本實(shí)用新型涉及一種去毛刺裝置，具體地說(shuō)是一種車(chē)輪背腔去毛刺裝置。

背景技術(shù)：

在鋁合金車(chē)輪生產(chǎn)領(lǐng)域，去除背腔機(jī)加工后的毛刺是所有企業(yè)所面臨的非常棘手的問(wèn)題，目前都是用一個(gè)大圓盤(pán)的毛刷在專(zhuān)用設(shè)備上對(duì)車(chē)輪背腔進(jìn)行刷毛刺，這種方式對(duì)于正面造型平緩的車(chē)輪效果尚可以，但是對(duì)于絕大多數(shù)車(chē)輪去除效果很難達(dá)到其使用要求；在使用中往往會(huì)造成車(chē)輪法蘭根部和輪輞根部邊角毛刺處理不干凈，影響后序的涂裝效果。目前，尚沒(méi)有一種有效的去毛刺裝置能夠同時(shí)處理法蘭根部、輪輞根部以及輪輻背腔毛刺。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是要提供一種車(chē)輪去毛刺裝置，不僅能夠根據(jù)車(chē)輪大小和造型調(diào)整毛刷Ⅱ的角度，使之能夠?qū)⑤嗇y根部毛刺重點(diǎn)去除，而且能夠?qū)Ψㄌm根部和輪輻中間部位的毛刺有針對(duì)性的去除。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：由機(jī)架、氣缸、底板、導(dǎo)柱、導(dǎo)套、升降板、伺服電動(dòng)缸Ⅰ、導(dǎo)軌Ⅰ、伺服電動(dòng)缸Ⅱ、固定架Ⅰ、導(dǎo)軌Ⅱ、滑板、軸承座Ⅰ、軸Ⅰ、驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅰ、連接板、軸承座Ⅱ、軸Ⅱ、毛刷Ⅰ、伺服電機(jī)Ⅰ、導(dǎo)軌Ⅲ、固定架Ⅱ、軸Ⅲ、翻轉(zhuǎn)架、帶輪Ⅰ、同步帶Ⅰ、帶輪Ⅱ、帶輪Ⅲ、毛刷Ⅱ、驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅱ、伺服電機(jī)Ⅱ、導(dǎo)軌Ⅳ、平臺(tái)、滑臺(tái)、伺服電動(dòng)缸Ⅲ、滾輪、帶輪Ⅳ、驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅲ、同步帶Ⅱ、帶輪Ⅴ以及過(guò)渡板所組成，兩個(gè)氣缸固定在底板的下方；四根導(dǎo)柱固定在底板和平臺(tái)之間；與導(dǎo)柱配合的四個(gè)導(dǎo)套固定在升降板；氣缸的輸出端與升降板的下方鉸接。

毛刷系統(tǒng)Ⅰ包括：固定架Ⅰ的下方通過(guò)導(dǎo)軌Ⅰ安裝在升降板上方；伺服電動(dòng)缸Ⅰ固定在升降板上方，其輸出端與固定架Ⅰ連接；滑板通過(guò)導(dǎo)軌Ⅱ與固定架Ⅰ的兩側(cè)板的頂端相連；軸承座Ⅰ固定在滑板的左側(cè)，軸Ⅰ通過(guò)軸承安裝在軸承座Ⅰ內(nèi)部；伺服電機(jī)Ⅰ固定在滑板的右側(cè)，其輸出端與軸Ⅰ的右端連接；連接板與軸Ⅰ的左側(cè)相連；軸承座Ⅱ固定在連接板的上方；軸Ⅱ通過(guò)軸承安裝在軸承座Ⅱ內(nèi)部；驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅰ固定在連接板的下方，其輸出端與軸Ⅱ的下方相連接；毛刷Ⅰ固定在軸Ⅱ的頂端；本裝置由兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的毛刷系統(tǒng)Ⅰ組成。

毛刷系統(tǒng)Ⅱ包括：固定架Ⅱ的底面通過(guò)導(dǎo)軌Ⅲ與固定架Ⅰ的側(cè)面連接；固定架Ⅱ的下方固定在升降板的上方；軸Ⅲ固定在翻轉(zhuǎn)架的兩側(cè)，通過(guò)軸承安裝在固定架Ⅱ的內(nèi)部；伺服電機(jī)Ⅱ固定在固定架Ⅱ的一側(cè)，其輸出端與軸Ⅲ連接；帶輪Ⅰ固定在翻轉(zhuǎn)架的下方；帶輪Ⅲ固定在翻轉(zhuǎn)架的頂端；過(guò)渡板固定在翻轉(zhuǎn)架的中間位置；帶輪Ⅱ安裝在過(guò)渡板的下方；驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅱ的輸出端與帶輪Ⅱ的一側(cè)連接；帶輪Ⅰ與帶輪Ⅱ通過(guò)同步帶Ⅰ連接；毛刷Ⅱ安裝在帶輪Ⅰ和帶輪Ⅲ的外側(cè)；本裝置由兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的毛刷系統(tǒng)Ⅱ組成。

夾緊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括：滑臺(tái)的底面通過(guò)導(dǎo)軌Ⅳ安裝在平臺(tái)上方；伺服電動(dòng)缸Ⅲ固定在滑臺(tái)底面的一側(cè)，其輸出端與機(jī)架相連；兩個(gè)滾輪的頂端分別固定有帶輪Ⅴ，通過(guò)軸承安裝在滑臺(tái)的內(nèi)部；驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅲ固定在滑臺(tái)的頂端，其輸出端安裝有帶輪Ⅳ；帶輪Ⅳ和兩個(gè)帶輪Ⅴ通過(guò)同步帶Ⅱ相連；本裝置由左右兩套夾緊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成。

毛刷Ⅰ的頂端以及圓周方向都有刷毛；毛刷Ⅱ是帶狀的，其外側(cè)均勻分布有刷毛，刷毛呈圓弧型。

實(shí)際使用時(shí)，夾緊旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)使車(chē)輪在夾緊狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)；氣缸通過(guò)導(dǎo)柱和導(dǎo)套將升降板以及毛刷系統(tǒng)Ⅰ和毛刷系統(tǒng)Ⅱ抬升；伺服電機(jī)Ⅰ通過(guò)軸Ⅰ使毛刷Ⅰ翻轉(zhuǎn)，使其頂端刷毛豎直向上；驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅰ通過(guò)軸Ⅱ使毛刷Ⅰ旋轉(zhuǎn)，伺服電動(dòng)缸Ⅱ通過(guò)導(dǎo)軌Ⅱ使毛刷Ⅰ抬升，當(dāng)接觸到車(chē)輪背腔輪輻時(shí)即可將其毛刺去除；伺服電機(jī)Ⅰ通過(guò)軸Ⅰ使毛刷Ⅰ旋轉(zhuǎn)90度即可將法蘭根部毛刺去除；伺服電動(dòng)缸Ⅰ通過(guò)導(dǎo)軌Ⅰ可使毛刷Ⅰ左右移動(dòng)，可去除不同輪輻部位的毛刺；驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅱ帶動(dòng)帶輪Ⅱ旋轉(zhuǎn)，通過(guò)同步帶Ⅰ帶動(dòng)帶輪Ⅰ旋轉(zhuǎn)，通過(guò)帶輪Ⅲ可帶動(dòng)毛刷Ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)；伺服電機(jī)Ⅱ可使翻轉(zhuǎn)架調(diào)整角度，當(dāng)毛刷Ⅱ以合適的角度與車(chē)輪輪輞根部邊角接觸后即可將此部位毛刺去除。

本實(shí)用新型在使用中不僅能夠根據(jù)車(chē)輪大小和造型調(diào)整毛刷Ⅱ的角度，使之能夠?qū)⑤嗇y根部毛刺重點(diǎn)去除，而且能夠?qū)Ψㄌm根部和輪輻中間部位的毛刺有針對(duì)性的去除；同時(shí)具有自動(dòng)化程度高、工藝先進(jìn)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能安全穩(wěn)定的特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一種車(chē)輪去毛刺裝置的主視圖。

圖2是本實(shí)用新型一種車(chē)輪去毛刺裝置的左視圖。

圖3是本實(shí)用新型一種車(chē)輪去毛刺裝置的局部俯視圖。

圖中，1－機(jī)架、2－氣缸、3－底板、4－導(dǎo)柱、5－導(dǎo)套、6－升降板、7－伺服電動(dòng)缸Ⅰ、8－導(dǎo)軌Ⅰ、9－伺服電動(dòng)缸Ⅱ、10－固定架Ⅰ、11－導(dǎo)軌Ⅱ、12－滑板、13－軸承座Ⅰ、14－軸Ⅰ、15－驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅰ、16－連接板、17－軸承座Ⅱ、18－軸Ⅱ、19－毛刷Ⅰ、20－伺服電機(jī)Ⅰ、21－導(dǎo)軌Ⅲ、22－固定架Ⅱ、23－軸Ⅲ、24－翻轉(zhuǎn)架、25－帶輪Ⅰ、26－同步帶Ⅰ、27－帶輪Ⅱ、28－帶輪Ⅲ、29－毛刷Ⅱ、30－驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅱ、31－伺服電機(jī)Ⅱ、32－導(dǎo)軌Ⅳ、33－平臺(tái)、34－滑臺(tái)、35－伺服電動(dòng)缸Ⅲ、36－滾輪、37－帶輪Ⅳ、38－驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅲ、39－同步帶Ⅱ、40－帶輪Ⅴ、41－過(guò)渡板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖說(shuō)明依據(jù)本實(shí)用新型提出的具體裝置的細(xì)節(jié)和工作情況。

該裝置由機(jī)架1、氣缸2、底板3、導(dǎo)柱4、導(dǎo)套5、升降板6、伺服電動(dòng)缸Ⅰ7、導(dǎo)軌Ⅰ8、伺服電動(dòng)缸Ⅱ9、固定架Ⅰ10、導(dǎo)軌Ⅱ11、滑板12、軸承座Ⅰ13、軸Ⅰ14、驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅰ15、連接板16、軸承座Ⅱ17、軸Ⅱ18、毛刷Ⅰ19、伺服電機(jī)Ⅰ20、導(dǎo)軌Ⅲ21、固定架Ⅱ22、軸Ⅲ23、翻轉(zhuǎn)架24、帶輪Ⅰ25、同步帶Ⅰ26、帶輪Ⅱ27、帶輪Ⅲ28、毛刷Ⅱ29、驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅱ30、伺服電機(jī)Ⅱ31、導(dǎo)軌Ⅳ32、平臺(tái)33、滑臺(tái)34、伺服電動(dòng)缸Ⅲ35、滾輪36、帶輪Ⅳ37、驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅲ38、同步帶Ⅱ39、帶輪Ⅴ40以及過(guò)渡板41所組成，兩個(gè)氣缸2固定在底板3的下方；四根導(dǎo)柱4固定在底板3和平臺(tái)33之間；與導(dǎo)柱4配合的四個(gè)導(dǎo)套5固定在升降板6；氣缸2的輸出端與升降板6的下方鉸接。

毛刷系統(tǒng)Ⅰ包括：固定架Ⅰ10的下方通過(guò)導(dǎo)軌Ⅰ8安裝在升降板6上方；伺服電動(dòng)缸Ⅰ7固定在升降板6上方，其輸出端與固定架Ⅰ10連接；滑板12通過(guò)導(dǎo)軌Ⅱ11與固定架Ⅰ10的兩側(cè)板的頂端相連；軸承座Ⅰ13固定在滑板12的左側(cè)，軸Ⅰ14通過(guò)軸承安裝在軸承座Ⅰ13內(nèi)部；伺服電機(jī)Ⅰ20固定在滑板12的右側(cè)，其輸出端與軸Ⅰ14的右端連接；連接板16與軸Ⅰ14的左側(cè)相連；軸承座Ⅱ17固定在連接板16的上方；軸Ⅱ18通過(guò)軸承安裝在軸承座Ⅱ17內(nèi)部；驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅰ15固定在連接板16的下方，其輸出端與軸Ⅱ18的下方相連接；毛刷Ⅰ19固定在軸Ⅱ18的頂端；本裝置由兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的毛刷系統(tǒng)Ⅰ組成。

毛刷系統(tǒng)Ⅱ包括：固定架Ⅱ22的底面通過(guò)導(dǎo)軌Ⅲ21與固定架Ⅰ10的側(cè)面連接；固定架Ⅱ22的下方固定在升降板6的上方；軸Ⅲ23固定在翻轉(zhuǎn)架24的兩側(cè)，通過(guò)軸承安裝在固定架Ⅱ22的內(nèi)部；伺服電機(jī)Ⅱ31固定在固定架Ⅱ22的一側(cè)，其輸出端與軸Ⅲ23連接；帶輪Ⅰ25固定在翻轉(zhuǎn)架24的下方；帶輪Ⅲ28固定在翻轉(zhuǎn)架24的頂端；過(guò)渡板41固定在翻轉(zhuǎn)架24的中間位置；帶輪Ⅱ27安裝在過(guò)渡板41的下方；驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅱ30的輸出端與帶輪Ⅱ27的一側(cè)連接；帶輪Ⅰ25與帶輪Ⅱ27通過(guò)同步帶Ⅰ26連接；毛刷Ⅱ29安裝在帶輪Ⅰ25和帶輪Ⅲ28的外側(cè)；本裝置由兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的毛刷系統(tǒng)Ⅱ組成。

夾緊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括：滑臺(tái)34的底面通過(guò)導(dǎo)軌Ⅳ32安裝在平臺(tái)33上方；伺服電動(dòng)缸Ⅲ35固定在滑臺(tái)34底面的一側(cè)，其輸出端與機(jī)架1相連；兩個(gè)滾輪36的頂端分別固定有帶輪Ⅴ40，通過(guò)軸承安裝在滑臺(tái)34的內(nèi)部；驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅲ38固定在滑臺(tái)34的頂端，其輸出端安裝有帶輪Ⅳ37；帶輪Ⅳ37和兩個(gè)帶輪Ⅴ40通過(guò)同步帶Ⅱ39相連；本裝置由左右兩套夾緊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成。

毛刷Ⅰ19的頂端以及圓周方向都有刷毛；毛刷Ⅱ29是帶狀的，其外側(cè)均勻分布有刷毛，刷毛呈圓弧型。

在工作過(guò)程中，夾緊旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)使車(chē)輪在夾緊狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)；氣缸2通過(guò)導(dǎo)柱4和導(dǎo)套5將升降板6以及毛刷系統(tǒng)Ⅰ和毛刷系統(tǒng)Ⅱ抬升；伺服電機(jī)Ⅰ20通過(guò)軸Ⅰ14使毛刷Ⅰ19翻轉(zhuǎn)，使其頂端刷毛豎直向上；驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅰ15通過(guò)軸Ⅱ18使毛刷Ⅰ19旋轉(zhuǎn)，伺服電動(dòng)缸Ⅱ9通過(guò)導(dǎo)軌Ⅱ11使毛刷Ⅰ19抬升，當(dāng)接觸到車(chē)輪背腔輪輻時(shí)即可將其毛刺去除；伺服電機(jī)Ⅰ20通過(guò)軸Ⅰ14使毛刷Ⅰ19旋轉(zhuǎn)90度即可將法蘭根部毛刺去除；伺服電動(dòng)缸Ⅰ7通過(guò)導(dǎo)軌Ⅰ8可使毛刷Ⅰ19左右移動(dòng)，可去除不同輪輻部位的毛刺；驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅱ30帶動(dòng)帶輪Ⅱ27旋轉(zhuǎn)，通過(guò)同步帶Ⅰ26帶動(dòng)帶輪Ⅰ25旋轉(zhuǎn)，通過(guò)帶輪Ⅲ28可帶動(dòng)毛刷Ⅱ29轉(zhuǎn)動(dòng)；伺服電機(jī)Ⅱ31可使翻轉(zhuǎn)架24調(diào)整角度，當(dāng)毛刷Ⅱ29以合適的角度與車(chē)輪輪輞根部邊角接觸后即可將此部位毛刺去除。