本實用新型屬于滾動軸承技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，本實用新型涉及一種滾動軸承內(nèi)外圈熱處理中用夾持機械手。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在對滾動軸承熱處理工藝過程主要包括預(yù)先熱處理和最終熱處理，預(yù)先熱處理先正火，然后進行球化退火，最終熱處理一般淬火或者低溫回火，其目的是提高鋼的強度、硬度、耐磨性與抗疲勞性能。GCr15鋼淬火溫度在820~860℃，油淬臨界直徑為25mm。一般采用油冷淬火，淬火操作需要將高溫加熱的滾動軸承零部件進行夾取，現(xiàn)在主要是靠人工用鉗子夾持進行操作，一般淬火和低溫回火的時間都是以小時單位計算，為保證滾動軸承零部件熱處理質(zhì)量，降低熱處理工藝的勞動強度，對滾動軸承零部件的夾取采用機械手臂進行操作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種滾動軸承內(nèi)外圈熱處理中用夾持機械手，目的是保證滾動軸承零部件熱處理質(zhì)量，降低熱處理工藝的勞動強度。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為：一種滾動軸承內(nèi)外圈熱處理中用夾持機械手，包括上臂、下臂、下臂驅(qū)動組件和鉗口及其驅(qū)動組件，其中所述上臂下端設(shè)有關(guān)節(jié)孔一和卡銷孔一，所述下臂由下臂側(cè)板一、下臂側(cè)板二、下臂下側(cè)板、下臂上側(cè)板、“U”型塊和鉗口連接件組成，所述下臂上的下臂側(cè)板一和下臂側(cè)板二與上臂連接，所述下臂下側(cè)板一端與下臂側(cè)板一和下臂側(cè)板二卡接，另外一端與鉗口連接件連接，所述下臂上側(cè)板一端與下臂側(cè)板一和下臂側(cè)板二卡接，另外一端與鉗口連接件連接，所述“U”型塊通過螺栓與下臂下側(cè)板連接，所述下臂驅(qū)動組件穿過下臂側(cè)板一與下臂側(cè)板二連接，所述鉗口及其驅(qū)動組件一方面與下臂的下臂下側(cè)板連接，另外一方面與鉗口連接件連接。

優(yōu)選的，所述下臂側(cè)板一端部設(shè)有關(guān)節(jié)孔二，中間設(shè)有第一槽口，所述下臂側(cè)板二端部設(shè)有關(guān)節(jié)孔二，中間設(shè)有軸孔，所述下臂下側(cè)板中間設(shè)有第二槽口。

優(yōu)選的，所述“U”型塊上設(shè)有滑槽一。

優(yōu)選的，所述鉗口連接件中間設(shè)有滑槽二，所述鉗口連接件兩側(cè)設(shè)有第一連接耳。

優(yōu)選的，所述下臂驅(qū)動組件由伺服電機一、連接塊、關(guān)節(jié)銷和卡銷組成，所述伺服電機一的輸出端設(shè)有齒輪一，所述關(guān)節(jié)銷的一端設(shè)有扇齒輪，關(guān)節(jié)銷上與關(guān)節(jié)銷的軸線垂直設(shè)有卡銷孔二，所述伺服電機一穿過下臂側(cè)板一中間的第一槽口，然后通過連接塊與下臂側(cè)板二連接，且使伺服電機一的輸出端伸出下臂側(cè)板二中間的軸孔，所述關(guān)節(jié)銷穿過關(guān)節(jié)孔一和關(guān)節(jié)孔二將上臂與下臂側(cè)板一和下臂側(cè)板二連接起來，然后將卡銷穿進卡銷孔一和卡銷孔二中，將關(guān)節(jié)銷與上臂鎖緊，所述關(guān)節(jié)銷安裝到位后，所述扇齒輪與齒輪一外嚙合。

優(yōu)選的，所述鉗口及其驅(qū)動組件由伺服電機二、十字驅(qū)動件、連接桿和鉗臂組成，所述伺服電機二的輸出端設(shè)有齒輪二，所述十字驅(qū)動件一端采用齒條設(shè)計，另外一端采用導(dǎo)桿設(shè)計，所述伺服電機二穿過下臂下側(cè)板中間的第二槽口，然后通過螺栓與下臂下側(cè)板連接，所述齒輪二與齒條嚙合，所述齒條安裝在在“U”型塊上的滑槽一中，所述導(dǎo)桿安裝在鉗口連接件中間的滑槽二中，所述連接桿一端與十字驅(qū)動件鉸接，另外一端與鉗臂鉸接。

優(yōu)選的，所述鉗臂端部設(shè)有第二連接耳，所述鉗臂側(cè)邊凸出設(shè)有第三連接耳，所述第二連接耳與連接桿鉸接，所述第三連接耳與鉗口連接件上的第一連接耳鉸接。

本實用新型是用來保證滾動軸承零部件熱處理質(zhì)量，降低熱處理工藝的勞動強度，對滾動軸承內(nèi)外圈熱處理用夾持機械手結(jié)構(gòu)做了全新的設(shè)計，采用以上技術(shù)方案的有益效果是：所述滾動軸承內(nèi)外圈熱處理中用夾持機械手，包括上臂、下臂、下臂驅(qū)動組件和鉗口及其驅(qū)動組件，其中所述上臂下端設(shè)有關(guān)節(jié)孔一和卡銷孔一，所述下臂由下臂側(cè)板一、下臂側(cè)板二、下臂下側(cè)板、下臂上側(cè)板、“U”型塊和鉗口連接件組成，所述下臂上的下臂側(cè)板一和下臂側(cè)板二與上臂連接，所述下臂下側(cè)板一端與下臂側(cè)板一和下臂側(cè)板二卡接，另外一端與鉗口連接件連接，所述下臂上側(cè)板一端與下臂側(cè)板一和下臂側(cè)板二卡接，另外一端與鉗口連接件連接，所述“U”型塊通過螺栓與下臂下側(cè)板連接，所述下臂驅(qū)動組件穿過下臂側(cè)板一與下臂側(cè)板二連接，所述鉗口及其驅(qū)動組件一方面與下臂的下臂下側(cè)板連接，另外一方面與鉗口連接件連接，另外所述下臂側(cè)板一端部設(shè)有關(guān)節(jié)孔二，中間設(shè)有第一槽口，所述下臂側(cè)板二端部設(shè)有關(guān)節(jié)孔二，中間設(shè)有軸孔，所述下臂驅(qū)動組件由伺服電機一、連接塊、關(guān)節(jié)銷和卡銷組成，所述伺服電機一的輸出端設(shè)有齒輪一，所述關(guān)節(jié)銷的一端設(shè)有扇齒輪，關(guān)節(jié)銷上與關(guān)節(jié)銷的軸線垂直設(shè)有卡銷孔二，所述伺服電機一穿過下臂側(cè)板一中間的第一槽口，然后通過連接塊與下臂側(cè)板二連接，且使伺服電機一的輸出端伸出下臂側(cè)板二中間的軸孔，所述關(guān)節(jié)銷穿過關(guān)節(jié)孔一和關(guān)節(jié)孔二將上臂與下臂側(cè)板一和下臂側(cè)板二連接起來，然后將卡銷穿進卡銷孔一和卡銷孔二中，將關(guān)節(jié)銷與上臂鎖緊，所述關(guān)節(jié)銷安裝到位后，所述扇齒輪與齒輪一外嚙合，通過伺服電機一驅(qū)動齒輪一轉(zhuǎn)動，由于所述關(guān)節(jié)銷與上臂鎖緊，且在關(guān)節(jié)銷的一端設(shè)有扇齒輪，使得下臂在伺服電機一的驅(qū)動下繞著關(guān)節(jié)銷的軸線運動；所述下臂下側(cè)板中間設(shè)有第二槽口，所述“U”型塊上設(shè)有滑槽一，所述鉗口連接件中間設(shè)有滑槽二，所述鉗口連接件兩側(cè)設(shè)有第一連接耳，所述鉗口及其驅(qū)動組件由伺服電機二、十字驅(qū)動件、連接桿和鉗臂組成，所述伺服電機二的輸出端設(shè)有齒輪二，所述十字驅(qū)動件一端采用齒條設(shè)計，另外一端采用導(dǎo)桿設(shè)計，所述伺服電機二穿過下臂下側(cè)板中間的第二槽口，然后通過螺栓與下臂下側(cè)板連接，所述齒輪二與齒條嚙合，所述齒條安裝在在“U”型塊上的滑槽一中，所述導(dǎo)桿安裝在鉗口連接件中間的滑槽二中，所述連接桿一端與十字驅(qū)動件鉸接，另外一端與鉗臂鉸接，所述鉗臂端部設(shè)有第二連接耳，所述鉗臂側(cè)邊凸出設(shè)有第三連接耳，所述第二連接耳與連接桿鉸接，所述第三連接耳與鉗口連接件上的第一連接耳鉸接，通過伺服電機二驅(qū)動齒輪二轉(zhuǎn)動，然后驅(qū)動十字驅(qū)動件在滑槽一和滑槽二的導(dǎo)向作用下運動，然后通過連接桿驅(qū)動鉗臂開合，實現(xiàn)對滾動軸承內(nèi)外圈的夾持，進行淬火或者低溫回火處理，保證滾動軸承零部件熱處理質(zhì)量，降低熱處理工藝的勞動強度。

附圖說明

圖1是滾動軸承內(nèi)外圈熱處理中用夾持機械手整體裝配圖；

圖2是上臂結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是下臂、下臂驅(qū)動組件和鉗口及其驅(qū)動組件裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是關(guān)節(jié)銷結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是卡銷結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是下臂側(cè)板一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是下臂側(cè)板二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是下臂下側(cè)板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是下臂上側(cè)板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是鉗口連接件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是十字驅(qū)動件。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的說明，目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對本實用新型的構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解，并有助于其實施。

如圖1至圖11所示，本實用新型是一種滾動軸承內(nèi)外圈熱處理中用夾持機械手，是用來保證滾動軸承零部件熱處理質(zhì)量，降低熱處理工藝的勞動強度。

具體的說，如圖1至圖11所示，包括上臂1、下臂2、下臂驅(qū)動組件3和鉗口及其驅(qū)動組件4，如圖2所示，其中所述上臂1下端設(shè)有關(guān)節(jié)孔一10和卡銷孔一11，如圖1、圖3所示，所述下臂2由下臂側(cè)板一20、下臂側(cè)板二21、下臂下側(cè)板22、下臂上側(cè)板23、“U”型塊24和鉗口連接件25組成，所述下臂2上的下臂側(cè)板一20和下臂側(cè)板二21與上臂1連接，所述下臂下側(cè)板22一端與下臂側(cè)板一20和下臂側(cè)板二21卡接，另外一端與鉗口連接件25連接，如圖9所示的下臂上側(cè)板23一端與下臂側(cè)板一20和下臂側(cè)板二21卡接，另外一端與鉗口連接件25連接，所述“U”型塊24通過螺栓與下臂下側(cè)板22連接，所述下臂驅(qū)動組件3穿過下臂側(cè)板一20與下臂側(cè)板二21連接，所述鉗口及其驅(qū)動組件4一方面與下臂2的下臂下側(cè)板22連接，另外一方面與鉗口連接件25連接。

如圖6所示，所述下臂側(cè)板一20端部設(shè)有關(guān)節(jié)孔二10-1，中間設(shè)有第一槽口20-1，如圖7所示，所述下臂側(cè)板二21端部設(shè)有關(guān)節(jié)孔二10-1，中間設(shè)有軸孔21-1，如圖8所示，所述下臂下側(cè)板22中間設(shè)有第二槽口22-1。

如圖3所示，所述“U”型塊24上設(shè)有滑槽一24-1。

如圖10所示，所述鉗口連接件25中間設(shè)有滑槽二25-1，所述鉗口連接件25兩側(cè)設(shè)有第一連接耳25-2。

如圖1所示，所述下臂驅(qū)動組件3由伺服電機一30、連接塊31、關(guān)節(jié)銷32和卡銷33組成，所述伺服電機一30的輸出端設(shè)有齒輪一30-1，如圖4所示，所述關(guān)節(jié)銷32的一端設(shè)有扇齒輪32-1，關(guān)節(jié)銷32上與關(guān)節(jié)銷32的軸線垂直設(shè)有卡銷孔二32-2，所述伺服電機一30穿過下臂側(cè)板一20中間的第一槽口20-1，然后通過連接塊31與下臂側(cè)板二21連接，且使伺服電機一30的輸出端伸出下臂側(cè)板二21中間的軸孔21-1，所述關(guān)節(jié)銷32穿過關(guān)節(jié)孔一10和關(guān)節(jié)孔二10-1將上臂1與下臂側(cè)板一20和下臂側(cè)板二21連接起來，然后將如圖5所示的卡銷33穿進卡銷孔一11和卡銷孔二32-2中，將關(guān)節(jié)銷32與上臂1鎖緊，所述關(guān)節(jié)銷32安裝到位后，所述扇齒輪32-1與齒輪一30-1外嚙合。

如圖3所示，所述鉗口及其驅(qū)動組件4由伺服電機二40、十字驅(qū)動件41、連接桿42和鉗臂43組成，所述伺服電機二40的輸出端設(shè)有齒輪二40-1，如圖11所示，所述十字驅(qū)動件41一端采用齒條41-1設(shè)計，另外一端采用導(dǎo)桿41-2設(shè)計，所述伺服電機二40穿過下臂下側(cè)板22中間的第二槽口22-1，然后通過螺栓與下臂下側(cè)板22連接，所述齒輪二40-1與齒條41-1嚙合，所述齒條41-1安裝在在“U”型塊24上的滑槽一24-1中，所述導(dǎo)桿41-2安裝在鉗口連接件25中間的滑槽二25-1中，所述連接桿42一端與十字驅(qū)動件41鉸接，另外一端與鉗臂43鉸接。

如圖3所示，所述鉗臂43端部設(shè)有第二連接耳43-1，所述鉗臂43側(cè)邊凸出設(shè)有第三連接耳43-2，所述第二連接耳43-1與連接桿42鉸接，所述第三連接耳43-2與鉗口連接件25上的第一連接耳25-2鉸接。

以下用具體實施例對具體工作方式進行闡述：

實施例1：

為了實現(xiàn)下臂2的運動，讓伺服電機一30啟動，伺服電機一30通過輸出端的齒輪一30-1轉(zhuǎn)動，由于所述關(guān)節(jié)銷32的一端設(shè)有扇齒輪32-1，關(guān)節(jié)銷32上與關(guān)節(jié)銷32的軸線垂直設(shè)有卡銷孔二32-2，所述關(guān)節(jié)銷32穿過關(guān)節(jié)孔一10和關(guān)節(jié)孔二10-1將上臂1與下臂側(cè)板一20和下臂側(cè)板二21連接起來，然后將卡銷33穿進卡銷孔一11和卡銷孔二32-2中，將關(guān)節(jié)銷32與上臂1鎖緊，所述關(guān)節(jié)銷32安裝到位后，所述扇齒輪32-1與齒輪一30-1外嚙合，然后伺服電機一30驅(qū)動帶著整個下臂2繞著關(guān)節(jié)銷32的軸線運動。

實施例2：

為了實現(xiàn)鉗臂43的開合，讓伺服電機二40啟動，伺服電機二40通過輸出端的齒輪二40-1轉(zhuǎn)動，由于所述十字驅(qū)動件41一端采用齒條41-1設(shè)計，另外一端采用導(dǎo)桿41-2設(shè)計，所述伺服電機二40穿過下臂下側(cè)板22中間的第二槽口22-1，然后通過螺栓與下臂下側(cè)板22連接，所述齒輪二40-1與齒條41-1嚙合，所述齒條41-1安裝在在“U”型塊24上的滑槽一24-1中，所述導(dǎo)桿41-2安裝在鉗口連接件25中間的滑槽二25-1中，所述連接桿42一端與十字驅(qū)動件41鉸接，另外一端與鉗臂43鉸接，所述鉗臂43端部設(shè)有第二連接耳43-1，所述鉗臂43側(cè)邊凸出設(shè)有第三連接耳43-2，所述第二連接耳43-1與連接桿42鉸接，所述第三連接耳43-2與鉗口連接件25上的第一連接耳25-2鉸接，通過伺服電機二40驅(qū)動齒輪二40-1轉(zhuǎn)動，然后驅(qū)動十字驅(qū)動件41在滑槽一24-1和滑槽二25-1的導(dǎo)向作用下運動，然后通過連接桿42拉或者推第二連接耳43-1，使鉗臂43繞著第三連接耳43-2的軸線轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)鉗臂43的開合，實現(xiàn)對滾動軸承內(nèi)外圈的夾持，進行淬火或者低溫回火處理，保證滾動軸承零部件熱處理質(zhì)量，降低熱處理工藝的勞動強度。

以上結(jié)合附圖對本實用新型進行了示例性描述，顯然，本實用新型具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要是采用了本實用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種非實質(zhì)性的改進；或未經(jīng)改進，將本實用新型的上述構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。