的機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，市場(chǎng)前景可觀。

以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。