1.一種車輪去毛刺裝置，由機架（1）、氣缸（2）、底板（3）、導柱（4）、導套（5）、升降板（6）、伺服電動缸Ⅰ（7）、導軌Ⅰ（8）、伺服電動缸Ⅱ（9）、固定架Ⅰ（10）、導軌Ⅱ（11）、滑板（12）、軸承座Ⅰ（13）、軸Ⅰ（14）、驅動電機Ⅰ（15）、連接板（16）、軸承座Ⅱ（17）、軸Ⅱ（18）、毛刷Ⅰ（19）、伺服電機Ⅰ（20）、導軌Ⅲ（21）、固定架Ⅱ（22）、軸Ⅲ（23）、翻轉架（24）、帶輪Ⅰ（25）、同步帶Ⅰ（26）、帶輪Ⅱ（27）、帶輪Ⅲ（28）、毛刷Ⅱ（29）、驅動電機Ⅱ（30）、伺服電機Ⅱ（31）、導軌Ⅳ（32）、平臺（33）、滑臺（34）、伺服電動缸Ⅲ（35）、滾輪（36）、帶輪Ⅳ（37）、驅動電機Ⅲ（38）、同步帶Ⅱ（39）、帶輪Ⅴ（40）以及過渡板（41）所組成，其特征在于：兩個氣缸（2）固定在底板（3）的下方；四根導柱（4）固定在底板（3）和平臺（33）之間；與導柱（4）配合的四個導套（5）固定在升降板（6）；氣缸（2）的輸出端與升降板（6）的下方鉸接；
毛刷系統(tǒng)Ⅰ包括：固定架Ⅰ（10）的下方通過導軌Ⅰ（8）安裝在升降板（6）上方；伺服電動缸Ⅰ（7）固定在升降板（6）上方，其輸出端與固定架Ⅰ（10）連接；滑板（12）通過導軌Ⅱ（11）與固定架Ⅰ（10）的兩側板的頂端相連；軸承座Ⅰ（13）固定在滑板（12）的左側，軸Ⅰ（14）通過軸承安裝在軸承座Ⅰ（13）內部；伺服電機Ⅰ（20）固定在滑板（12）的右側，其輸出端與軸Ⅰ（14）的右端連接；連接板（16）與軸Ⅰ（14）的左側相連；軸承座Ⅱ（17）固定在連接板（16）的上方；軸Ⅱ（18）通過軸承安裝在軸承座Ⅱ（17）內部；驅動電機Ⅰ（15）固定在連接板（16）的下方，其輸出端與軸Ⅱ（18）的下方相連接；毛刷Ⅰ（19）固定在軸Ⅱ（18）的頂端；本裝置由兩個對稱的毛刷系統(tǒng)Ⅰ組成；
毛刷系統(tǒng)Ⅱ包括：固定架Ⅱ（22）的底面通過導軌Ⅲ（21）與固定架Ⅰ（10）的側面連接；固定架Ⅱ（22）的下方固定在升降板（6）的上方；軸Ⅲ（23）固定在翻轉架（24）的兩側，通過軸承安裝在固定架Ⅱ（22）的內部；伺服電機Ⅱ（31）固定在固定架Ⅱ（22）的一側，其輸出端與軸Ⅲ（23）連接；帶輪Ⅰ（25）固定在翻轉架（24）的下方；帶輪Ⅲ（28）固定在翻轉架（24）的頂端；過渡板（41）固定在翻轉架（24）的中間位置；帶輪Ⅱ（27）安裝在過渡板（41）的下方；驅動電機Ⅱ（30）的輸出端與帶輪Ⅱ（27）的一側連接；帶輪Ⅰ（25）與帶輪Ⅱ（27）通過同步帶Ⅰ（26）連接；毛刷Ⅱ（29）安裝在帶輪Ⅰ（25）和帶輪Ⅲ（28）的外側；本裝置由兩個對稱的毛刷系統(tǒng)Ⅱ組成；
夾緊驅動系統(tǒng)包括：滑臺（34）的底面通過導軌Ⅳ（32）安裝在平臺（33）上方；伺服電動缸Ⅲ（35）固定在滑臺（34）底面的一側，其輸出端與機架（1）相連；兩個滾輪（36）的頂端分別固定有帶輪Ⅴ（40），通過軸承安裝在滑臺（34）的內部；驅動電機Ⅲ（38）固定在滑臺（34）的頂端，其輸出端安裝有帶輪Ⅳ（37）；帶輪Ⅳ（37）和兩個帶輪Ⅴ（40）通過同步帶Ⅱ（39）相連；本裝置由左右兩套夾緊驅動系統(tǒng)組成。
2.根據權利要求1所述的一種車輪去毛刺裝置，其特征在于：毛刷Ⅰ（19）的頂端以及圓周方向都有刷毛；毛刷Ⅱ（29）是帶狀的，其外側均勻分布有刷毛，刷毛呈圓弧型。