本實(shí)用新型涉及一種控制機(jī)構(gòu)，特別涉及一種坐標(biāo)磨床沖程軸控制機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
坐標(biāo)磨床中的磨頭與沖程軸相連，沖程軸帶動(dòng)磨頭上下移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)工件Y軸方向的磨削，以往的控制為一套獨(dú)立于數(shù)控系統(tǒng)的液電回路，實(shí)現(xiàn)沖程軸的運(yùn)動(dòng)，更換工件需要在液電回路中設(shè)置不同的速度和位置范圍參數(shù)，當(dāng)大批量加工多種工件時(shí)，需要操作者隨時(shí)手動(dòng)更換參數(shù)，較為繁瑣，易出問(wèn)題，且數(shù)控系統(tǒng)無(wú)法直接對(duì)沖程軸的速度和位置進(jìn)行編程控制。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，進(jìn)而提供一種實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)對(duì)沖程軸的直接編程控制方式。
本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：一種坐標(biāo)磨床沖程軸的控制機(jī)構(gòu)，包括沖程軸、沖程油缸、液壓伺服閥、光柵尺、伺服閥控制器、高壓供油系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)連接伺服控制器并對(duì)伺服控制器發(fā)出沖程速度與位置范圍的控制指令；
伺服控制器控制液壓伺服閥，高壓供油系統(tǒng)為伺服閥供油，沖程油缸與沖程軸連接并驅(qū)動(dòng)沖程軸的運(yùn)動(dòng)，光柵尺的動(dòng)尺頭與沖程軸相連，光柵尺的信號(hào)輸出端連接數(shù)控，反饋信號(hào)傳輸至數(shù)控系統(tǒng)端。
作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述光柵尺得到的位置數(shù)據(jù)反饋給數(shù)控系統(tǒng)，兩者形成一個(gè)用于控制沖程軸速度和位置的閉環(huán)控制方式。
作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述液壓伺服閥動(dòng)作的幅度控制沖程油缸的速度和位置。
作為優(yōu)選的技術(shù)方案，還包括一沖程磨頭，該沖程磨頭安裝于沖程軸上。
本實(shí)用新型的有益效果是：在多種工件同時(shí)加工時(shí)，操作者在數(shù)控系統(tǒng)的程序中直接編程沖程軸的速度和沖程范圍，不用再停止加工程序更換參數(shù)，易于工件的換產(chǎn)，提高效率，提高沖程軸的安全控制系數(shù)。
附圖說(shuō)明
為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本實(shí)用新型坐標(biāo)磨床沖程軸的控制機(jī)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本說(shuō)明書(shū)中公開(kāi)的所有特征，或公開(kāi)的所有方法或過(guò)程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。
本說(shuō)明書(shū)(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開(kāi)的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。
如圖1所示，包括沖程軸、沖程油缸、液壓伺服閥、光柵尺、伺服閥控制器、高壓供油系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)連接伺服控制器并對(duì)伺服控制器發(fā)出沖程速度與位置范圍的控制指令；
伺服控制器控制液壓伺服閥，高壓供油系統(tǒng)為伺服閥供油，沖程油缸與沖程軸連接并驅(qū)動(dòng)沖程軸的運(yùn)動(dòng)，光柵尺的動(dòng)尺頭與沖程軸相連，光柵尺的信號(hào)輸出端連接數(shù)控，反饋信號(hào)傳輸至數(shù)控系統(tǒng)端。
其中，光柵尺得到的位置數(shù)據(jù)反饋給數(shù)控系統(tǒng)，兩者形成一個(gè)用于控制沖程軸速度和位置的閉環(huán)控制方式；液壓伺服閥動(dòng)作的幅度控制沖程油缸的速度和位置。
本實(shí)施例中，還包括一沖程磨頭，該沖程磨頭安裝于沖程軸上。
具體控制過(guò)程如下：
操作者在數(shù)控系統(tǒng)中直接編程沖程軸的運(yùn)動(dòng)速度和沖程范圍，并將這些參數(shù)根據(jù)軟件結(jié)構(gòu)的設(shè)置轉(zhuǎn)化為模擬電壓信號(hào)傳送給伺服閥控制器，伺服閥控制器將得到的模擬電壓經(jīng)過(guò)濾波、放大后轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏餍盘?hào)，送給伺服閥控制其打開(kāi)的角度和速度，液壓油經(jīng)過(guò)伺服閥向沖程油缸沖油，沖程軸在沖程油缸的帶動(dòng)下上下移動(dòng)；
光柵尺頭與沖程軸相連，當(dāng)沖程軸移動(dòng)時(shí)，光柵尺會(huì)發(fā)出位置信號(hào)給數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)會(huì)對(duì)光柵尺的位置信號(hào)與本身指令的位置信號(hào)進(jìn)行比較，進(jìn)行補(bǔ)償，從而實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。
本實(shí)用新型的有益效果是：在多種工件同時(shí)加工時(shí)，操作者在數(shù)控系統(tǒng)的程序中直接編程沖程軸的速度和沖程范圍，不用再停止加工程序更換參數(shù)，易于工件的換產(chǎn)，提高效率，提高沖程軸的安全控制系數(shù)。
以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。