本實(shí)用新型涉及一種打磨設(shè)備，特別是涉及一種打磨設(shè)備之組合刀具。

背景技術(shù)：

鑄造行業(yè)在制造業(yè)當(dāng)中占據(jù)著重要位置，針對(duì)復(fù)雜多樣的工件結(jié)構(gòu)，工件本身存在面、孔、邊等位置的加工，目前市場(chǎng)中鑄件的打磨大部分都是采用人工打磨的方式完成，隨著自動(dòng)化設(shè)備的發(fā)展，鑄件的自動(dòng)化打磨設(shè)備逐漸出現(xiàn)在市場(chǎng)上。由于鑄件結(jié)構(gòu)復(fù)雜多樣，需要打磨的面、孔和邊等結(jié)構(gòu)分布在鑄件周邊，空間結(jié)構(gòu)復(fù)雜，因此，對(duì)鑄件打磨加工一般需要三種刀具：第一種是主砂輪，主要用于比較大冒口及飛邊的打磨；第二種是副砂輪，其體積比較小，用于打磨主砂輪打磨不到的邊和面的地方；第三種是磨頭，主要用于工件孔的打磨。目前該三種刀具都是單獨(dú)分開設(shè)置在不同的機(jī)臺(tái)上，且位置固定，打磨加工時(shí)需要將工件按序順?lè)謩e裝夾在三臺(tái)對(duì)應(yīng)的機(jī)器設(shè)備上，工作效率低、三臺(tái)機(jī)器設(shè)備占用空間大、操作麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種打磨設(shè)備，其克服了背景技術(shù)所存在的不足。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種打磨設(shè)備，包括基座、設(shè)置在該基座上的伺服電機(jī)，還包括：主砂輪、用于驅(qū)動(dòng)主砂輪旋轉(zhuǎn)的主砂輪驅(qū)動(dòng)部件、副砂輪、用于驅(qū)動(dòng)副砂輪旋轉(zhuǎn)的副砂輪驅(qū)動(dòng)部件、磨頭、用于驅(qū)動(dòng)磨頭旋轉(zhuǎn)的磨頭驅(qū)動(dòng)部件及依次連接在一起的第一支架、第二支架、第三支架，第一支架連接在該伺服電機(jī)軸向一端并由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿軸向旋轉(zhuǎn)，主砂輪驅(qū)動(dòng)部件安裝在第一支架上，副砂輪驅(qū)動(dòng)部件安裝在第二支架上，磨頭驅(qū)動(dòng)部件安裝在第三支架上。

一較佳實(shí)施例之中：第二支架一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一支架上，副砂輪驅(qū)動(dòng)部件安裝在第二支架另一端。

一較佳實(shí)施例之中：還包括砂輪氣缸，砂輪氣缸包括外殼和伸縮桿，砂輪氣缸外殼安裝在第一支架上，砂輪氣缸伸縮桿連接第二支架。

一較佳實(shí)施例之中：第三支架一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二支架上，磨頭驅(qū)動(dòng)部件安裝在第三支架另一端。

一較佳實(shí)施例之中：還包括磨頭氣缸，磨頭氣缸包括外殼和伸縮桿，磨頭氣缸外殼安裝在第二支架上，磨頭氣缸伸縮桿連接第三支架。

一較佳實(shí)施例之中：所述主砂輪驅(qū)動(dòng)部件、副砂輪驅(qū)動(dòng)部件、磨頭驅(qū)動(dòng)部件都是電主軸。

一較佳實(shí)施例之中：還包括用于夾持工件用的四軸機(jī)械臂。

一較佳實(shí)施例之中：還包括底架，所述基座、四軸機(jī)械臂安裝在該底架上。

本技術(shù)方案與背景技術(shù)相比，它具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1.主砂輪、副砂輪、磨頭三種刀具集成設(shè)置在打磨設(shè)備上，各個(gè)刀具之間獨(dú)立工作不會(huì)產(chǎn)生干涉，能夠合理節(jié)約設(shè)備空間，工件打磨過(guò)程中能夠節(jié)約時(shí)間，提高效率。伺服電機(jī)可驅(qū)動(dòng)第一支架沿軸向旋轉(zhuǎn)從而改變主砂輪、副砂輪、磨頭三種刀具的角度，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工件的多面打磨。

2.第二支架一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一支架上，可對(duì)副砂輪的角度進(jìn)行獨(dú)立調(diào)整。特別是當(dāng)裝上砂輪氣缸之后，氣缸伸縮就可自動(dòng)控制第二支架的旋轉(zhuǎn)角度，從而自動(dòng)控制副砂輪的角度。

3.第三支架一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二支架上，可對(duì)磨頭的角度進(jìn)行獨(dú)立調(diào)整。特別是當(dāng)裝上磨頭氣缸之后，氣缸伸縮就可自動(dòng)控制第三支架的旋轉(zhuǎn)角度，從而自動(dòng)控制磨頭的角度。

4.四軸機(jī)械臂可夾取工件并移動(dòng)至主砂輪或副砂輪或磨頭外，進(jìn)行打磨，自動(dòng)化程度高。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1繪示了打磨設(shè)備的立體示意圖。

圖2繪示了打磨設(shè)備省略四軸機(jī)械臂和底架的主視示意圖。

圖3繪示了打磨設(shè)備省略四軸機(jī)械臂和底架的俯視示意圖。

圖4繪示了打磨設(shè)備的主砂輪、副砂輪、磨頭角度變化的示意圖。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖4，打磨設(shè)備包括基座01、設(shè)置在該基座上的伺服電機(jī)02、主砂輪03、用于驅(qū)動(dòng)主砂輪旋轉(zhuǎn)的主砂輪驅(qū)動(dòng)部件04、副砂輪05、用于驅(qū)動(dòng)副砂輪旋轉(zhuǎn)的副砂輪驅(qū)動(dòng)部件06、磨頭07、用于驅(qū)動(dòng)磨頭旋轉(zhuǎn)的磨頭驅(qū)動(dòng)部件08及依次連接在一起的第一支架09、第二支架10、第三支架11。第一支架09連接在該伺服電機(jī)02軸向一端并由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿軸向旋轉(zhuǎn)，主砂輪驅(qū)動(dòng)部件04安裝在第一支架09上。副砂輪驅(qū)動(dòng)部件06安裝在第二支架10上，磨頭驅(qū)動(dòng)部件08安裝在第三支架11上。伺服電機(jī)02驅(qū)動(dòng)第一支架09旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一支架09、第二支架10、第三支架11連同主砂輪03、副砂輪05、磨頭07一起同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

該第二支架10一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一支架09上，該副砂輪驅(qū)動(dòng)部件06安裝在第二支架10另一端，該第二支架10、副砂輪05可相對(duì)第一支架09旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，還包括砂輪氣缸12，砂輪氣缸包括外殼122和伸縮桿124，砂輪氣缸外殼122安裝在第一支架09上，砂輪氣缸伸縮桿124連接第二支架10，砂輪氣缸12可自動(dòng)驅(qū)動(dòng)第二支架10相對(duì)第一支架09旋轉(zhuǎn)。

該第三支架11一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二支架10上，磨頭驅(qū)動(dòng)部件08安裝在第三支架11另一端，第三支架11、磨頭07可相對(duì)第二支架10旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，還包括磨頭氣缸13，磨頭氣缸包括外殼132和伸縮桿134，磨頭氣缸外殼132安裝在第二支架10上，磨頭氣缸伸縮桿134連接第三支架11，磨頭氣缸13可自動(dòng)驅(qū)動(dòng)第三支架11相對(duì)第二支架10旋轉(zhuǎn)。

所述主砂輪驅(qū)動(dòng)部件04、副砂輪驅(qū)動(dòng)部件06、磨頭驅(qū)動(dòng)部件08都是電主軸。

還包括用于夾持工件用的四軸機(jī)械臂14，還包括底架15，所述基座01、四軸機(jī)械臂14安裝在該底架15上。四軸機(jī)械臂14夾取工件，使主砂輪03、副砂輪05、磨頭07分別對(duì)工件進(jìn)行打磨。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，故不能依此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，即依本實(shí)用新型專利范圍及說(shuō)明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型涵蓋的范圍內(nèi)。